CN214444331U - 一种栓机轴组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种栓机轴组装设备，涉及安全带锁扣组装技术领域，包括机架、设置于机架上推送栓机轴的推送装置，机架的一侧设有正对推送装置的载物台，载物台用于固定安全带锁扣的壳体，机架上设有拨动壳体内卡扣件将安装孔露出的拨动块，机架上设有驱动拨动块拨动的拨动气缸，推送装置用于将栓机轴推送入壳体的安装孔内。本申请通过设置拨动块将卡扣件拨动至壳体内的一侧，以使安装孔露出，利用推送装置将栓机轴推送入安装孔内，实现栓机轴的自动安装，代替人工组装，缩短栓机轴安装于壳体上的时间，从而具有提高栓机轴组装效率的优点。

Description

一种栓机轴组装设备

技术领域

本申请涉及安全带锁扣组装技术领域，尤其是涉及一种栓机轴组装设备。

背景技术

目前随着人们日益增长的物质生活水平不断提高，汽车的拥有量越来越多。对于开车而言必须系带安全带，安全带是人们驾驶汽车时给予了人们的一种安全保障。

一般安全带是由安全带锁扣控制锁定的，如图1至图4所示，安全带锁扣包括壳体1、设置于壳体1内的卡扣21件2、设置于卡扣21件2上的锁止弹簧11和与锁止弹簧11连接的解锁按键3，解锁按键3通过栓机轴12与卡扣21件2相连接，用户可通过按压解锁按键3以控制卡扣21件2的复位脱离。在将栓机轴12安装至壳体1上时，一般采用手工组装的方式将卡扣21件2拨至壳体1的一侧，以便栓机轴12贯穿过壳体1两侧的安装孔121将解锁按键3和卡扣21件2连接。再手动推卡扣21件2将栓机轴12推动至壳体1的上端，以便于将解锁按键3安装于壳体1上，从而将整个安全带锁扣装配为一体。

上述相关技术中，发明人认为：手工组装栓机轴于壳体上较为费时费力，且组装过程较为麻烦，使得栓机轴的组装效率较低。

实用新型内容

为了提高栓机轴的组装效率，本申请的目的是提供一种栓机轴组装设备。

本申请提供的一种栓机轴组装设备采用如下的技术方案：

一种栓机轴组装设备，包括机架、设置于所述机架上推送栓机轴的推送装置，所述机架的一侧设有正对所述推送装置的载物台，所述载物台用于固定安全带锁扣的壳体，所述机架上设有拨动壳体内卡扣件将安装孔露出的拨动块，所述机架上设有驱动所述拨动块拨动的拨动气缸，所述推送装置用于将栓机轴推送入壳体的安装孔内。

通过采用上述技术方案，当将栓机轴安装入壳体内时，先将壳体固定于载物台上，启动拨动气缸，推动拨动块将卡扣件拨至壳体内的一侧，以将安装孔露出。再将栓机轴放入推送装置内，推送装置将栓机轴朝载物台推送，直至推送装置将栓机轴推送至壳体的安装孔内，使得栓机轴贯穿壳体，实现栓机轴的自动安装。因此通过设置拨动块将卡扣件拨动至壳体内的一侧，以使安装孔露出，利用推送装置将栓机轴推送入安装孔内，实现栓机轴的自动安装，代替人工组装，缩短栓机轴安装于壳体上的时间，从而提高安栓机轴的组装效率。

可选的，所述机架上设有支撑所述拨动气缸的固定板，所述推送装置包括固定连接于所述固定板上与安装孔相对齐的输送轨道、滑移于所述输送轨道内的推动板、驱动所述推动板推动栓机轴至安装孔内的推动气缸。

通过采用上述技术方案，当对栓机轴进行推送时，将栓机轴放入输送轨道内，启动推动气缸，推动气缸带动推动板于输送轨道内朝载物台滑移，以将栓机轴从输送轨道内推入安装孔内，实现栓机轴的自动安装。因此通过设置输送轨道，利用推动气缸推动推动板将栓机轴沿输送至安装孔内，实现栓机轴的自动推送，从而便于栓机轴的自动安装。

可选的，所述输送轨道靠近所述拨动块的一端设有定位轴承，所述定位轴承的周向侧壁延伸至所述输送轨道内与栓机轴相抵触。

通过采用上述技术方案，当对栓机轴进行推送时，栓机轴受到推动板板的推送沿输送轨道朝壳体移动。直至移动至定位轴承时，栓机轴于定位轴承相抵触，随着栓机轴在推动板的推动下带动定位轴承转动。定位轴承的周向侧壁将栓机轴抵紧并使得栓机轴紧贴输送轨道的内侧壁移动，实现栓机轴于输送轨道内的定位输送。因此通过设置定位轴承，利用定位轴承减少栓机轴于输送轨道内的晃动，减少栓机轴输送时的轴向偏差，以便于栓机轴对准安装孔，从而便于栓机轴穿入安装孔内。

