CN214435204U - 一种托举装置及产房助产托举装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托举装置及产房助产托举装置,包括底座、升降平台、托举平台、升降驱动机构、第一翻转驱动机构以及控制装置,底座、升降平台以及托举平台三者沿竖直方向依次设置,并且托举平台的第一端与升降平台铰接,使托举平台能够相对升降平台翻转,升降驱动机构的固定端与底座固定连接,升降驱动机构的活动端与升降平台固定连接,第一翻转驱动机构的固定端与底座铰接,第一翻转驱动机构的活动端与托举平台的第二端铰接,托举平台的第二端与其第一端相对,升降驱动机构以及第一翻转驱动机构均与控制装置电连接。集成了升降功能以及翻转功能,使得托举平台能够自动调整至所需高度及倾斜角度,无须人工操作,降低了人工劳动强度,提高效率,使用更便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及托举平台技术领域,尤其涉及一种托举装置及产房助产托举装置。
背景技术
目前,产房助产托举装置一般为产床自带的辅助台,辅助台安装于产床的尾部,辅助台可相对产床前后滑移或者相对产床旋转,使用时,通过推拉辅助台实现辅助台相对产床的拉出或收起,或者通过旋转辅助台而使辅助台旋转到位。
然而,现有产床的辅助台仍存在如下缺陷:
1、由于现有产床的辅助台为通过手动方式进行滑移操作或旋转操作,操作较麻烦,并且操作效率低,影响助产;
2、只具备滑移功能或旋转功能,功能较单一,不够灵活,不能完全满足使用需求;
3、由于辅助台与产床为一体结构,辅助台利用率不高,不用时闲置,占用床体空间,甚至影响医护人员操作。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多功能的托举装置及产房助产托举装置,其能够提高操作效率以及使用便捷性。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种托举装置,包括底座、升降平台、托举平台、升降驱动机构、第一翻转驱动机构以及控制装置,所述底座、升降平台以及托举平台三者沿竖直方向依次设置,并且所述托举平台的第一端与所述升降平台铰接,使所述托举平台能够相对所述升降平台翻转,所述升降驱动机构的固定端与所述底座固定连接,所述升降驱动机构的活动端与升降平台固定连接,所述第一翻转驱动机构的固定端与所述底座铰接,所述第一翻转驱动机构的活动端与所述托举平台的第二端铰接,所述托举平台的第二端与其第一端相对,所述升降驱动机构以及所述第一翻转驱动机构均与所述控制装置电连接。
进一步地,所述托举平台的第一端配置有万向接头,所述第一翻转驱动机构的活动端与所述万向接头的孔位铰接。
进一步地,所述托举装置还包括翻转平台以及与所述控制装置电连接的第二翻转驱动机构,所述翻转平台位于所述升降平台和所述托举平台之间,所述托举平台的第一端与所述翻转平台铰接,所述翻转平台的第一端与所述升降平台铰接,所述第二翻转驱动机构的固定端与所述底座铰接,所述第二翻转驱动机构的活动端与所述翻转平台的第二端铰接,所述翻转平台的第二端与其第一端相对,所述翻转平台的翻转方向与所述升降平台的翻转方向垂直。
进一步地,所述托举装置还包括传声器,所述传声器与所述控制装置电连接。
进一步地,所述托举装置还包括导向杆,所述导向杆的第一端与所述底座的顶面固定,所述导向杆的第二端与所述升降平台上的滑孔滑动配合。
进一步地,所述升降平台上的滑孔配置有直线轴承,所述导向杆的第二端与所述直线轴承的中心孔滑动配合。
进一步地,所述托举装置还包括摄像装置,所述摄像装置与所述控制装置电连接。
进一步地,所述托举平台的顶面配置有托举台垫,所述托举台垫使用柔性材质制成。
进一步地,所述底座的底部配置有万向行走轮,所述万向行走轮配置有用于锁定所述万向行走轮的锁定结构。
