CN109733775A - 一种智能旋转货架及具有该货架的智能储货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能旋转货架，用于识别零件加工状态，包括货架本体，所述货架本体上设置有：货位板，所述货位板设置有至少一层，且每层货位板上沿板边缘设置有若干货位；驱动装置，以带动货位板做旋转运动；第二电子识别模块，设置在货架本体侧壁上且与货位板一一对应；以及货位传感器，设置在货架本体侧壁上且与货位一一对应；一种智能储货系统，该系统包括上述任意一项所述的用于识别以及显示零件加工状态的一种智能旋转货架；本发明节约空间、节约人员和人工费用、节约环境设备费用、捡误率低、缩短拣货时间，方便人员对货物的整理和存放，正转扫描加工、反转校验物料信息，使用起来简单方便。

Description

一种智能旋转货架及具有该货架的智能储货系统

技术领域

本发明涉及物联网中货物储放管理技术领域，尤其涉及一种智能旋转货架及具有该货架的智能储货系统。

背景技术

当前制造企业，在进行零件加工过程中，需要进行零件胚料准备、加工程序查找、加工结果处理和零件管理等操作流程。当加工计划紧张、加工数量大时，现场加工人员工作量会大幅增加，特别是加工前胚料准备和加工完零件管理工作，会变的杂乱无序，这将直接导致加工计划进度拖延。针对此问题，设计一种具有自动感应和状态显示的智能货架。传统智能货架实现自动的方式：通过在货位上安装电磁传感器，当零件放到货位时会与传感器接触产生电磁信号，但是传统的智能货架的设计限定了与传感器接触的零件部分必须为金属材料，无法感应到其他材料的零件；且虽然可以感应到货位是存放零件，但是最终零件的加工结果仍然需要人工查找；同时要求胚料的摆放顺序与最终加工完成的零件必须保持一致，适应性、灵活性不够。

在设备集中的区域，有限空间上存放的货架和人员操作空间之间的矛盾是降低工厂的运行成本所面临的首要问题。随着模具生产工厂的设备数量的增加，留给产品摆放的空间就会一再被压缩，但是产能的扩充又带来产品摆放的空间增加的需要。而工厂内的原有空间是固定，这样的矛盾按照目前的摆放方式是没有办法解决，只有在有限的空间内提高零件存储空间利用率。

基于此，需要一种高空间利用率的适用于零件生产加工管理的智能旋转货架及具有该货架的智能储货系统被设计出来。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的货架大多不具备智能化管理，零件存储空间利用率低，且货物的存放位置固定，对货物的查找也有一定的不便的问题，得到一种高空间利用率的适用于零件生产加工管理的智能旋转货架及具有该货架的智能储货系统。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种智能旋转货架，用于识别零件加工状态，包括货架本体，所述货架本体上设置有：

货位板，所述货位板设置有至少一层，且每层货位板上沿板边缘设置有若干货位；

驱动装置，以带动货位板做旋转运动；

第二电子识别模块，设置在货架本体侧壁上且与货位板一一对应；以及

货位传感器，设置在货架本体侧壁上且与货位一一对应。

进一步地，所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的立轴，所述伺服电机设置在货架本体的上端，所述立轴的底端设置在货架本体的底部，所述立轴上卡接设置有至少一层货位板。

更进一步地，所述伺服电机的传动端通过联轴器连接有减速机，所述减速机连接立轴的上端。

更进一步地，所述货架本体上设置有分隔板，以将货架本体内的空间为驱动腔和旋转腔，所述驱动腔内设置有伺服电机，所述旋转腔内设置有立轴，所述分隔板上设置有用以固定立轴上端的顶部轴承座，所述货架本体底部设置有用以固定立轴下端的底部轴承座。