可选的，所述拨动块远离所述拨动气缸的一端延伸至壳体内，所述拨动块朝向栓机轴的端面上开设有供栓机轴滑移的滑槽二。

通过采用上述技术方案，当栓机轴穿入壳体一侧的安装孔时，栓机轴滑入拨动块端面上的滑槽二内，经过拨动块上的滑槽二后滑入壳体另一侧的安装孔，实现对壳体内栓机轴的导向。因此通过设置滑槽二，利用拨动块拨开卡扣件的同时对进入壳体内栓机轴进行导向，减少进入壳体内的栓机轴轴向偏移，以便栓机轴穿过壳体两侧的安装孔，从而提高栓机轴穿至安装孔的准确性。

可选的，所述拨动气缸的活塞杆固定连接有拨动板，所述拨动板上开设有转动槽，所述拨动块转动连接于所述转动槽内，所述拨动块凸出于所述拨动板的一端与所述拨动板之间设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当栓机轴在输送过程中产生位置偏移时，栓机轴的轴向方向与壳体两侧的安装孔不在同一直线上。拨动块抵接于卡扣件的同时通过滑槽二与栓机轴相接触，偏移的栓机轴将拨动块向上抵触或向下伸长，使得拨动块凸出于拨动板的一侧缓冲弹簧压缩或伸长，实现对偏移的栓机轴进行扶正。因此通过设置缓冲弹簧，利用缓冲弹簧对偏移的栓机轴进行缓冲，使得拨动块将偏移的栓机轴扶正至对准安装孔的位置，进一步减少栓机轴的轴向偏移，从而便于将偏移的栓机轴进行扶正。

可选的，所述固定板上设有推动卡扣件带动栓机轴滑移至壳体下端的推动装置，所述推动装置包括与卡扣件相抵接的抵接板、驱动所述抵接板推动的抵接气缸。

通过采用上述技术方案，当需要将栓机轴推动至壳体下端时，抵接气缸启动，推动抵接板朝壳体移动。直至抵接板远离抵接气缸的端部抵接于卡扣件凸出于壳体外的两端，带动卡扣件朝远离抵接气缸的方向移动，使得栓机轴随卡扣件的移动而从安装孔内滑移至壳体的下端。因此通过设置抵接气缸和抵接板的配合，利用卡扣件带动栓机轴于安装孔内朝壳体下端滑移，实现卡扣件和栓机轴的安装，从而便于后续安装解锁按键。

可选的，所述机架上位于所述推送装置的一侧设有上料装置、所述机架上设有将栓机轴从上料装置转移至所述推送装置的夹取装置，所述上料装置包括设置于机架一侧的振动盘、连通于所述振动盘的上料轨道、设置于所述机架上与所述上料轨道相连通的夹取座，所述夹取座用于放置从所述上料轨道传输过来的栓机轴。

通过采用上述技术方案，当栓机轴自动上料时，振动盘开始振动，将盆内的栓机轴振动至上料轨道，并通过上料轨道输送至夹取座。再启动夹取装置将夹取座上的栓机轴夹取至推送装置进行推送安装，实现栓机轴的自动上料。因此通过设置振动盘和夹取装置的配合，利用上料轨道和夹取座的传递，实现栓机轴自动上料至推送装置，以便推送装置将栓机轴推送至安装孔内，缩短人工上料的时间，从而提高栓机轴的上料效率。

可选的，所述夹取装置包括滑移设置于所述机架上的移动板、设置于所述移动板上用于夹取栓机轴的机械手、设置于所述机架上驱动所述机械手横向滑移的横向气缸、设置于所述移动板上驱动所述机械手竖直方向滑移的提升气缸，所述输送轨道上开设有供所述机械手夹取栓机轴的凹槽。

通过采用上述技术方案，当将栓机轴从夹取座夹取至推送装置时，横向气缸启动，推动移动板朝夹取座移动，直至机械手移动至夹取座的上方。再启动提升气缸驱动机械手朝夹取座移动，直至机械手将夹取座上的栓机轴夹起。提升气缸活塞杆收缩带动机械手提起，横向气缸活塞杆收缩，带动移动板朝推送装置移动，直至机械手移至推送装置的上方，提升气缸活塞杆伸长带动机械手下移将栓机轴放置于推送装置上，实现对栓机轴的夹取和转移。因此通过设置机械手，利用横向气缸和提升气缸的驱动，使得机械手在机架上横向和竖向的移动，实现栓机轴的夹取和转移，从而便于栓机轴的自动上料。