一种产房助产托举装置,包括上述的一种托举装置。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
该托举装置为独立结构,使用时,可以搬移至设定位置,不使用时,可以搬移开,使用更灵活方便,同时,由于集成了升降功能以及翻转功能,通过升降驱动机构驱动升降平台升降而能够实现带动托举平台升降,使得托举平台能够自动调整至所需位置高度,通过第一翻转驱动机构驱动托举平台翻转,使得托举平台能够自动调整至所需倾斜角度,无须人工操作,降低了人工劳动强度,提高了效率,使用更便捷。
附图说明
图1为本实用新型的托举装置处于第一视角下的结构示意图;
图2为图1所示的托举装置处于第二视角下的结构示意图;
图3为图1所示的托举装置的电路框架示意图。
图中:1、底座;2、升降平台;3、托举平台;31、托举座;32、托举台垫;4、翻转平台;5、升降驱动机构;6、第一翻转驱动机构;7、万向接头;8、第二翻转驱动机构;9、摄像装置;10、控制装置;110、万向行走轮;120、导向杆;130、直线轴承;140、液压泵。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图2,示出了本实用新型一较佳实施例的一种托举装置,包括底座1、升降平台2、托举平台3、升降驱动机构5、第一翻转驱动机构6以及控制装置10,底座1、升降平台2以及托举平台3三者沿竖直方向依次设置,其中,托举平台3的第一端与升降平台2铰接,使托举平台3能够相对升降平台2翻转,升降驱动机构5的固定端与底座1固定连接,升降驱动机构5的活动端与升降平台2固定连接,第一翻转驱动机构6的固定端与底座1铰接,第一翻转驱动机构6的活动端与托举平台3的第二端铰接,托举平台3的第二端与其第一端相对,升降驱动机构5以及第一翻转驱动机构6均与控制装置10电连接。
该托举装置为独立结构,使用时,可以搬移至设定位置,不使用时,可以搬移开,使用更灵活方便,同时,由于集成了升降功能以及翻转功能,通过升降驱动机构5驱动升降平台2升降而能够实现带动托举平台3升降,使得托举平台3能够自动调整至所需位置高度,通过第一翻转驱动机构6驱动托举平台3翻转,使得托举平台3能够自动调整至所需倾斜角度,无须人工操作,降低了人工劳动强度,提高了效率,使用更便捷。
作为优选的实施方式,托举平台3包括托举座31以及配置于托举座31的顶面的托举台垫32,该托举台垫32使用柔性材质制成,比如托举台垫32可使用海绵材质制成,以提高托举平台3的使用舒适度。
继续参见图1以及图2,作为优选的实施方式,该托举装置还包括翻转平台4以及与控制装置10电连接的第二翻转驱动机构8,翻转平台4位于升降平台2和托举平台3之间,其中,翻转平台4与升降平台2之间留有空隙,以供翻转平台4能够相对升降平台2翻转,托举平台3与翻转平台4之间留有空隙,以供托举平台3能够相对翻转平台4翻转,托举平台3的第一端通过第一转轴与翻转平台4的顶面上的第一铰接座铰接,翻转平台4的第一端通过第二转轴与升降平台2的顶面上的第二铰接座铰接,第二翻转驱动机构8的固定端与底座1铰接,第二翻转驱动机构8的活动端与翻转平台4的第二端铰接,翻转平台4的第二端与其第一端相对,翻转平台4的翻转方向与升降平台2的翻转方向垂直,如此,通过第二翻转驱动机构8驱动翻转平台4翻转,从而实现带动托举平台3翻转,也即实现托举平台3另一方向的倾斜角度调整,进一步提高了使用便捷性,可以理解的是,第一翻转驱动机构6可带动托举平台3沿前后方向翻转,第二翻转驱动机构8可带动托举平台3沿左右方向翻转。
可以理解的是,升降驱动机构5、第一翻转驱动机构6以及第二翻转驱动机构8均可以为液压缸、气缸、电动推杆以及直线电机中的任意一种,在本实施方式当中,优选为液压缸,并且通过液压泵140实现供油。
