CN205970532U

CN205970532U - 一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机

Info

Publication number: CN205970532U
Application number: CN201620860638.7U
Authority: CN
Inventors: 罗群; 罗亮
Original assignee: ANHUI TONGXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: ANHUI TONGXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2026-08-10

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台、跨设于机台上的机架、可转动的设于机台上的转盘、多个周向均匀设于转盘上的用于夹持工件的夹持组件以及用于辅助工件上料的上料组件,还包括有驱动机架沿着机台纵向行走的Y轴行走机构、沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构。本实用新型的有益效果为：设有转盘、设于转盘上的夹持组件及上料组件，可以实现多工位雕刻，在一个工位雕刻同时，工人能在另外工位上实现上下料，节约工时，提高工作效率，铝板的背部设有翼板，可以牢固固定铝板，防止铝板过长或负载不匀导致雕刻精度下降，加工简便，易于维修。

Description

一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机

技术领域

本实用新型涉及数控机床加工设备领域，具体涉及一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机。

背景技术

雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、PVC 板、芙蓉板、双色板、大理石、玉石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。

现有的多头雕刻机通常将多个雕刻机主轴放在一个铝板上，但面临一个问题：当雕刻机主轴左右分布不均匀或者承载过多雕刻机主轴时候，铝板不稳定，会晃动，导致雕刻精度受影响，之前我公司都是在铝板上设有气缸将铝板拉住限位，但这样导致成本偏高，也不容易维修。

在定位装夹时都比较消耗时间。在加工时需通过夹具将待加工工件进行夹持，现有的夹具每次只能装夹一个工件，每次加工完毕后需要频繁的上下料和启停设备，既影响加工效率又浪费时间。因此，需要提出一种多工位雕刻机来解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种夹持稳定、提高生产效率和加工精度的可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台、跨设于机台上的机架、可转动的设于机台上的转盘、多个周向均匀设于转盘上的用于夹持工件的夹持组件以及用于辅助工件上料的上料组件,还包括有驱动机架沿着机台纵向行走的Y轴行走机构、沿机架横向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Z轴行走机构，所述夹持组件包括左滑座、与左滑座对应设置的右滑座、卡条、卡块，所述左滑座和右滑座顶部开设有同向的滑槽，所述卡条同时可滑动的设于左滑座和右滑座顶部的滑槽内，所述卡块设于右滑座上的滑槽末端，当所述卡条向右滑座滑动时，所述卡条的前端、卡块前端和滑槽侧壁形成夹持位；所述上料组件包括上料气缸、压紧块、制动块和拉伸弹簧，所述制动块设于卡条顶部，所述拉伸弹簧设有两组，分别设于卡条两侧，所述拉伸弹簧一端和卡条侧端连接，另一端和右滑座连接，所述压紧块为由上臂和下臂组成的U型结构件，所述下臂的尾端铰接于第一铰链座上，所述第一铰链座设于底座上，所述上料气缸通过第二铰链座设置于转盘的一侧，所述上料气缸的活塞杆和所述下臂的头端连接，所述上料气缸的活塞杆顶起时，上臂的底端能和卡条的顶端抵触，上臂的侧端能和制动块的侧端抵触。

首先转盘在电机带动作用下实现转动，当某一个夹持组件上的制动块即将到达上料组件位置时候，上料气缸的活塞杆顶起，将上臂放下，上臂和这个夹持组件的制动块接触，使得卡条远离卡块，从而使得夹持位有空间容纳工件放入，当工件放入后，所述上料气缸的活塞杆回缩，上臂翘起，不和制动块接触，卡条在拉伸弹簧的回复力作用下向卡块一端施加压力，将夹持位上的工件固定住，这个夹持了工件的夹持组件到达雕刻工位后，这时候下一个夹持组件正好到达上料组件位置，工人在上个工件雕刻同时，实现下个工件的下料和上料，提高了加工效率，减少了设备的启停时间。

优选地，所述Y轴行走机构包括固定于机台两侧的Y向滑轨和齿条，还包括有和Y向滑轨相配合的Y向滑块、与齿条相啮合的齿轮以及驱动该齿轮的驱动电机，所述Y向滑块、齿轮和驱动电机均固定于机架上。

优选地，所述X轴行走机构包括设于机架的龙头上的X向丝杆和设于X向丝杆两侧的X向滑轨，还包括有驱动X向丝杆的X向驱动电机，所述X向丝杆通过丝杆螺母连接有拖板，所述Z轴行走机构固定于所述拖板上。