可选的，所述夹取座的一侧设有检测栓机轴长度的检测装置，所述检测装置包括设置于所述机架上的位移传感器、驱动所述位移传感器抵接于栓机轴的检测气缸，所述位移传感器位于所述夹取座的上方，所述机架上设有驱动夹取座沿竖直方向滑移与所述位移传感器相对齐的驱动气缸，所述夹取座背对所述推送装置的一侧设有收集不合格栓机轴的收集箱。

通过采用上述技术方案，当对栓机轴的长度进行检测时，栓机轴通过上料轨道输送至夹取座上，驱动气缸启动，驱动夹取座朝位移传感器的方向移动，直至夹取座上的栓机轴对准位移传感器。再启动检测气缸，驱动位移传感器朝栓机轴的方向移动，直至位移传感器的端部与栓机轴相抵接进行长度检测。栓机轴的长度合格后经过机械手夹取至推送装置，栓机轴的长度检测不合格则通过机械手夹取至收集箱内，实现对长度不合格的栓机轴的筛选。因此通过设置位移传感器，利用检测气缸和驱动气缸的驱动，使得位移传感器抵接于栓机轴的端部进行检测，并通过机械手将检测后的栓机轴进行夹取，将长度不合格的栓机轴筛选出来，从而提高安全带锁扣的生产质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置拨动块，将卡扣件拨动至壳体内的一侧，以使安装孔露出，利用推送装置将栓机轴推送入安装孔内，实现栓机轴的自动安装，代替人工组装，缩短栓机轴安装于壳体上的时间，从而提高栓机轴的组装效率；

通过设置滑槽，利用拨动块拨开卡扣件的同时对进入壳体内栓机轴进行导向，减少进入壳体内的栓机轴轴向偏移，以便栓机轴穿过壳体两侧的安装孔，从而提高栓机轴穿至安装孔的准确性；

通过设置缓冲弹簧，利用缓冲弹簧对偏移的栓机轴进行缓冲，使得拨动块将偏移的栓机轴扶正至对准安装孔的位置，进一步减少栓机轴的轴向偏移，从而便于将偏移的栓机轴进行扶正；

通过设置机械手，利用横向气缸和提升气缸的驱动，使得机械手在机架上横向和竖向的移动，实现栓机轴的夹取和转移，从而便于栓机轴的自动上料；

通过设置位移传感器，利用检测气缸和驱动气缸的驱动，使得位移传感器抵接于栓机轴的端部进行检测，并通过机械手将检测后的栓机轴进行夹取，将长度不合格的栓机轴筛选出来，从而提高安全带锁扣的生产质量。

附图说明

图1是安全带锁扣的结构示意图。

图2是用于展示安全带锁扣结构的爆炸示意图。

图3是用于展示卡扣将安全带锁定的结构示意图。

图4是用于展示壳体上卡接孔的结构示意图。

图5是本申请实施例的整体结构示意图。

图6是本申请实施例用于展示承载装置的结构示意图。

图7是图6中A部分的放大示意图。

图8是本申请实施例用于展示栓机轴上料和安装的结构示意图。

图9是本申请实施例用于展示机械手的结构示意图。

图10是本申请实施例用于展示定位轴承的结构示意图。

图11是本申请实施例用于展示装配气缸的结构示意图。

图12是图8中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、锁止弹簧；12、栓机轴；121、安装孔；13、滑道；14、卡接孔；15、导向槽；16、安装槽；17、开口；2、卡扣件；21、卡扣；211、卡接块；212、卡接槽；213、通孔；2131、凸块一；214、卡块；22、滑动块；23、舌板；231、凸块二；3、解锁按键；31、按钮；311、解锁槽；312、导向块；313、装配槽；314、滑槽一；32、活动块；321、橡胶圈；33、转动板；331、转轴；332、抵接槽；333、连接槽；4、机架；41、固定板；411、拨动块；4111、滑槽二；412、支撑板；42、拨动气缸；43、拨动板；431、转动槽；432、定位块；433、螺纹柱；44、缓冲弹簧；45、装配槽；46、滑块一；461、滑轨一；47、滑块二；471、滑轨二；48、立柱；481、滑板；482、滑轨三；5、推送装置；51、输送轨道；511、凹槽；52、推动板；521、凸条；53、推动气缸；54、定位轴承；6、推动装置；61、抵接板；62、抵接气缸；7、承载装置；71、转盘；72、载物台；73、电机；74、装配气缸；75、载物槽；76、载物柱；77、齿轮箱；8、夹取装置；81、移动板；82、机械手；83、横向气缸；84、提升气缸；85、导向板；851、连接板；86、筛选气缸；87、滑块三；9、上料装置；91、振动盘；92、上料轨道；93、夹取座；10、检测装置；101、位移传感器；102、检测气缸；103、驱动气缸；104、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

