CN113428632A - 一种pcb板传送装置及飞拍跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统，属于PCB板检测装置领域，PCB板传送装置包括底座、放置组件、推动组件、储板组件和拉动组件，放置组件包括固定板、滑动板和放置盘，固定板位于底座的上方且与底座连接，滑动板位于固定板的上方且与固定板滑动连接，放置盘与滑动板固定连接且用于放置PCB板，推动组件用于推动固定板靠近或者远离储板组件，储板组件用于放置滑动板，拉动组件位于储板组件远离放置组件的一侧且用于使滑动板移进或者移出储板组件。本申请中的PCB板传送装置有助于便捷取放PCB板；本申请中的PCB板飞拍跟踪系统具有使PCB板便捷检测并进行分类的效果。

Description

一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统

技术领域

本申请涉及PCB板检测装置领域，尤其涉及一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

目前，PCB板制作完毕之后，需要检测PCB板是否合格，目前的检测方法是将制作好的PCB板经过飞拍系统进行跟踪检测，将合格的产品和非合格的产品区别开来，然后操作人员将区分开的PCB板进行统一收集放置。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员自行将PCB板检测后再进行后续收集放置的过程比较繁琐。

发明内容

为了对PCB板进行便捷归置，本申请提供一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统。

第一方面，本申请提供的一种PCB板传送装置，采用如下的技术方案：

一种PCB板传送装置，包括底座、放置组件、推动组件、储板组件和拉动组件，放置组件包括固定板、滑动板和放置盘，固定板位于底座的上方且与底座连接，滑动板位于固定板的上方且与固定板滑动连接，放置盘与滑动板固定连接且用于放置PCB板，推动组件用于推动固定板靠近或者远离储板组件，储板组件用于放置滑动板，拉动组件位于储板组件远离放置组件的一侧且用于使滑动板移进或者移出储板组件，放置组件、推动组件和拉动组件均位于底座的上方且与底座连接，储板组件与底座滑动连接，储板组件的一端用于放置装有PBC板的滑动板，另一端用于放置未放置PCB板的滑动板。

通过采用上述技术方案，将合格的PCB板放置在放置盘上，放置盘随着滑动板的滑动而移动，有助于使PCB板平稳地放置在放置盘上，当放置盘放满PBC板，推动组件将滑动板推入储板组件中，拉动组件将滑动板移动至储板架的合适位置；然后储板组件滑动，拉动组件将储板组件中未放置PCB板的滑动板推到固定板上，推动组件带动滑动板复位，如此往复，可实现PCB板的转移和放置，大大便捷了操作人员的操作。

可选的，所述推动组件包括推动驱动件和卡接件，卡接件包括卡杆、固定杆和扣锁，固定杆与推动驱动件连接，卡杆的一端与滑动板的顶壁连接，另一端与固定杆通过扣锁可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滑动板位于放置板的上方时，卡杆位于固定杆的内部，且通过扣锁连接，使滑动板不易移动，有助于PCB板的精准放置，当拉动组件拉动滑动板时，扣锁被打开，使卡杆与固定杆分离，操作便捷。

可选的，所述固定杆为中空结构，卡杆插设在固定杆中，固定杆的内侧壁开设有移动槽，扣锁包括移动柱和弹性件，移动柱的一端位于移动槽中，另一端露出移动槽，弹性件位于移动槽中且用于驱动移动柱移进或者移出移动槽，卡杆的外壁开设有用于使移动柱进入的卡接槽，移动柱靠近卡接槽的一端靠近固定杆的一侧和远离固定杆的一侧均为倾斜面，倾斜面用于使移动柱顺利移出卡接槽。

通过采用上述技术方案，移动柱位于卡接槽中时，卡接槽对移动柱起到限位作用，使滑动板在非外力作用下不易移动，使滑动板被固定；当拉动组件拉动滑动板时，移动柱的倾斜面使移动柱受到挤压后进入移动槽中，此时，弹性件被压缩，当卡杆移出固定杆后，移动柱在弹性件的弹力下复位；当拉动组件将滑动板推向固定板时，使卡杆进入固定杆中，弹性件再次被压缩，当移动柱位于卡接槽处时，移动柱在弹性件的弹力作用下再次进入卡接槽中，使滑动板不易移动，卡杆与固定杆之间的固定方式和解除固定的方式简单便捷。

