CN107185846A - 一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统，涉及物流分拣技术领域。该物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构。运输架设置有多个出口，每个出口与一个第二运输机构连接，多个运输件平行间隔设置于运输架上，且均与运输架转动连接，第一驱动组件安装于分拣架上，且分别与多个分拣件连接，扫描组件安装于分拣架上，且分别与升降组件和第一驱动组件连接。与现有技术相比，本发明提供的物流分拣装置由于采用了分别与扫描组件连接的升降组件和第一驱动组件，所以能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，机械化程度高，节约成本，分拣效率高，分拣准确，实用性强。

Description

一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体而言，涉及一种物流分拣装置以及仓储物流分拣系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。发明人研究发现，现在货物的分类都是依靠人力完成的，费时费力，人力成本高，分拣效率低，造成了资源的极大浪费。

有鉴于此，设计制造出一种机械化分拣、分拣效率高的物流分拣装置以及仓储物流分拣系统特别是在物流分拣机械生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流分拣装置，能够自动化实现对货物的分拣，降低人力成本，提高分拣效率，机械化程度高，分拣精准度高，实用性强。

本发明的另一目的在于提供一种仓储物流分拣系统，能够自动化实现对货物的分拣，降低人力成本，提高分拣效率，机械化程度高，分拣精准度高，实用性强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种物流分拣装置，用于对货物进行分拣，物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构，第一运输机构包括运输架和多个运输件，运输架设置有多个出口，每个出口与一个第二运输机构连接，多个第二运输机构均安装于机架上，且均与第一运输机构呈夹角设置，运输架与机架连接，多个运输件平行间隔设置于运输架上，且均与运输架转动连接，以在第一平面上带动货物进行位移，分拣机构包括分拣架、升降组件、分拣组件、扫描组件和第一驱动组件，每个分拣架的位置与一个出口的位置相对应，升降组件的一端与机架连接，另一端与分拣架连接，升降组件用于带动分拣架升起或者降落，分拣组件包括多个分拣件，多个分拣件均与分拣架转动连接，多个分拣件平行间隔设置，且与多个运输件交叉分布，多个分拣件的顶面均位于第一平面，第一驱动组件安装于分拣架上，且分别与多个分拣件连接，扫描组件安装于分拣架上，且分别与升降组件和第一驱动组件连接，扫描组件用于在检测到货物符合预设特征时控制升降组件升起，以带动多个分拣件升起，将货物举升至第二平面，并控制第一驱动组件启动，以带动多个分拣件转动，将货物运输到第二运输机构上。

进一步地，分拣件包括第一转动件、第二转动件和传动件，第一转动件通过传动件与第二转动件连接，第一驱动组件与第一转动件连接，传动件用于带动货物进行位移。

进一步地，第一转动件和第二转动件均为链轮，传动件为链条，第一转动件和第二转动件分别与传动件相互配合。

进一步地，第一驱动组件包括驱动电机和减速器，扫描组件与驱动电机连接，驱动电机与减速器连接，减速器远离驱动电机的一端设置有输出轴，第一转动件套设于输出轴外，且与输出轴固定连接。

进一步地，扫描组件包括扫描模块和分析模块，扫描模块与分析模块连接，用于检测货物是否符合预设特征，当货物符合预设特征时，扫描模块向分析模块发出控制信号，分析模块分别与驱动电机和升降组件连接，用于接收控制信号，并控制驱动电机启动以及控制升降组件升起。

进一步地，升降组件包括容置筒、升降柱和升降件，容置筒通过升降件与升降柱连接，容置筒固定安装于机架上，升降柱伸入容置筒，且与容置筒滑动连接，升降柱远离容置筒的一端与分拣架连接，升降件用于控制升降柱升起或者降落。

进一步地，升降件包括液压模块、控制模块和油缸，油缸通过控制模块与液压模块连接，液压模块设置于容置筒内，且与升降柱连接，控制模块用于控制油缸进油或者出油，以使升降柱降落或者升起。