参照图1，安全带锁扣包括壳体1、设置于壳体1内的卡扣件2、设置于卡扣件2上的锁止弹簧11、与锁止弹簧11连接的解锁按键3，解锁按键3通过栓机轴12与卡扣件2相连接。

参照图2，壳体1两侧开设有供栓机轴12贯穿的安装孔121，安装孔121呈“L”型。卡扣件2包括卡接于壳体1上的卡扣21、滑动安装于壳体1上的滑动块22、铰接于滑动块22上与栓机轴12相抵接的舌板23。

参照图2和图3，滑动块22位于卡扣21的下方，壳体1两侧位于安装孔121下方的侧壁上开设有供滑动块22滑移的滑道13。卡扣21上开设有供舌板23穿过的通孔213，舌板23穿过通孔213的下表面抵接于栓机轴12的上表面。

参照图2和图3，通孔213远离舌板23的孔壁上固定连接有凸块一2131，舌板23朝向滑动块22的侧壁上固定连接有凸块二231。锁止弹簧11的一端套装于凸块一2131上，另一端套装于凸块二231上，以便于锁止弹簧11作用于舌板23上使得舌板23绕着滑动块22转动。

参照图3，栓机轴12穿过安装孔121并抵接于卡扣21和舌板23之间的铰接处，舌板23背对凸块一2131的一侧与栓机轴12相抵接，将栓机轴12抵接于“L”型安装孔121的下方。

参照图2和图3，卡扣21远离舌板23的一端固定连接有两块卡接块211，两块卡接块211分别位于卡扣21长度方向的两侧，壳体1上开设有供卡接块211卡接的卡接槽212，卡接槽212贯穿壳体1的上端面，舌板23在锁止弹簧11的弹动下带动卡扣21转入或转出通孔213，以提供给卡扣21于壳体1上的转动空间。

参照图3和图4，壳体1靠近栓机轴12的一端开设有供安全带锁片插入的开口17，开口17连通于滑道13，安全带锁片插入开口17后与滑动块22相抵接。卡扣21远离凸块一2131的一端朝通孔213内延伸并形成有卡块214，壳体1背对栓机轴12的侧壁上开设有供卡块214插入的卡接孔14，以便于安全带锁片从开口17处插入后与滑动块22相抵接，使得滑动块22于滑道13内朝远离栓机轴12的方向滑移，并使得锁止弹簧11压缩，带动舌板23绕着滑动块22朝滑道13的方向转动，使得栓机轴12从“L”型安装孔121的上端滑移至下端，并将栓机轴12背对舌板23一侧的卡块214穿过安全带锁片插入卡接孔14内形成安全带的锁定。

参照图2，解锁按键3包括与壳体1相连的按钮31、滑动连接于按钮31上的活动块32、转动连接于壳体1上的转动板33。

参照图2，按钮31两侧的侧壁上开设有供栓机轴12凸出于安装孔121的两端滑移的解锁槽311，解锁槽311沿远离滑动块22的方向呈渐扩状，栓机轴12于解锁槽311内可沿水平或竖直方向滑移。按钮31靠近锁止弹簧11的一端固定连接有导向块312。导向块312朝壳体1内部延伸，壳体1的侧壁上开设有供导向块312滑移的导向槽15。将按钮31倾斜并朝壳体1移动，使得栓机轴12卡入解锁槽311内、导向块312位于导向槽15的上方，将导向块312朝壳体1按压，使得导向块312卡入导向槽15内，实现按钮31和壳体1的卡接。

参照图2，转动板33的两端凸出有转轴331，壳体1上开设有供转轴331转动的安装槽16，将按钮31卡接于壳体1上后，转动板33位于按钮31和活动块32之间。按钮31朝向转动板33顶壁、活动块32朝向转动板33的底壁形成有抵接转动板33的抵接槽332。将按钮31朝壳体1内部推动时，转动板33宽度方向上的两端抵接于抵接槽332内，使得转轴331抵接于活动块32和按钮31之间，并于安装槽16内转动，以便于按下按钮31时，转动板33转动带动活动块32于按钮31上朝远离栓机轴12的方向滑动，直至活动块32抵接于按钮31的侧壁。从而带动活动块32于按钮31上滑移，实现活动块32对按钮31的行程限位。

参照图2，按钮31靠近锁止弹簧11的一端开设有供活动块32放入的装配槽313，按钮31远离滑道13的一端开设有供活动块32滑入的滑槽一314，滑槽一314沿按钮31的长度方向延伸，且滑槽一314与装配槽313相连通。