可选的，所述固定板的一侧设有压板组件，压板组件包括第一驱动件和定位板，定位板位于固定板平行于其滑动方向的一侧，第一驱动件用于驱动定位板竖直移动。

通过采用上述技术方案，当向放置盘上放PBC板时，定位板将滑动板压住，使滑动板不易移动；当需要移动滑动板时，第一驱动件驱动定位板竖直移动，使定位板不再靠近滑动板，此时，滑动可自由移动。

可选的，所述拉动组件包括第二驱动件和固定件，固定件包括固定铁块和电磁铁，固定铁块与滑动板的顶壁固定连接，电磁铁与底座滑动连接，第二驱动件用于驱动电磁铁向靠近或者远离储板组件方向移动。

通过采用上述技术方案，当滑动板位于储板组件中时，给电磁铁通电，并通过第一驱动件驱动电磁铁向靠近固定铁块的方向移动，使电磁铁与固定铁块因磁力而连接，第一驱动件通过拉动电磁铁进而带动滑动板移动，当不需要拉动组件工作时，给电磁铁断电即可，简单高效。

可选的，所述储板组件包括储板架和升降驱动件，储板架包括分隔板、放置板和两块连接板，两块连接板位于放置板的上方且与放置板的顶壁固定连接，分隔板位于两块连接板之间且与连接板连接，升降驱动件用于驱动整个储板架竖直移动。

通过采用上述技术方案，推动组件推动滑动板，使滑动板带动放置盘进入分隔板的上方，拉动组件将整个滑动板拉动到储板组件中，使滑动板平稳放置在储板组件中的空位处，之后，升降驱动件驱动储板架竖直移动，使未放置PCB板的滑动板正对固定板，驱动拉动组件将未放置PCB板的滑动板推动至固定板的上方，放置满PCB板的滑动板与空的PCB板可便捷交换位置，提高了操作人员的工作效率。

可选的，所述放置板的底壁开设有连接孔，放置板的下方设有移动板，移动板与放置板之间设有连接件，连接件为连接柱，连接柱的一端与移动板固定连接，另一端位于连接孔中，升降驱动件与连接板连接。

通过采用上述技术方案，当储板架中都放置着放满PBC板的滑动板时，将整个储板架竖直提起，直至连接柱移出连接孔后，将储板架移到别的区域，对PCB板进行后续归置，然后可将新的储板架放置在移动板上，不影响PCB板的后期传送过程。

可选的，所述分隔板为多根与连接板转动连接的放置辊。

通过采用上述技术方案，放置辊可减小滑动板在储板架上的移动摩擦力，使滑动板在储板架中顺利且快速移动。

第二方面，本申请提供的一种PCB板飞拍跟踪系统，采用如下的技术方案：

一种PCB板飞拍跟踪系统，包括底座、进料传送机构、PCB板取放机构、飞拍探照头、出料传送机构和上述PCB板传送装置，进料传送机构用于将PCB板输送到靠近PCB板取放机构处，飞拍探照头与底座连接且位于进料传送机构的一侧，出料传送机构位于飞拍探照头的一侧且用于输送不合格的PCB板，PCB板传送装置与底座连接且位于进料传送机构输送方向的一端。

通过采用上述技术方案，进料传送机构将PCB板输送至靠近PCB板取放机构处，PCB板取放机构将PCB板抓起后移动到飞拍探照头的上方，飞拍探照头检测PCB板是否合格，若PCB板合格，则将该PCB板移动至PCB板传送装置上方，若不合格，则将该PCB板输送至出料传送机构中，实现PCB板的分类处理和归置的目的。

可选的，所述出料传送机构包括转动辊和输送带，转动辊设有平行的两根且均与底座转动连接，输送带套设在两根转动辊的外壁且与转动辊转动连接。

通过采用上述技术方案，将PCB板放置在输送带的上方后，转动辊转动，带动输送带转动，进而使不合格PCB板转移走，简单便捷。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过设置PCB板传送装置，可使PCB板合理且便捷地归置在储板组件中，拉动组件和推动组件配合使用，可使滑动板放置在储板组件的合适位置处，有助于操作人员便捷操作；