进一步地，第一运输机构还包括同步传送件和第二驱动组件，多个运输件通过同步传送件连接，第二驱动组件安装于运输架上，且与同步传送件连接，以带动多个运输件同步转动。

进一步地，运输件的一端设置有带轮，同步传送件为皮带，带轮与同步传送件相互配合。

一种仓储物流分拣系统，用于对货物进行分拣，仓储物流分拣系统包括物流分拣装置和多个集装装置，物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构，第一运输机构包括运输架和多个运输件，运输架设置有多个出口，每个出口与一个第二运输机构连接，多个第二运输机构均安装于机架上，且均与第一运输机构呈夹角设置，多个集装装置与多个第二运输机构一一对应，集装装置与第二运输机构远离出口的一端连接，运输架与机架连接，多个运输件平行间隔设置于运输架上，且均与运输架转动连接，以在第一平面上带动货物进行位移，分拣机构包括分拣架、升降组件、分拣组件、扫描组件和第一驱动组件，每个分拣架的位置与一个出口的位置相对应，升降组件的一端与机架连接，另一端与分拣架连接，升降组件用于带动分拣架升起或者降落，分拣组件包括多个分拣件，多个分拣件均与分拣架转动连接，多个分拣件平行间隔设置，且与多个运输件交叉分布，多个分拣件的顶面均位于第一平面，第一驱动组件安装于分拣架上，且分别与多个分拣件连接，扫描组件安装于分拣架上，且分别与升降组件和第一驱动组件连接，扫描组件用于在检测到货物符合预设特征时控制升降组件升起，以带动多个分拣件升起，将货物举升至第二平面，并控制第一驱动组件启动，以带动多个分拣件转动，将货物运输到第二运输机构上。

本发明提供的物流分拣装置以及仓储物流分拣系统具有以下有益效果：

本发明提供的物流分拣装置，多个运输件同步转动，带动货物在第一平面上进行位移，在货物到达一个出口时，该出口对应的扫描组件对货物进行检测，若检测到货物符合预设特征，扫描组件控制升降组件升起，将货物举升至第二平面，与此同时，扫描组件控制第一驱动组件启动，多个分拣件带动货物在第二平面上进行位移，并将货物运送至第二运输机构，完成货物的分拣；若检测到货物不符合预设特征，升降组件和第一驱动组件不工作，货物继续在多个运输件的作用下向前位移，到达下一个出口。与现有技术相比，本发明提供的物流分拣装置由于采用了分别与扫描组件连接的升降组件和第一驱动组件，所以能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，机械化程度高，节约成本，分拣效率高，分拣准确，实用性强。

本发明提供的仓储物流分拣系统，包括物流分拣装置，能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，机械化程度高，节约成本，分拣效率高，分拣准确，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的物流分拣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物流分拣装置中第一运输机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的物流分拣装置中分拣机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的物流分拣装置中扫描组件分别与驱动电机和升降组件连接的结构组成框图；

图5为图3中升降组件的结构示意图。

图标：100-物流分拣装置；110-机架；130-第一运输机构；131-出口；132-运输架；133-运输件；134-同步传送件；135-第二驱动组件；150-第二运输机构；170-分拣机构；171-分拣架；173-升降组件；1731-容置筒；1732-升降柱；1733-升降件；1734-液压模块；1735-控制模块；1736-油缸；175-分拣组件；1751-分拣件；1752-第一转动件；1754-第二转动件；1756-传动件；177-扫描组件；1771-扫描模块；1773-分析模块；179-第一驱动组件；1791-驱动电机；1793-减速器；1794-输出轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种仓储物流分拣系统(图未示)，用于对仓库内的货物进行分拣储存。其能够自动化实现对货物的分拣，降低人力成本，提高分拣效率，机械化程度高，分拣精准度高，实用性强，性价比高。该仓储物流分拣系统包括物流分拣装置100和多个集装装置(图未示)。多个集装装置分别与物流分拣装置100连接，货物在物流分拣装置100的作用下分门别类，然后运输到对应的集装装置内。