参照图2，转动板33靠近活动块32的一端开设有连接槽333，活动块32上套设有橡胶圈321，橡胶圈321抵接于连接槽333内，以增大活动块32与转动板33之间的摩擦力，从而便于活动块32于按钮31上滑移时带动转动板33于按钮31和活动块32之间转动。

当未插上安全带锁片时，滑动块22在锁止弹簧11的抵接下位于滑道13内靠近按钮31的一端，且舌板23与滑动块22的铰接点位于栓机轴12下方，使得卡扣21朝上顶起，使得栓机轴12在舌板23的抵接下抵紧于“L”安装孔121的上端，使得栓机轴12处于“L”安装孔121的上端。当插上安全带时，安全带从按钮31远离壳体1的一端插入，并从按钮31和壳体1之间的开口17插入，滑动块22受到安全带锁片的抵接于滑道13内朝远离按钮31的方向滑移，舌板23绕着滑动块22转动将锁止弹簧11压缩，舌板23与滑动块22的铰接点朝远离按钮31的方向移动，舌板23远离滑动块22的一端朝滑道13的方向转动，使得栓机轴12在舌板23的抵接下从“L”安装孔121的上端滑移至下端，并使得卡块214转动至卡接孔14内与位于开口17内的安全带锁片相卡接。

当将安全带解锁时，按下按钮31，使得按钮31于壳体1上朝卡扣21滑移、导向块312于导向槽15朝锁止弹簧11的方向滑移。活动块32在按钮31的按动下通过橡胶圈321带动转动板33抵接于抵接槽332在安装槽16内转动，使得活动块32于按钮31上朝远离锁止弹簧11的方向滑移。以将解锁槽311的槽壁抵接于栓机轴12，使得栓机轴12从“L”安装孔121的下端滑移至上端，使得舌板23在栓机轴12的滑动下带动锁止弹簧11压缩，进而使得卡扣21朝安装孔121的上端转动，直至卡扣21脱离于卡接孔14，从而解除对安全带的锁定。

本申请实施例公开一种栓机轴组装设备。

参照图2和图5，一种栓机轴组装设备包括输送壳体的承载装置7、放置于承载装置7一侧的机架4，机架4上安装有将栓机轴12自动上料的上料装置9、和承载装置7相对接并将栓机轴12推送至壳体1安装孔121内的推送装置5、安装于机架4上将上料装置9的栓机轴12夹取至推送装置5的夹取装置8。

参照图6，承载装置7包括转盘71、设置于转盘71上用于固定壳体1的载物台72、驱动转盘71转动的电机73，载物台72沿转盘71的周向方向均匀设置，电机73驱动转盘71转动，从而带动载物台72转动，以便载物台72上的壳体1依次安装上栓机轴12。

参照图6和图7，载物台72上开设有供壳体1卡入的载物槽75，以将壳体1放入载物槽75后限制壳体1于载物台72上的滑移。转盘71底壁固定连接有载物柱76，载物柱76远离转盘71的一端固定连接有和输送电机73同轴连接的齿轮箱77，齿轮箱77的输入轴和输送电机73输出轴同轴连接，齿轮箱77的输出轴同轴连接于转盘71转轴，输送电机73通过齿轮箱77带动转盘71的转轴转动，实现输送电机73带动转盘71转动，以便载物台72上的壳体1依次安装上栓机轴12。

参照图7，将壳体1放入载物台72的载物槽75内进行栓机轴12安装时，壳体1上没有安装转动板33和活动块32。壳体1内已经安装有锁止弹簧11、舌板23、滑动块22及卡扣21，卡扣21上的卡接块211已经抵接于卡接槽212内，锁止弹簧11抵接于舌板23和卡扣21上。

参照图5和图8，上料装置9位于推送装置5背对转盘71的一侧，上料装置9包括放置于机架4一侧靠近移动板81的振动盘91、连通于振动盘91内的上料轨道92、安装于机架4上与上料轨道92相连通的夹取座93。

参照图7和图8，振动盘91将若干个栓机轴12以振动的方式将栓机轴12从上料轨道92振动至夹取座93内，以便夹取装置8将夹取座93上的栓机轴12进行夹取。

参照图7和图8，机架4上位于夹取座93背对振动盘91的一侧固定连接有检测栓机轴12长度的检测装置10，检测装置10包括滑动连接于机架4上的位移传感器101、驱动位移传感器101滑移并靠近于栓机轴12端面的检测气缸102。检测气缸102驱动位移传感器101朝栓机轴12滑移，使得输送过来的栓机轴12端面正对位移传感器101远离检测气缸102的端部，通过位移传感器101和栓机轴12端面之间的距离来检测栓机轴12长度是否合格。