2.通过在储板架上的一端放置未放置PCB板的滑动板，另一端放置用于放置装有PCB板的滑动板，可使储板架完成未放置PCB板的滑动板与放满PCB板的滑动板之间的交换，而不需要操作人员动手，进一步有助于便捷操作人员的操作；

3.通过使储板架与移动板可拆卸连接，有助于使操作人员通过移动储板架而便捷转移合格的PBC板。

附图说明

图1是本申请实施例一种PCB板传送装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例一种PCB板传送装置中突出显示储板组件的立体结构示意图；

图3是本申请实施例一种PCB板传送装置中突出显示卡接件的局部爆炸图；

图4是本申请实施例一种PCB板飞拍跟踪系统的立体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、放置组件；21、固定板；22、滑动板；23、放置盘；231、放置槽；3、推动组件；31、推动驱动件；32、卡接件；321、卡杆；322、固定杆；323、扣锁；3231、移动柱；3232、弹性件；324、移动槽；325、卡接槽；326、加固块；4、储板组件；41、储板架；411、放置辊；412、放置板；413、连接板；42、升降驱动件；5、拉动组件；51、第二驱动件；52、固定件；521、固定铁块；522、电磁铁；6、连接柱；7、移动板；8、连接孔；9、压板组件；91、第一驱动件；92、定位板；10、进料传送机构；101、PCB板取放机构；102、飞拍探照头；103、出料传送机构；1031、转动辊；1032、输送带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板传送装置及飞拍跟踪系统。

第一方面，参照图1，PCB板传送装置包括底座1、放置组件2、推动组件3、储板组件4和拉动组件5，底座1水平放置在地面上，放置组件2、推动组件3和拉动组件5均位于底座1的上方且与底座1连接。放置组件2包括固定板21、滑动板22和放置盘23，固定板21位于底座1的上方且与底座1顶壁焊接，滑动板22位于固定板21的上方且与固定板21水平滑动连接，固定板21的长度方向与其滑动方向平行。放置盘23位于滑动板22的上方且与滑动板22焊接。放置盘23的顶壁开设有多个放置槽231，放置槽231用于放置PCB板。储板组件4位于底座1中且与底座1竖直滑动连接，储板组件4用于放置滑动板22。储板组件4靠近顶端处用于放置装满PCB板的滑动板22，靠近顶端处用于放置未放置PCB板的滑动板22。推动组件3位于滑动板22远离储板组件4的一侧且用于推动固定板21靠近或者远离储板组件4，拉动组件5位于储板组件4远离放置组件2的一侧且用于使滑动板22移进或者移出储板组件4。

放置在放置槽231中的合格的PCB板可随着滑动板22的移动而移动，当放置槽231放满PCB板后，推动组件3推动滑动板22，使滑动板22带动放置盘23进入储板组件4中，拉动组件5将整个滑动板22拉动到储板组件4中的合适位置，使滑动板22平稳放置在储板组件4中靠近顶端处，之后，储板组件4竖直向上移动，拉动组件5再将未放置PCB板的滑动板22从储板组件4中推入至固定板21的上方，如此往复，可使合格的PCB板统一放置在储板组件4中，而不需要操作人员手工收料，放置满PCB板的滑动板22与空的PCB板可便捷交换位置，简单高效，大大提高了操作人员的操作效率。

结合图1和图2所示，储板组件4包括储板架41和升降驱动件42，储板架41包括分隔板、放置板412和两块连接板413，两块连接板413竖直设置且相互平行，放置板412位于连接板413的底壁且与连接板413焊接固定，分隔板设有多个且沿连接板413的高度均匀设置。每个分隔板均设为多根位于同一平面的放置辊411，放置辊411自带转轴，放置辊411的中心轴线方向与滑动板22的滑动方向平行，放置辊411位于两块连接板413之间且与连接板413通过轴承转动连接。升降驱动件42用于驱动整个储板架41竖直移动。