更进一步地，所述顶部轴承座和底部轴承座内分别嵌设有轴承，所述轴承内分别卡接有立轴的两端。

更进一步地，所述立轴上设置有与货位板对应固定连接的货位板支撑，所述货位板支撑内嵌设轴套。

一种智能储货系统，该系统包括上述任意一项所述的用于识别以及显示零件加工状态的一种智能旋转货架，其特征在于，所述智能储货系统还包括：

设置于每个零件上的电子标识模块；

设置在零件加工车床上的第一电子识别模块，所述第一电子识别模块与零件加工车床的控制终端通信连接；

与零件加工车床的控制终端通信连接的状态信息采集模块；以及

分别与所述驱动装置、第二电子识别模块、货位传感器和状态信息采集模块通信连接的中央处理模块。

进一步地，每一个零件上设置的电子标识模块都设有唯一标识码，所述电子标识模块为RFID芯片。

进一步地，当零件放置在货位上，所述电子标识模块与第二电子识别模块和货位传感器相对设置。

进一步地，所述中央控制模块接收并显示第二电子识别模块识别的标识码和货位传感器识别的当前货位状态。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现360度旋转，旋转式结构货架节约空间、节约人员和人工费用、节约环境设备费用、捡误率低、缩短拣货时间，方便人员对货物的整理和存放，正转扫描加工、反转校验物料信息，设置了智能控制软件可实现智能化货架的仓储管理，使用起来简单方便。

附图说明

图1为本发明中智能货架的剖视结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本发明中智能储货系统的模块控制框图。

附图标记说明如下：

10、电子标识模块，20、第一电子识别模块，30、状态信息采集模块，4A、第二电子识别模块，4B、货位传感器，41、伺服电机，42、联轴器，43、减速机，44、顶部轴承座，45、立轴，46、货位板支撑，47、货位板，48、货位，49、底部轴承座，50、中央处理模块，60、零件加工机床的控制终端。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，一种智能旋转货架，用于识别零件加工状态，包括货架本体，所述货架本体上设置有：

货位板47，所述货位板47设置有至少一层，且每层货位板47上沿板边缘设置有若干货位48；

驱动装置，以带动货位板47做旋转运动；

第二电子识别模块4A，设置在货架本体侧壁上且与货位板47一一对应；以及

货位传感器4B，设置在货架本体侧壁上且与货位48一一对应。

具体实施时，所述驱动装置包括伺服电机41和与伺服电机41连接的立轴45，所述伺服电机41设置在货架本体的上端，所述立轴45的底端设置在货架本体的底部，所述立轴45上卡接设置有至少一层货位板47。

具体实施时，所述伺服电机41的传动端通过联轴器42连接有减速机43，所述减速机43连接立轴45的上端。

具体实施时，所述货架本体上设置有分隔板，以将货架本体内的空间为驱动腔和旋转腔，所述驱动腔内设置有伺服电机41，所述旋转腔内设置有立轴45，所述分隔板上设置有用以固定立轴45上端的顶部轴承座44，所述货架本体底部设置有用以固定立轴45下端的底部轴承座49。

具体实施时，所述顶部轴承座44和底部轴承座49内分别嵌设有轴承，所述轴承内分别卡接有立轴45的两端。

具体实施时，所述立轴45上设置有与货位板47对应固定连接的货位板支撑46，所述货位板支撑46内嵌设轴套。

一种智能储货系统，该系统包括上述任意一项所述的用于识别以及显示零件加工状态的一种智能旋转货架，其特征在于，所述智能储货系统还包括：

设置于每个零件上的电子标识模块10；

设置在零件加工车床上的第一电子识别模块20，所述第一电子识别模块20与零件加工车床的控制终端通信连接；

与零件加工车床的控制终端通信连接的状态信息采集模块30；以及

分别与所述驱动装置、第二电子识别模块4A、货位传感器4B和状态信息采集模块30通信连接的中央处理模块50。

具体实施时，每一个零件上设置的电子标识模块10都设有唯一标识码，所述电子标识模块10为RFID芯片。

具体实施时，当零件放置在货位48上，所述电子标识模块10与第二电子识别模块4A和货位传感器4B相对设置。

具体实施时，所述中央控制模块接收并显示第二电子识别模块4A识别的标识码和货位传感器4B识别的当前货位48状态。

其中，数据处理过程为：所述第一电子识别模块20设置在零件加工机床上，并与零件加工机床的控制终端60通信连接，其用于自零件上设置的电子标识模块10中读取得到零件的唯一标识码，然后将得到的零件标识码发送给零件加工机床的控制终端60，所述零件加工机床的控制终端60将零件标识码与该零件的加工结果进行绑定打包。