参照图7和图8，位移传感器101的高度高于夹取座93的上方，机架4的底部固定连接有驱动气缸103，机架4上位于夹取座93背对推送装置5的一侧固定连接有收集检测不合格栓机轴12的收集箱104。当检测栓机轴12长度是否合格时，驱动气缸103驱动夹取座93向上滑移至和位移传感器101处于同一高度，夹取座93上升将栓机轴12的端面对准位移传感器101，此时检测气缸102驱动位移传感器101滑移至夹取座93，使得位移传感器101正对栓机轴12的端面，位移传感器101检测栓机轴12端面和位移传感器101端部之间距离超过或小于预定值来判断栓机轴长度是否合格。不合格的栓机轴12则通过夹取装置8夹取至收集箱104内。

参照图5，机架4上竖直固定连接有立柱48，立柱48远离推送装置5的一端水平固定连接有滑板481，滑板481朝向推送装置5的一侧固定连接有滑轨三482，夹取装置8水平滑动安装于滑轨三482上。

参照图8和图9，夹取装置8包括滑移连接于滑轨三482上的移动板81、滑动安装于移动板81上用于夹取栓机轴12的机械手82、固定连接于滑板481上驱动移动板81沿滑板481长度方向滑移的横向气缸83、固定连接于移动板81上驱动机械手82沿竖直方向滑移的提升气缸84，机械手82为气动夹爪。

参照图9，滑板481上位于滑轨三482上方的侧壁上固定连接有导向板85，导向板85上滑移连接有连接板851，连接板851背对导向板85的一侧固定连接有筛选气缸86，筛选气缸86的活塞杆固定连接于移动板81，连接板851和移动板81朝向滑轨三482的一侧固定连接有滑移于滑轨三482上的滑块三87。

参照图9，横向气缸83为无杆气缸，带动连接板851沿着导向板85在滑轨三482上水平滑移，横向气缸83带动筛选气缸86滑移时，筛选气缸86和机械手82之间相固定，以便于横向气缸83推动筛选气缸86时，筛选气缸86和机械手82一同滑移。并通过筛选气缸86带动移动板81和机械手82沿滑轨三482的长度方向滑移。提升气缸84再推动气缸53沿竖直方向滑移，以便机械手82将栓机轴12进行夹取。

当机械手82对合格和不合格的栓机轴12进行夹取时，驱动气缸103启动，推动夹取座93提升至位移传感器101的高度并使得栓机轴12端部和位移传感器101对齐。再启动检测气缸102推动位移传感器101移动至与栓机轴12端面相对，通过位移传感器101和栓机轴12端面之间的距离检测栓机轴12长度是否合格，以便位移传感器101对栓机轴12的长度进行检测。检测合格的栓机轴12通过横向气缸83驱动机械手82朝推送装置5移动，不合格的栓机轴12通过机械手82将栓机轴12从夹取座93上夹取后，筛选气缸86推动机械手82朝收集箱104移动，利用提升气缸84活塞杆伸长驱动机械手82将不合格的栓机轴12丢入收集箱104内，实现对栓机轴12长度的筛选。

参照图8和图10，机架4上设有承载推送装置5的固定板41，推送装置5包括固定连接于固定板41上与壳体1上安装孔121对齐的输送轨道51、滑移于输送轨道51内的推动板52、驱动推动板52推动的推动气缸53。输送轨道51上开设有供机械手82放入栓机轴12的凹槽511，以便于机械手82伸入输送轨道51上有足够的空间将栓机轴12进行放置。

参照图7和图10，推动板52靠近载物台72的底壁固定连接有凸条521，凸条521滑移于输送轨道51内，输送轨道51朝载物台72延伸并与载物台72上壳体1的安装孔121相对齐，推动气缸53推动推动板52，使得凸条521于输送轨道51内朝壳体1滑移并抵接于栓机轴12，凸条521将栓机轴12从输送轨道51内抵接至壳体1的安装孔121内。

参照图10和图11，推动板52位于输送轨道51的上方，推动气缸53位于推动板52背对载物台72的一侧，固定板41上固定连接有滑块二47，推动板52固定连接于滑块二47上，滑块二47位于输送轨道51的一侧，固定板41上固定连接有供滑块二47滑移的滑轨二471。推动气缸53推动推动板52带动滑块二47沿滑轨二471滑动，使得推动板52在推动时滑轨二471起到导向作用。

参照图10，输送轨道51远离推动气缸53的一端竖直固定连接有定位轴承54，定位轴承54位于输送轨道51的一侧，且定位轴承54的周向侧壁延伸至输送轨道51内与栓机轴12的侧壁相抵触。以便于输送轨道51传输栓机轴12时，定位轴承54将栓机轴12抵紧于输送轨道51内，并随栓机轴12的输送而转动，以提高栓机轴12于输送轨道51内输送的稳定性。