当放置盘23放满PBC板时，升降驱动件42驱动储板架41竖直移动，使滑动板22能够进入其中一个分隔板的上方，然后推动组件3和拉动组件5配合，将滑动板22顺着放置辊411滑动至合适位置；升降驱动件42驱动储板架41竖直移动，使拉动组件5能够将未放置PCB板的滑动板22推入到固定板21上简单便捷。

如图2所示，为了便捷操作人员从储板架41上取放放置有PCB板的滑动板22，储板架41与升降驱动件42之间设有连接件，连接件为连接柱6，升降驱动件42连接有移动板7，连接柱6焊接在移动板7上，放置板412的底壁开设有贯穿底壁的连接孔8，连接柱6远离移动板7的一端位于连接孔8中。升降驱动件42为升降气缸，升降气缸的缸体与底座1通过螺栓连接，升降气缸的活塞杆与移动板7的底壁通过螺栓连接。当储板架41中都放置着放满PBC板的滑动板22时，将整个储板架41竖直提起，使连接柱6移出连接孔8后，即可使储板架41移到别的区域，对PCB板进行后续归置，然后将新的储板架41放置在移动板7上，不影响整个传送过程的进行。

结合图1和图3所示，推动组件3包括推动驱动件31和卡接件32，推动驱动件31为推动气缸，推动气缸的缸体与底座1通过螺栓连接。卡接件32包括卡杆321、固定杆322和扣锁323，推动气缸的活塞杆与固定杆322的一端通过螺栓连接，固定杆322远离推动气缸的一端与卡杆321通过扣锁323连接，卡杆321远离扣锁323的一端与滑动板22的顶壁焊接。

如图3所示，固定杆322为水平放置的中空方杆，卡杆321插设在固定杆322内，固定杆322的内侧壁对称开设有两个移动槽324，扣锁323设有两个且分别位于两个移动槽324中，扣锁323包括移动柱3231和弹性件3232，移动柱3231的一端位于移动槽324中，另一端露出移动槽324。弹性件3232为弹簧，弹簧位于移动槽324中，弹簧的一端与移动槽324的内壁粘接，另一端与移动柱3231的侧壁焊接，移动柱3231远离弹簧的一端为半圆球。卡杆321的两个相互平行的外侧壁开设有用于使移动柱3231进入的卡接槽325。

当向放置盘23放置PCB板时，滑动板22位于放置板412的上方，此时，卡杆321插设在固定杆322的内部，且移动柱3231位于卡接槽325中，卡接槽325对移动柱3231起到限位作用，使滑动板22在非外力作用下不易移动，使推动气缸可带动滑动板22移动。当拉动组件5拉动滑动板22时，移动柱3231的半圆球受到挤压进入移动槽324中，弹簧被压缩，当卡杆321移出固定杆322后，移动柱3231在弹簧的弹力下复位，此时滑动板22可随意移动；当拉动组件5将未放置PCB板的滑动板22推向固定板21时，使卡杆321进入固定杆322中，此时，弹簧再次被压缩，直至移动柱3231位于卡接槽325处时，移动柱3231在弹簧的弹力作用下再次进入卡接槽325中，使滑动板22不易移动。

如图1所示，拉动组件5包括第二驱动件51和固定件52，固定件52包括固定铁块521和电磁铁522，固定铁块521与滑动板22远离卡杆321的顶壁焊接固定，第二驱动件51为第一气缸，第一气缸的缸体与底座1通过螺栓固定连接，第一气缸的活塞杆与电磁铁522粘接，电磁铁522与底座1水平滑动连接。当滑动板22位于放置辊411上方后，第一气缸的活塞杆伸出，驱动电磁铁522向靠近固定铁块521的方向移动，并将电磁铁522通电，则可使电磁铁522与固定铁块521因磁力而连接，使第一气缸能够带动滑动板22移动，当需要解除固定件52对滑动板22的固定时，给电磁铁522断电即可，简单便捷。