物流分拣装置100包括机架110、第一运输机构130、多个第二运输机构150和多个分拣机构170。第一运输机构130、多个第二运输机构150和多个分拣机构170均安装于机架110上。第一运输机构130上设置有多个出口131，每个第二运输机构150与一个出口131连接，以完成对货物的转运。多个集装装置与多个第二运输机构150一一对应，集装装置与第二运输机构150远离出口131的一端连接，以接收储存转运过来的货物。每个分拣机构170的位置与一个出口131的位置相对应，用于在检测到货物符合预设特征时带动货物通过出口131位移到第二运输机构150上，在第二运输机构150的作用下移动到集装装置内，完成对货物的分拣。

本实施例中，第二运输机构150与第一运输机构130之间的夹角为180度，但并不仅限于此，对第二运输机构150与第一运输机构130之间的夹角度数不作具体限定，但凡能够将第一运输机构130上的货物分拣出去的夹角度数均在本发明的保护范围之内。

请参照图2，第一运输机构130包括运输架132、多个运输件133、同步传送件134和第二驱动组件135。多个出口131设置于运输架132上，每个出口131与一个第二运输机构150连接。多个第二运输机构150均安装于机架110上，且均与第一运输机构130呈夹角设置。运输架132与机架110连接，多个运输件133平行间隔设置于运输架132上，且均与运输架132转动连接，以在第一平面上带动货物进行位移。多个运输件133通过同步传送件134连接，第二驱动组件135安装于运输架132上，且与同步传送件134连接，以带动多个运输件133同步转动。

本实施例中，运输件133的一端设置有带轮(图未示)，同步传送件134为皮带，带轮与同步传送件134相互配合，第二驱动组件135通过带传动的方式带动运输件133进行转动，从而带动货物在第一平面上进行位移。

本实施例中，第二运输机构150的具体结构与第一运输机构130的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图3，分拣机构170包括分拣架171、升降组件173、分拣组件175、扫描组件177和第一驱动组件179。每个分拣架171的位置与一个出口131的位置相对应，以实现对货物的分拣。升降组件173的一端与机架110连接，另一端与分拣架171连接，升降组件173用于带动分拣架171升起或者降落。分拣组件175安装于分拣架171上，且与分拣架171转动连接，以实现对货物的运输。第一驱动组件179安装于分拣架171上，且与分拣组件175连接，以带动分拣组件175转动。扫描组件177安装于分拣架171上，且分别与升降组件173和第一驱动组件179连接。扫描组件177用于在检测到货物符合预设特征时控制升降组件173升起，以带动分拣组件175升起，将货物举升至第二平面，并控制第一驱动组件179启动，以带动分拣组件175转动，将货物运输到第二运输机构150上。

分拣组件175包括多个分拣件1751。多个分拣件1751均与分拣架171转动连接，多个分拣件1751平行间隔设置，且与多个运输件133交叉分布，多个分拣件1751的顶面均位于第一平面。第一驱动组件179分别与多个分拣件1751连接，以带动多个分拣件1751同步转动。

分拣件1751包括第一转动件1752、第二转动件1754和传动件1756。第一转动件1752通过传动件1756与第二转动件1754连接，第一驱动组件179与第一转动件1752连接，以带动第一转动件1752转动，从而带动传动件1756转动。传动件1756用于带动货物进行位移。

本实施例中，第一转动件1752和第二转动件1754均为链轮，传动件1756为链条，第一转动件1752和第二转动件1754分别与传动件1756相互配合，第一驱动组件179通过链条传动的方式带动传动件1756进行转动，从而实现货物在第二平面上的位移。

第一驱动组件179包括驱动电机1791和减速器1793。扫描组件177与驱动电机1791连接，以控制驱动电机1791启动或者停止。驱动电机1791与减速器1793连接，以对转速进行控制。减速器1793远离驱动电机1791的一端设置有输出轴1794，第一转动件1752套设于输出轴1794外，且与输出轴1794固定连接。