参照图8和图12，固定板41上开设有容纳载物台72的装配槽45，机架4上设有驱动固定板41朝转盘71移动的装配气缸74，装配气缸74推动固定板41朝转盘71移动，使得固定板41相对载物台72靠近，以将载物台72位于装配槽45内和推送装置5相对接。

参照图10和图11，装配气缸74位于固定板41背对转盘71一侧的机架4上，固定板41背对推送装置5的一侧固定连接有滑块一46，机架4上固定连接有供滑块一46滑移的滑轨一461。装配气缸74推动固定板41带动滑块一46于滑轨一461上滑移，使得载物台72滑入装配槽45内。

参照图12，固定板41上竖直固定连接有位于抵接气缸62两侧的支撑板412，支撑板412远离固定板41的一端倾斜固定有拨动气缸42，拨动气缸42的活塞杆朝下，且拨动气缸42的活塞杆上固定连接有拨动板43，拨动板43远离拨动气缸42的一端转动连接有拨动块411。

参照图12，拨动块411位于载物台72的正上方，且拨动块411远离拨动板43的一端朝壳体1内延伸和舌板23相抵接，以通过拨动气缸42活塞杆伸长带动拨动块411将舌板23朝锁止弹簧11的方向拨动，使得壳体1两侧的安装孔121露出，从而便于栓机轴12穿入。

参照图12，拨动块411位于壳体1内的端面上开设有供栓机轴12滑移的滑槽二4111，滑槽二4111为贴合于栓机轴12上表面的弧形槽，滑槽二4111沿栓机轴12的滑移方向延伸，使得栓机轴12穿过壳体1一侧的安装孔121后使得栓机轴12的顶壁紧贴滑槽二4111滑出壳体1另一侧的安装孔121，以对进入壳体1内的栓机轴12进行定位和导向，便于栓机轴12进准的穿过壳体1两侧的安装孔121。

参照图12，拨动板43远离拨动气缸42的侧壁上开设有转动槽431，拨动块411转动连接于转动槽431内。拨动块411穿过转动槽431后位于拨动板43上方并朝拨动气缸42的方向延伸，使得拨动块411呈倒立的“L”型。

参照图12，拨动板43的上表面固定连接有缓冲弹簧44，缓冲弹簧44远离拨动板43的一端固定连接于拨动块411的底壁，当拨动气缸42驱动拨动板43带动拨动块411抵接于舌板23将安装孔121露出时，拨动块411抵接于栓机轴12上表面，使得栓机轴12紧贴滑槽二4111。同时拨动块411抵接于栓机轴12后拨动块411于转动槽431内转动，使得拨动块411的上端朝下方转动，以使缓冲弹簧44受到压缩。缓冲弹簧44恢复力作用于拨动块411上使得拨动块411抵紧于栓机轴12，以便栓机轴12穿过拨动块411上的滑槽二4111时进行缓冲，以调整轴向偏移的栓机轴12在缓冲弹簧44的缓冲下，穿过壳体1两侧的安装孔121，从而减少栓机轴12于壳体1内卡死的情况。

参照图12，拨动板43的两端固定连接有笼罩于拨动块411上方的定位块432，定位块432呈倒立的“U”型。定位块432上螺纹连接有螺纹柱433，螺纹柱433穿过定位块432的一端抵接于拨动块411背对缓冲弹簧44的端面。以使拨动块411拨动舌板23时，螺纹柱433抵接于拨动块411使得拨动块411于转动槽431内的转动范围受到限制，以便于拧动螺纹柱433控制拨动块411转动的行程，从而便于调整缓冲弹簧44的缓冲距离。

参照图11和图12，固定板41上安装有推动滑动块22带动舌板23将栓机轴12于安装孔121内滑移的推动装置6，推动装置6包括滑移安装于固定板41上的抵接板61、驱动抵接板61推动的抵接气缸62，抵接板61沿垂直于栓机轴12轴线的方向滑移。

参照图3和图12，抵接气缸62推动抵接板61抵接于滑动块22，使得滑动块22于滑道13内朝锁止弹簧11的方向滑移、舌板23转动带动栓机轴12于安装孔121内朝靠近滑道13的一端滑移，直至舌板23将栓机轴12抵接于安装孔121靠近滑道13的一端，以便于后续将按钮31安装于壳体1上。

本申请实施例一种栓机轴组装设备的实施原理为：当将栓机轴12安装于机壳的安装孔121内时，栓机轴12经过振动盘91输送至夹取座93，利用机械手82将长度合格的栓机轴12夹取至输送轨道51上的凹槽511上放置。装配气缸74推动固定板41带动滑块一46于滑轨一461上滑移，使得载物台72滑入装配槽45内。启动拨动气缸42，带动拨动块411将舌板23朝锁止弹簧11的方向拨动，以将壳体1两侧的安装孔121露出。

