CN211768766U - 一种高效率锂电池移转存储设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种高效率锂电池移转存储设备，包括锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架以及架设设置于锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架中间部位的检测箱体；在检测箱体上部放置有旋转检测平台、靠近该旋转检测平台设置的检测模块以及分别设置于检测箱体左右两侧的第一移转机械手组件和第二移转机械手组件；所述检测箱体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；所述检测箱体内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、报警器以及旋转驱动电机，实际应用过程中，可以利用第一移转机械手组件和第二移转机械手组件快速的进行锂电池的转移，且本设备的结构设计合理，自动化程度高。

Description

一种高效率锂电池移转存储设备
[技术领域]
本实用新型涉及锂电池储存设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，自动化程度高的高效率锂电池移转存储设备。
[背景技术]
近些年，随着科技的不断发展和进步，电子类产品有了大幅度的推广和应用，然而，常用的电子类产品一般都采用可充电式锂电池作为能源供给，“锂电池”是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，废旧锂离子电池中的物质进入环境中会造成重金属镍、钴污染(包括砷)，氟污染，有机物污染，粉尘和酸碱污染，由于广泛用于当前的各种需要电池供电的产品设备上，其是最具有实用价值的供电电源之一。在锂电池的生产过程中，对锂电池的移转存放是较为重要的环节，其直接影响到整体的生产效率，然而，目前较为常见的移转存放方法一般为人工分拣存放，效率低，且极容易出现差错。
为了较好的解决上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从锂电池移转设备的具体结构与功能部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，自动化程度高的高效率锂电池移转存储设备。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种高效率锂电池移转存储设备，包括锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架以及架设设置于所述锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架中间部位的检测箱体；在所述检测箱体上部放置有旋转检测平台、靠近该旋转检测平台设置的检测模块以及分别设置于检测箱体左右两侧的第一移转机械手组件和第二移转机械手组件；所述检测箱体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；所述检测箱体内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、在设备卡顿或其他异常情况下进行报警提示的报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机；所述第一移转机械手组件与第二移转机械手组件结构相同，且第一移转机械手组件包括安设于检测箱体上部的旋转支撑杆、设置于所述旋转支撑杆上部的伸缩杆、与所述伸缩杆相对于旋转支撑杆的另一侧相连接的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩杆的另一侧相连接的第二机械臂以及安设于所述第二机械臂端头部位、用于夹取锂电池的夹取头；该夹取头包括安装板以及可在安装板上相向滑动实现夹取动作的第一夹取块和第二夹取块；所述夹取头部位还安设有用于对锂电池顶面的标签信息进行识别和判定的红外识别摄像头。
优选地，所述旋转检测平台绕固定轴旋转，且在所述旋转检测平台周缘等间距开设有多个用于放置所述锂电池的锂电池槽。
优选地，所述第一移转机械手组件还包括用于驱动旋转支撑杆轴向旋转的第一驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一机械臂相对于伸缩杆绕固定轴旋转的第三驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂绕固定轴旋转的第四驱动电机以及用于驱动第一夹取块和第二夹取块平行移动的夹取驱动气缸。
优选地，所述检测模块包括架设设置于检测箱体上部的支撑架以及设置于所述支撑架上部的检测头；在所述检测箱体上还开设有用于卡入固定所述支撑架的固定槽。
优选地，所述锂电池供料传输架、托盘供料传输架的传输槽宽度略大于锂电池、托盘的外径尺寸；还包括设置于所述锂电池供料传输架一侧的多个用于感测锂电池数量的红外传感器。
优选地，所述信号显示屏为电容式触摸显示屏。
与现有技术相比，本实用新型一种高效率锂电池移转存储设备通过同时设置锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13以及架设设置于所述锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13中间部位的检测箱体11，在检测箱体11上部放置有旋转检测平台17、靠近该旋转检测平台17设置的检测模块18以及分别设置于检测箱体11左右两侧的第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16，所述检测箱体11正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏111以及若干个控制按钮112，检测箱体11内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、在设备卡顿或其他异常情况下进行报警提示的报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机，实际应用过程中，可以利用第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16快速的进行锂电池的转移，且本设备的结构设计合理，自动化程度高。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种高效率锂电池移转存储设备的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种高效率锂电池移转存储设备1包括锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13以及架设设置于所述锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13中间部位的检测箱体11；在所述检测箱体11上部放置有旋转检测平台17、靠近该旋转检测平台17设置的检测模块18以及分别设置于检测箱体11左右两侧的第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16；所述检测箱体11正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏111以及若干个控制按钮112；所述检测箱体11内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、在设备卡顿或其他异常情况下进行报警提示的报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机；所述第一移转机械手组件15与第二移转机械手组件16结构相同，且第一移转机械手组件15包括安设于检测箱体11上部的旋转支撑杆、设置于所述旋转支撑杆上部的伸缩杆、与所述伸缩杆相对于旋转支撑杆的另一侧相连接的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩杆的另一侧相连接的第二机械臂以及安设于所述第二机械臂端头部位、用于夹取锂电池的夹取头；该夹取头包括安装板以及可在安装板上相向滑动实现夹取动作的第一夹取块和第二夹取块；所述夹取头部位还安设有用于对锂电池顶面的标签信息进行识别和判定的红外识别摄像头。