优选地，所述Z轴行走机构包括设于拖板上的Z向丝杆和设于Z向丝杆两侧的Z向滑轨，还包括有驱动Z向丝杆的Z向驱动电机，所述Z向丝杆通过丝杆螺母连接有铝板，所述铝板固定于拖板上，所述铝板沿着X轴方向间隔设有若干安装孔，雕刻机主轴通过安装孔可拆卸的固定于铝板上，所述铝板的背部固定有两个翼板，所述翼板的一个侧端和拖板侧端固定连接，所述翼板的延伸方向和铝板的延伸方向一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设有转盘、设于转盘上的夹持组件及上料组件，可以实现多工位雕刻，在一个工位雕刻同时，工人能在另外工位上实现上下料，节约工时，提高工作效率，铝板的背部设有翼板，可以牢固固定铝板，防止铝板过长或负载不匀导致雕刻精度下降，加工简便，易于维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

附图中：10、机台；20、机架；30、转盘；40、夹持组件；41、左滑座；42、右滑座；43、卡条；44、卡块；45、滑槽；50、上料组件；51、上料气缸；52、压紧块；521、上臂；522、下臂；53、制动块；54、拉伸弹簧；55、第一铰链座；56、第二铰链座；60、Y轴行走机构；61、Y向滑轨；62、齿条；63、Y向滑块；64、齿轮；70、X轴行走机构；71、X向丝杆；72、X向滑轨；73、X向驱动电机；74、拖板；80、Z轴行走机构；81、Z向丝杆；82、Z向滑轨；83、Z向驱动电机；84、铝板； 85、翼板；90、雕刻机主轴。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台10、跨设于机台10上的机架20、可转动的设于机台10上的转盘30、多个周向均匀设于转盘30上的用于夹持工件的夹持组件40以及用于辅助工件上料的上料组件50,还包括有驱动机架20沿着机台10纵向行走的Y轴行走机构60、沿机架20横向行走的X轴行走机构70以及设于X轴行走机构70上垂直行走的Z轴行走机构80，所述夹持组件40包括左滑座41、与左滑座41对应设置的右滑座42、卡条43、卡块44，所述左滑座41和右滑座42顶部开设有同向的滑槽45，所述卡条43同时可滑动的设于左滑座41和右滑座42顶部的滑槽45内，所述卡块44设于右滑座42上的滑槽45末端，当所述卡条43向右滑座42滑动时，所述卡条43的前端、卡块44前端和滑槽45侧壁形成夹持位；所述上料组件50包括上料气缸51、压紧块52、制动块53和拉伸弹簧54，所述制动块53设于卡条43顶部，所述拉伸弹簧54设有两组，分别设于卡条43两侧，所述拉伸弹簧54一端和卡条43侧端连接，另一端和右滑座42连接，所述压紧块52为由上臂521和下臂522组成的U型结构件，所述下臂522的尾端铰接于第一铰链座55上，所述第一铰链座55设于底座上，所述上料气缸51通过第二铰链座56设置于转盘30的一侧，所述上料气缸51的活塞杆和所述下臂522的头端连接，所述上料气缸51的活塞杆顶起时，上臂521的底端能和卡条43的顶端抵触，上臂521的侧端能和制动块53的侧端抵触。

首先转盘30在电机带动作用下实现转动，当某一个夹持组件40上的制动块53即将到达上料组件50位置时候，上料气缸51的活塞杆顶起，将上臂521放下，上臂521和这个夹持组件40的制动块53接触，使得卡条43远离卡块44，从而使得夹持位有空间容纳工件放入，当工件放入后，所述上料气缸51的活塞杆回缩，上臂521翘起，不和制动块53接触，卡条43在拉伸弹簧54的回复力作用下向卡块44一端施加压力，将夹持位上的工件固定住，这个夹持了工件的夹持组件40到达雕刻工位后，这时候下一个夹持组件40正好到达上料组件50位置，工人在上个工件雕刻同时，实现下个工件的下料和上料，提高了加工效率，减少了设备的启停时间。

所述Y轴行走机构60包括固定于机台10两侧的Y向滑轨61和齿条62，还包括有和Y向滑轨61相配合的Y向滑块63、与齿条62相啮合的齿轮64以及驱动该齿轮64的驱动电机，所述Y向滑块63、齿轮64和驱动电机均固定于机架20上。