请参照图4，扫描组件177包括扫描模块1771和分析模块1773。扫描模块1771与分析模块1773连接，用于检测货物是否符合预设特征。当货物符合预设特征时，扫描模块1771向分析模块1773发出控制信号，分析模块1773分别与驱动电机1791和升降组件173连接，用于接收控制信号，并控制驱动电机1791启动以及控制升降组件173升起。

值得注意的是，每个扫描模块1771设置的预设特征都是不同的，不同种类的货物分别对应不同的预设特征，以完成对不同种类货物的分拣。

请参照图5，升降组件173包括容置筒1731、升降柱1732和升降件1733。容置筒1731通过升降件1733与升降柱1732连接，容置筒1731固定安装于机架110上，升降柱1732伸入容置筒1731，且与容置筒1731滑动连接，升降柱1732远离容置筒1731的一端与分拣架171连接，升降件1733用于控制升降柱1732升起或者降落。分析模块1773与升降件1733连接，以对升降件1733发出指令。

升降件1733包括液压模块1734、控制模块1735和油缸1736。油缸1736通过控制模块1735与液压模块1734连接，液压模块1734设置于容置筒1731内，且与升降柱1732连接，控制模块1735用于控制油缸1736进油或者出油，以使升降柱1732降落或者升起。分析模块1773与控制模块1735连接，以对控制模块1735发出指令。

本发明实施例提供的物流分拣装置100，多个运输件133同步转动，带动货物在第一平面上进行位移，在货物到达一个出口131时，该出口131对应的扫描组件177对货物进行检测，若检测到货物符合预设特征，扫描组件177控制升降组件173升起，将货物举升至第二平面，与此同时，扫描组件177控制第一驱动组件179启动，多个分拣件1751带动货物在第二平面上进行位移，并将货物运送至第二运输机构150，完成货物的分拣；若检测到货物不符合预设特征，升降组件173和第一驱动组件179不工作，货物继续在多个运输件133的作用下向前位移，到达下一个出口131。与现有技术相比，本发明提供的物流分拣装置100由于采用了分别与扫描组件177连接的升降组件173和第一驱动组件179，所以能够在检测到货物符合预设特征时将货物举升起来并且完成对货物的转运，机械化程度高，节约成本，分拣效率高，分拣准确，实用性强，使仓储物流分拣系统科技含量更高，性价比高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣装置，用于对货物进行分拣，其特征在于，所述物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构，所述第一运输机构包括运输架和多个运输件，所述运输架设置有多个出口，每个所述出口与一个所述第二运输机构连接，多个所述第二运输机构均安装于所述机架上，且均与所述第一运输机构呈夹角设置，所述运输架与所述机架连接，多个所述运输件平行间隔设置于所述运输架上，且均与所述运输架转动连接，以在第一平面上带动所述货物进行位移，所述分拣机构包括分拣架、升降组件、分拣组件、扫描组件和第一驱动组件，每个所述分拣架的位置与一个所述出口的位置相对应，所述升降组件的一端与所述机架连接，另一端与所述分拣架连接，所述升降组件用于带动所述分拣架升起或者降落，所述分拣组件包括多个分拣件，多个所述分拣件均与所述分拣架转动连接，多个所述分拣件平行间隔设置，且与多个所述运输件交叉分布，多个所述分拣件的顶面均位于所述第一平面，所述第一驱动组件安装于所述分拣架上，且分别与多个所述分拣件连接，所述扫描组件安装于所述分拣架上，且分别与所述升降组件和所述第一驱动组件连接，所述扫描组件用于在检测到所述货物符合预设特征时控制所述升降组件升起，以带动多个所述分拣件升起，将所述货物举升至第二平面，并控制所述第一驱动组件启动，以带动多个所述分拣件转动，将所述货物运输到所述第二运输机构上。