另外，如图1所示，为了使放置盘23在放置PCB板时不易移动，固定板21的长度方向的两侧设有压板组件9，压板组件9包括第一驱动件91和定位板92，定位板92位于滑动板22的上方，第一驱动件91为第二气缸，第二气缸的缸体与底座1顶部通过螺栓连接，第二气缸的活塞杆与定位板92的底壁通过螺栓连接。当向放置盘23上放PBC板时，定位板92的底壁与滑动板22的顶壁贴合，使滑动板22不易移动；当滑动板22需要移动时，第二气缸的活塞杆伸出，带动定位板92向远离底座1的方向移动，使定位板92不再对滑动板22起到限位作用。

如图1所示，为了使卡杆321与滑动板22之间连接稳定，滑动板22的顶壁远离固定铁块521的一端一体连接有加固块326，卡杆321的一端与滑动板22的顶壁焊接固定，另一端向固定杆322的方向弯折，卡杆321的侧壁与加固块326的侧壁贴合且焊接。卡杆321同时与滑动板22和加固块326连接，使加固块326起到增加卡杆321与滑动板22之间的连接面积的作用，有助于使卡杆321与滑动板22连接牢固。

本申请实施例一种PCB板传送装置的实施原理为：经检测合格后的PCB板放入放置槽231中，当放置槽231被放满后，第一驱动件91驱动定位板92远离滑动板22，升降驱动件42驱动储板架41竖直移动，使滑动板22能够进入其中一个分隔板的上方；然后，推动驱动件31驱动滑动板22带动放置盘23移动并进入分隔板；之后，给电磁铁522通电，并通过第二驱动件51驱动电磁铁522向固定铁块521的方向移动，使电磁铁522与固定铁块521连接，第二驱动件51带动电磁铁522向相反的方向移动，使滑动板22位于放置辊411的合适位置，此时，卡杆321从固定杆322中移出，滑动板22与固定板21脱离；升降驱动件42再次驱动储板架41竖直移动，使未放置PCB板的滑动板22正对固定板21，再次给电磁铁522通电，第二驱动件51驱动电磁铁522向固定铁块521的方向移动，将未放置PCB板的滑动板22推至固定板21的上方，给电磁铁522断电，此时，卡杆321与固定杆322通过扣锁323连接，推动驱动件31带动滑动板22复位，继续后续放置PCB板的过程，整个过程使PCB板的放置和传输过程高效便捷。

另外，如图4所示，本申请还公开一种PCB板飞拍跟踪系统，包括底座1、进料传送机构10、PCB板取放机构101、飞拍探照头102、出料传送机构103和PCB板传送装置，进料传送机构10用于将PCB板输送到靠近PCB板取放机构101处，飞拍探照头102的固定端与底座1顶壁通过螺栓连接且位于进料传送机构10的一侧，出料传送机构103位于飞拍探照头102的一侧且用于输送不合格的PCB板，PCB板传送装置与底座1连接且位于进料传送机构10输送方向的一端。PCB板取放机构101采用机械手，机械手的固定端与底座1的顶壁螺栓连接。

如图4所示，出料传送机构103包括转动辊1031和输送带1032，转动辊1031设有平行的两根且均与底座1通过轴承转动连接，输送带1032套设在两根转动辊1031的外壁且与转动辊1031转动连接，输送带1032的顶壁与底座1的顶壁平齐。进料传送机构10与出料传送机构103的结构相同，进料传送机构10的输送方向与出料传送机构103的输送方向相反。