再启动推动气缸53推送推动板52，将输送轨道51内的栓机轴12朝定位轴承54推动，栓机轴12经过定位轴承54的挤压定位后穿入壳体1靠近输送轨道51一侧的安装孔121内，进入壳体1内的栓机轴12经过拨动块411上的滑槽二4111后穿入至壳体1背对输送轨道51的安装孔121内。再启动抵接气缸62，推动抵接板61抵接于滑动块22，使得滑动块22带动舌板23将栓机轴12滑动至安装孔121靠近滑道13的一端，以便于后续安装解锁按键3，从而实现栓机轴12的自动安装，代替人工组装，缩短栓机轴12安装于壳体1上的时间，从而提高栓机轴12的组装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种栓机轴组装设备，其特征在于：包括机架（4）、设置于所述机架（4）上推送栓机轴（12）的推送装置（5），所述机架（4）的一侧设有正对所述推送装置（5）的载物台（72），所述载物台（72）用于固定安全带锁扣的壳体（1），所述机架（4）上设有拨动壳体（1）内卡扣件（2）将安装孔（121）露出的拨动块（411），所述机架（4）上设有驱动所述拨动块（411）拨动的拨动气缸（42），所述推送装置（5）用于将栓机轴（12）推送入壳体（1）的安装孔（121）内。

2.根据权利要求1所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述机架（4）上设有支撑所述拨动气缸（42）的固定板（41），所述推送装置（5）包括固定连接于所述固定板（41）上与安装孔（121）相对齐的输送轨道（51）、滑移于所述输送轨道（51）内的推动板（52）、驱动所述推动板（52）推动栓机轴（12）至安装孔（121）内的推动气缸（53）。

3.根据权利要求2所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述输送轨道（51）靠近所述拨动块（411）的一端设有定位轴承（54），所述定位轴承（54）的周向侧壁延伸至所述输送轨道（51）内与栓机轴（12）相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述拨动块（411）远离所述拨动气缸（42）的一端延伸至壳体（1）内，所述拨动块（411）朝向栓机轴（12）的端面上开设有供栓机轴（12）滑移的滑槽二（4111）。

5.根据权利要求2所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述拨动气缸（42）的活塞杆固定连接有拨动板（43），所述拨动板（43）上开设有转动槽（431），所述拨动块（411）转动连接于所述转动槽（431）内，所述拨动块（411）凸出于所述拨动板（43）的一端与所述拨动板（43）之间设有缓冲弹簧（44）。

6.根据权利要求5所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述固定板（41）上设有推动卡扣件（2）带动栓机轴（12）滑移至壳体（1）下端的推动装置（6），所述推动装置（6）包括与卡扣件（2）相抵接的抵接板（61）、驱动所述抵接板（61）推动的抵接气缸（62）。

7.根据权利要求2所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述机架（4）上位于所述推送装置（5）的一侧设有上料装置（9），所述机架（4）上设有将栓机轴（12）从所述上料装置（9）转移至所述推送装置（5）的夹取装置（8），所述上料装置（9）包括设置于机架（4）一侧的振动盘（91）、连通于所述振动盘（91）的上料轨道（92）、设置于所述机架（4）上与所述上料轨道（92）相连通的夹取座（93），所述夹取座（93）用于放置从所述上料轨道（92）传输过来的栓机轴（12）。

8.根据权利要求7所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述夹取装置（8）包括滑移设置于所述机架（4）上的移动板（81）、设置于所述移动板（81）上用于夹取栓机轴（12）的机械手（82）、设置于所述机架（4）上驱动所述机械手（82）横向滑移的横向气缸（83）、设置于所述移动板（81）上驱动所述机械手（82）竖直方向滑移的提升气缸（84），所述输送轨道（51）上开设有供所述机械手（82）夹取栓机轴（12）的凹槽（511）。

9.根据权利要求8所述的一种栓机轴组装设备，其特征在于：所述夹取座（93）的一侧设有检测栓机轴（12）长度的检测装置（10），所述检测装置（10）包括设置于所述机架（4）上的位移传感器（101）、驱动所述位移传感器（101）抵接于栓机轴（12）的检测气缸（102），所述位移传感器（101）位于所述夹取座（93）的上方，所述机架（4）上设有驱动夹取座（93）沿竖直方向滑移与所述位移传感器（101）相对齐的驱动气缸（103），所述夹取座（93）背对所述推送装置（5）的一侧设有收集不合格栓机轴（12）的收集箱（104）。

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