2.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，所述分拣件包括第一转动件、第二转动件和传动件，所述第一转动件通过所述传动件与所述第二转动件连接，所述第一驱动组件与所述第一转动件连接，所述传动件用于带动所述货物进行位移。

3.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均为链轮，所述传动件为链条，所述第一转动件和所述第二转动件分别与所述传动件相互配合。

4.根据权利要求2所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机和减速器，所述扫描组件与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器远离所述驱动电机的一端设置有输出轴，所述第一转动件套设于所述输出轴外，且与所述输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的物流分拣装置，其特征在于，所述扫描组件包括扫描模块和分析模块，所述扫描模块与所述分析模块连接，用于检测所述货物是否符合所述预设特征，当所述货物符合所述预设特征时，所述扫描模块向所述分析模块发出控制信号，所述分析模块分别与所述驱动电机和所述升降组件连接，用于接收所述控制信号，并控制所述驱动电机启动以及控制所述升降组件升起。

6.根据权利要求5所述的物流分拣装置，其特征在于，所述升降组件包括容置筒、升降柱和升降件，所述容置筒通过所述升降件与所述升降柱连接，所述容置筒固定安装于所述机架上，所述升降柱伸入所述容置筒，且与所述容置筒滑动连接，所述升降柱远离所述容置筒的一端与所述分拣架连接，所述升降件用于控制所述升降柱升起或者降落。

7.根据权利要求6所述的物流分拣装置，其特征在于，所述升降件包括液压模块、控制模块和油缸，所述油缸通过所述控制模块与所述液压模块连接，所述液压模块设置于所述容置筒内，且与所述升降柱连接，所述控制模块用于控制所述油缸进油或者出油，以使所述升降柱降落或者升起。

8.根据权利要求1所述的物流分拣装置，其特征在于，所述第一运输机构还包括同步传送件和第二驱动组件，多个所述运输件通过所述同步传送件连接，所述第二驱动组件安装于所述运输架上，且与所述同步传送件连接，以带动多个所述运输件同步转动。

9.根据权利要求8所述的物流分拣装置，其特征在于，所述运输件的一端设置有带轮，所述同步传送件为皮带，所述带轮与所述同步传送件相互配合。

10.一种仓储物流分拣系统，用于对货物进行分拣，其特征在于，所述仓储物流分拣系统包括物流分拣装置和多个集装装置，所述物流分拣装置包括机架、第一运输机构、多个第二运输机构和多个分拣机构，所述第一运输机构包括运输架和多个运输件，所述运输架设置有多个出口，每个所述出口与一个所述第二运输机构连接，多个所述第二运输机构均安装于所述机架上，且均与所述第一运输机构呈夹角设置，多个所述集装装置与多个所述第二运输机构一一对应，所述集装装置与所述第二运输机构远离所述出口的一端连接，所述运输架与所述机架连接，多个所述运输件平行间隔设置于所述运输架上，且均与所述运输架转动连接，以在第一平面上带动所述货物进行位移，所述分拣机构包括分拣架、升降组件、分拣组件、扫描组件和第一驱动组件，每个所述分拣架的位置与一个所述出口的位置相对应，所述升降组件的一端与所述机架连接，另一端与所述分拣架连接，所述升降组件用于带动所述分拣架升起或者降落，所述分拣组件包括多个分拣件，多个所述分拣件均与所述分拣架转动连接，多个所述分拣件平行间隔设置，且与多个所述运输件交叉分布，多个所述分拣件的顶面均位于所述第一平面，所述第一驱动组件安装于所述分拣架上，且分别与多个所述分拣件连接，所述扫描组件安装于所述分拣架上，且分别与所述升降组件和所述第一驱动组件连接，所述扫描组件用于在检测到所述货物符合预设特征时控制所述升降组件升起，以带动多个所述分拣件升起，将所述货物举升至第二平面，并控制所述第一驱动组件启动，以带动多个所述分拣件转动，将所述货物运输到所述第二运输机构上。