进料传送机构10将PCB板输送至靠近PCB板取放机构101处，PCB板取放机构101将PCB板抓起后移动到飞拍探照头102的上方，飞拍探照头102检测PCB板是否合格，若PCB板合格，则将该PCB板移动至PCB板传送装置上方，PCB板传送装置进行后续操作；若PCB板不合格，则PCB板取放机构101将该PCB板转移至输送带1032上中，实现PCB板的分类处理的目的。将PCB板放置在输送带1032的上方后，转动辊1031转动，带动输送带1032转动，进而使不合格PCB板转移走，实现了PCB板的检测、分类和输送归置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板传送装置，其特征在于：包括底座（1）、放置组件（2）、推动组件（3）、储板组件（4）和拉动组件（5），放置组件（2）包括固定板（21）、滑动板（22）和放置盘（23），固定板（21）位于底座（1）的上方且与底座（1）连接，滑动板（22）位于固定板（21）的上方且与固定板（21）滑动连接，放置盘（23）与滑动板（22）固定连接且用于放置PCB板，推动组件（3）用于推动固定板（21）靠近或者远离储板组件（4），储板组件（4）用于放置滑动板（22），拉动组件（5）位于储板组件（4）远离放置组件（2）的一侧且用于将滑动板（22）进入或者移出储板组件（4），放置组件（2）、推动组件（3）和拉动组件（5）均位于底座（1）的上方且与底座（1）连接，储板组件（4）与底座（1）滑动连接，储板组件（4）的一端用于放置装有PBC板的滑动板（22），另一端用于放置未放置PCB板的滑动板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述推动组件（3）包括推动驱动件（31）和卡接件（32），卡接件（32）包括卡杆（321）、固定杆（322）和扣锁（323），固定杆（322）与推动驱动件（31）连接，卡杆（321）的一端与滑动板（22）的顶壁连接，另一端与固定杆（322）通过扣锁（323）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述固定杆（322）为中空结构，卡杆（321）插设在固定杆（322）中，固定杆（322）的内侧壁开设有移动槽（324），扣锁（323）包括移动柱（3231）和弹性件（3232），移动柱（3231）的一端位于移动槽（324）中，另一端露出移动槽（324），弹性件（3232）位于移动槽（324）中且用于驱动移动柱（3231）移进或者移出移动槽（324），卡杆（321）的外壁开设有用于使移动柱（3231）进入的卡接槽（325），移动柱（3231）靠近卡接槽（325）的一端靠近固定杆（322）的一侧和远离固定杆（322）的一侧均为倾斜面，倾斜面用于使移动柱（3231）顺利移出卡接槽（325）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述固定板（21）的一侧设有压板组件（9），压板组件（9）包括第一驱动件（91）和定位板（92），定位板（92）位于固定板（21）平行于其滑动方向的一侧，第一驱动件（91）用于驱动定位板（92）竖直移动。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述拉动组件（5）包括第二驱动件（51）和固定件（52），固定件（52）包括固定铁块（521）和电磁铁（522），固定铁块（521）与滑动板（22）的顶壁固定连接，电磁铁（522）与底座（1）滑动连接，第二驱动件（51）用于驱动电磁铁（522）向靠近或者远离储板组件（4）方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述储板组件（4）包括储板架（41）和升降驱动件（42），储板架（41）包括分隔板、放置板（412）和两块连接板（413），两块连接板（413）位于放置板（412）的上方且与放置板（412）的顶壁固定连接，分隔板位于两块连接板（413）之间且与连接板（413）连接，升降驱动件（42）用于驱动整个储板架（41）竖直移动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述放置板（412）的底壁开设有连接孔（8），放置板（412）的下方设有移动板（7），移动板（7）与放置板（412）之间设有连接件，连接件为连接柱（6），连接柱（6）的一端与移动板（7）固定连接，另一端位于连接孔（8）中，升降驱动件（42）与连接板（413）连接。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板传送装置，其特征在于：所述分隔板为多根与连接板（413）转动连接的放置辊（411）。

9.一种PCB板飞拍跟踪系统，其特征在于：包括底座（1）、进料传送机构（10）、PCB板取放机构（101）、飞拍探照头（102）、出料传送机构（103）和权利要求1-8任一所述的PCB板传送装置，进料传送机构（10）用于将PCB板输送到靠近PCB板取放机构（101）处，飞拍探照头（102）与底座（1）连接且位于进料传送机构（10）的一侧，出料传送机构（103）位于飞拍探照头（102）的一侧且用于输送不合格的PCB板，PCB板传送装置与底座（1）连接且位于进料传送机构（10）输送方向的一端。

10.根据权利要求9所述一种PCB板飞拍跟踪系统，其特征在于：所述出料传送机构（103）包括转动辊（1031）和输送带（1032），转动辊（1031）设有平行的两根且均与底座（1）转动连接，输送带（1032）套设在两根转动辊（1031）的外壁且与转动辊（1031）转动连接。

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