本申请通过同时设置锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13以及架设设置于所述锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13中间部位的检测箱体11，在检测箱体11上部放置有旋转检测平台17、靠近该旋转检测平台17设置的检测模块18以及分别设置于检测箱体11左右两侧的第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16，所述检测箱体11正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏111以及若干个控制按钮112，检测箱体11内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、在设备卡顿或其他异常情况下进行报警提示的报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机，实际应用过程中，可以利用第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16快速的进行锂电池的转移，且本设备的结构设计合理，自动化程度高。
本申请不涉及对软体以及电路部分的改进，且各功能部件为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知，本申请保护的是锂电池检测设备的整体构造，并不限定各功能部件的布局和方位设置。
优选地，所述旋转检测平台17绕固定轴旋转，且在所述旋转检测平台17周缘等间距开设有多个用于放置所述锂电池的锂电池槽。
优选地，所述第一移转机械手组件15还包括用于驱动旋转支撑杆轴向旋转的第一驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一机械臂相对于伸缩杆绕固定轴旋转的第三驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂绕固定轴旋转的第四驱动电机以及用于驱动第一夹取块和第二夹取块平行移动的夹取驱动气缸。
优选地，所述检测模块18包括架设设置于检测箱体11上部的支撑架以及设置于所述支撑架上部的检测头；在所述检测箱体11上还开设有用于卡入固定所述支撑架的固定槽。
优选地，所述锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14的传输槽宽度略大于锂电池、托盘2的外径尺寸；还包括设置于所述锂电池供料传输架12一侧的多个用于感测锂电池数量的红外传感器。
优选地，所述信号显示屏111为电容式触摸显示屏。
与现有技术相比，本实用新型一种高效率锂电池移转存储设备1通过同时设置锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13以及架设设置于所述锂电池供料传输架12、托盘供料传输架14、成品传输架13中间部位的检测箱体11，在检测箱体11上部放置有旋转检测平台17、靠近该旋转检测平台17设置的检测模块18以及分别设置于检测箱体11左右两侧的第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16，所述检测箱体11正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏111以及若干个控制按钮112，检测箱体11内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、在设备卡顿或其他异常情况下进行报警提示的报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机，实际应用过程中，可以利用第一移转机械手组件15和第二移转机械手组件16快速的进行锂电池的转移，且本设备的结构设计合理，自动化程度高。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：包括锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架以及架设设置于所述锂电池供料传输架、托盘供料传输架、成品传输架中间部位的检测箱体；在所述检测箱体上部放置有旋转检测平台、靠近该旋转检测平台设置的检测模块以及分别设置于检测箱体左右两侧的第一移转机械手组件和第二移转机械手组件；所述检测箱体正面还设置有用于进行信号显示的信号显示屏以及若干个控制按钮；所述检测箱体内部设置有控制电路板、数据存储器、无线网络通讯模块、散热器、报警器以及用于驱动所述旋转检测平台旋转的旋转驱动电机；所述第一移转机械手组件与第二移转机械手组件结构相同，且第一移转机械手组件包括安设于检测箱体上部的旋转支撑杆、设置于所述旋转支撑杆上部的伸缩杆、与所述伸缩杆相对于旋转支撑杆的另一侧相连接的第一机械臂、与所述第一机械臂相对于伸缩杆的另一侧相连接的第二机械臂以及安设于所述第二机械臂端头部位、用于夹取锂电池的夹取头；该夹取头包括安装板以及可在安装板上相向滑动实现夹取动作的第一夹取块和第二夹取块；所述夹取头部位还安设有用于对锂电池顶面的标签信息进行识别和判定的红外识别摄像头。
2.如权利要求1所述的一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：所述旋转检测平台绕固定轴旋转，且在所述旋转检测平台周缘等间距开设有多个用于放置所述锂电池的锂电池槽。
3.如权利要求1所述的一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：所述第一移转机械手组件还包括用于驱动旋转支撑杆轴向旋转的第一驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第二驱动电机、用于驱动第一机械臂相对于伸缩杆绕固定轴旋转的第三驱动电机、用于驱动第二机械臂相对于第一机械臂绕固定轴旋转的第四驱动电机以及用于驱动第一夹取块和第二夹取块平行移动的夹取驱动气缸。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：所述检测模块包括架设设置于检测箱体上部的支撑架以及设置于所述支撑架上部的检测头；在所述检测箱体上还开设有用于卡入固定所述支撑架的固定槽。
5.如权利要求1所述的一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：所述锂电池供料传输架、托盘供料传输架的传输槽宽度略大于锂电池、托盘的外径尺寸；还包括设置于所述锂电池供料传输架一侧的多个用于感测锂电池数量的红外传感器。
6.如权利要求1所述的一种高效率锂电池移转存储设备，其特征在于：所述信号显示屏为电容式触摸显示屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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