所述X轴行走机构70包括设于机架20的龙头上的X向丝杆71和设于X向丝杆71两侧的X向滑轨72，还包括有驱动X向丝杆71的X向驱动电机73，所述X向丝杆71通过丝杆螺母连接有拖板74，所述Z轴行走机构80固定于所述拖板74上。

所述Z轴行走机构80包括设于拖板74上的Z向丝杆81和设于Z向丝杆81两侧的Z向滑轨82，还包括有驱动Z向丝杆81的Z向驱动电机83，所述Z向丝杆81通过丝杆螺母连接有铝板84，所述铝板84固定于拖板74上，所述铝板84沿着X轴方向间隔设有若干安装孔，雕刻机主轴90通过安装孔可拆卸的固定于铝板84上，所述铝板84的背部固定有两个翼板85，所述翼板85的一个侧端和拖板74侧端固定连接，所述翼板85的延伸方向和铝板84的延伸方向一致。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，包括用于承载被雕刻物的机台（10）、跨设于机台（10）上的机架（20）、可转动的设于机台（10）上的转盘（30）、多个周向均匀设于转盘（30）上的用于夹持工件的夹持组件（40）以及用于辅助工件上料的上料组件（50）,还包括有驱动机架（20）沿着机台（10）纵向行走的Y轴行走机构（60）、沿机架（20）横向行走的X轴行走机构（70）以及设于X轴行走机构（70）上垂直行走的Z轴行走机构（80），其特征在于：所述夹持组件（40）包括左滑座（41）、与左滑座（41）对应设置的右滑座（42）、卡条（43）、卡块（44），所述左滑座（41）和右滑座（42）顶部开设有同向的滑槽（45），所述卡条（43）同时可滑动的设于左滑座（41）和右滑座（42）顶部的滑槽（45）内，所述卡块（44）设于右滑座（42）上的滑槽（45）末端，当所述卡条（43）向右滑座（42）滑动时，所述卡条（43）的前端、卡块（44）前端和滑槽（45）侧壁形成夹持位；所述上料组件（50）包括上料气缸（51）、压紧块（52）、制动块（53）和拉伸弹簧（54），所述制动块（53）设于卡条（43）顶部，所述拉伸弹簧（54）设有两组，分别设于卡条（43）两侧，所述拉伸弹簧（54）一端和卡条（43）侧端连接，另一端和右滑座（42）连接，所述压紧块（52）为由上臂（521）和下臂（522）组成的U型结构件，所述下臂（522）的尾端铰接于第一铰链座（55）上，所述第一铰链座（55）设于底座上，所述上料气缸（51）通过第二铰链座（56）设置于转盘（30）的一侧，所述上料气缸（51）的活塞杆和所述下臂（522）的头端连接，所述上料气缸（51）的活塞杆顶起时，上臂（521）的底端能和卡条（43）的顶端抵触，上臂（521）的侧端能和制动块（53）的侧端抵触。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，其特征在于：所述Y轴行走机构（60）包括固定于机台（10）两侧的Y向滑轨（61）和齿条（62），还包括有和Y向滑轨（61）相配合的Y向滑块（63）、与齿条（62）相啮合的齿轮（64）以及驱动该齿轮（64）的驱动电机，所述Y向滑块（63）、齿轮（64）和驱动电机均固定于机架（20）上。

3.根据权利要求1所述的可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，其特征在于：所述X轴行走机构（70）包括设于机架（20）的龙头上的X向丝杆（71）和设于X向丝杆（71）两侧的X向滑轨（72），还包括有驱动X向丝杆（71）的X向驱动电机（73），所述X向丝杆（71）通过丝杆螺母连接有拖板（74），所述Z轴行走机构（80）固定于所述拖板（74）上。

4.根据权利要求3所述的可自动上料的动柱式高精度数控雕刻机，其特征在于：所述Z轴行走机构（80）包括设于拖板（74）上的Z向丝杆（81）和设于Z向丝杆（81）两侧的Z向滑轨（82），还包括有驱动Z向丝杆（81）的Z向驱动电机（83），所述Z向丝杆（81）通过丝杆螺母连接有铝板（84），所述铝板（84）固定于拖板（74）上，所述铝板（84）沿着X轴方向间隔设有若干安装孔，雕刻机主轴（90）通过安装孔可拆卸的固定于铝板（84）上，所述铝板（84）的背部固定有两个翼板（85），所述翼板（85）的一个侧端和拖板（74）侧端固定连接，所述翼板（85）的延伸方向和铝板（84）的延伸方向一致。