所述状态信息采集模块30与零件加工机床的控制终端60通信连接，用于自零件加工机床的控制终端60采集得到零件的信息包，并将信息包发送给中央控制模块50。

所述中央处理模块50通过状态信息采集模块30自零件加工机床的控制终端60采集得到零件的信息包，对信息包进行解析得到零件的标识码以及其加工结果，对解析得到的信息在数据库中进行存储。

所述中央控制模块50接收第二电子识别模块4A识别的标识码和货位传感器4B识别的当前货位状态，当货架反向旋转时，货位传感器4B确认当前货位状态、第二电子识别模块4A再次读取零件标识码信息进行校核，并以该标识码为搜索关键字自数据库中存储的信息中检索得到与该标识码相对应的加工结果，工作人员通过查看中央处理模块50的显示状态直观得知该零件的加工结果，从而实现便于对零件进行智能化管理的目的。

本发明在使用时，采用电子标识模块10对每个零件设置唯一标识码，通过状态信息采集模块30自零件加工机床的控制终端60采集得到零件的加工信息并存储，并当零件放置在智能旋转货架上时，驱动装置驱动货架旋转，由第二电子识别模块4A采集得到当前零件的标识码以及货位传感器4B识别得到当前货位状态，当货架反向旋转时，货位传感器4B确认当前货位状态、第二电子识别模块4A再次读取零件标识码信息进行校核，并以该标识码为搜索关键字自中央控制模块的数据库中的存储信息中检索得到与该标识码相对应的加工结果，工作人员通过查看中央处理模块50的显示状态直观得知该零件的加工结果，从而实现便于对零件进行智能化管理的目的，解决实际生产加工中，对零件加工结果手动查找的繁琐过程，方便而直观的显示，进而减轻了加工现场工作人员对物料和零件管理的工作量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能旋转货架，用于识别零件加工状态，其特征在于，包括货架本体，所述货架本体上设置有：

货位板，所述货位板设置有至少一层，且每层货位板上沿板边缘设置有若干货位；

驱动装置，以带动货位板做旋转运动；

第二电子识别模块，设置在货架本体侧壁上且与货位板一一对应；以及

货位传感器，设置在货架本体侧壁上且与货位一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转货架，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的立轴，所述伺服电机设置在货架本体的上端，所述立轴的底端设置在货架本体的底部，所述立轴上卡接设置有至少一层货位板。

3.根据权利要求2所述的一种智能旋转货架，其特征在于：所述伺服电机的传动端通过联轴器连接有减速机，所述减速机连接立轴的上端。

4.根据权利要求2所述的一种智能旋转货架，其特征在于：所述货架本体上设置有分隔板，以将货架本体内的空间为驱动腔和旋转腔，所述驱动腔内设置有伺服电机，所述旋转腔内设置有立轴，所述分隔板上设置有用以固定立轴上端的顶部轴承座，所述货架本体底部设置有用以固定立轴下端的底部轴承座。

5.根据权利要求4所述的一种智能旋转货架，其特征在于：所述顶部轴承座和底部轴承座内分别嵌设有轴承，所述轴承内分别卡接有立轴的两端。

6.根据权利要求2所述的一种智能旋转货架，其特征在于：所述立轴上设置有与货位板对应固定连接的货位板支撑，所述货位板支撑内嵌设轴套。

7.一种智能储货系统，该系统包括权利要求1至6任意一项所述的用于识别以及显示零件加工状态的一种智能旋转货架，其特征在于，所述智能储货系统还包括：

设置于每个零件上的电子标识模块；

设置在零件加工车床上的第一电子识别模块，所述第一电子识别模块与零件加工车床的控制终端通信连接；

与零件加工车床的控制终端通信连接的状态信息采集模块；以及

分别与所述驱动装置、第二电子识别模块、货位传感器和状态信息采集模块通信连接的中央处理模块。

8.根据权利要求7所述的一种智能储货系统，其特征在于：每一个零件上设置的电子标识模块都设有唯一标识码，所述电子标识模块为RFID芯片。

9.根据权利要求7所述的一种智能储货系统，其特征在于：当零件放置在货位上，所述电子标识模块与第二电子识别模块和货位传感器相对设置。

10.根据权利要求7所述的一种智能储货系统，其特征在于：所述中央控制模块接收并显示第二电子识别模块识别的标识码和货位传感器识别的当前货位状态。