继续参见图1以及图2,作为优选的实施方式,为避免第一翻转驱动机构6干涉第二翻转驱动机构8的驱动,托举平台3的第一端固定配置有万向接头7,第一翻转驱动机构6的活动端与万向接头7的孔位铰接,以使得托举平台3能够相对第一翻转驱动机构6转向,从而在启动第二翻转驱动机构8时,使得托举平台3能够跟随第二翻转驱动机构8的活动端运动而实现左右方向的翻转动作。
作为优选的实施方式,该托举装置还包括导向杆120,导向杆120的第一端与底座1的顶面固定,导向杆120的第二端与升降平台2上的滑孔滑动配合,如此,对升降平台2起到导向的作用,以使升降平台2的升降运动更顺畅。
作为优选的实施方式,升降平台2上的滑孔配置有直线轴承130,导向杆120的第二端与直线轴承130的中心孔滑动配合,以使升降平台2的升降运动更顺畅、平稳。
作为优选的实施方式,该托举装置还包括摄像装置9,也即摄像头,该摄像头与主控制器电连接,利用摄像头实时检测工作状况,主控制器根据摄像头接收到的工作状况生成控制指令,以实现对托举平台3进行调整控制。
作为优选的实施方式,底座1的底部配置有四个万向行走轮110,万向行走轮110配置有用于锁定万向行走轮110的锁定结构,以方便该托举装置的搬移以及锁定,提高使用便捷性。可以理解的是,带锁定结构的万向行走轮110结构具体可参见现有技术。
如图3所示,该托举装置还包括传声器,该传声器与控制装置10电连接,其中,控制装置10包括主控制器以及与主控制器电连接的存储单元,传声器接收用户的语音信息,主控制器处理语音信息并生成控制指令,升降驱动机构5、第一翻转驱动机构6以及第二翻转驱动机构8响应控制指令,并控制托举平台3升降、前后翻转以及左右翻转,如此,实现该托举装置的智能化控制,进一步提高了使用便捷性。
传声器将接收到用户的声音信号转换为包含声音信息的电信号,主控制器内置有语音识别技术,当接收到包含声音信息的电信号时进行处理,并生成控制指令,比如用户说“停止”,经过传声器、主控制器的处理后,主控制器发出停止指令,升降驱动机构5、第一翻转驱动机构6以及第二翻转驱动机构8响应停止指令,使得升降驱动机构5的活动端、第一翻转驱动机构6的活动端以及第二翻转驱动机构8的活动端停止不动,即托举平台3处于当前位置且保持不动。
当然,在其他实施方式中,该托举装置的升降、前后翻转以及左右翻转还可通过其他方式实现驱动,比如,可在托举平台3上设置控制按键或显示器,控制按键或显示器均与主控制器电连接,其中,显示器具体可以为操作显示屏。
本实用新型还公开了一种产房助产托举装置,包括上述的一种托举装置,也即将托举装置应用于产房助产。
本实用新型的产房助产托举装置具备如下优点:
1、带托举平台3升降功能、托举平台3前后翻转功能以及托举平台3左右翻转功能,使得该托举装置能够灵活调整至所需位置高度以及倾斜角度,更方便使用;
2、托举平台3通过升降驱动机构5、第一翻转驱动机构6以及第二翻转驱动机构8实现自动升降、自动前后翻转以及自动左右翻转,无须工作人员手动操作,能够减轻工作人员的劳动强度,同时,能够提高调整效率;
3、该托举装置为独立结构,在不需要使用时可以移开,在需要使用时能够按需要的状态就位。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种托举装置,其特征在于,包括底座、升降平台、托举平台、升降驱动机构、第一翻转驱动机构以及控制装置,所述底座、升降平台以及托举平台三者沿竖直方向依次设置,并且所述托举平台的第一端与所述升降平台铰接,使所述托举平台能够相对所述升降平台翻转,所述升降驱动机构的固定端与所述底座固定连接,所述升降驱动机构的活动端与升降平台固定连接,所述第一翻转驱动机构的固定端与所述底座铰接,所述第一翻转驱动机构的活动端与所述托举平台的第二端铰接,所述托举平台的第二端与其第一端相对,所述升降驱动机构以及所述第一翻转驱动机构均与所述控制装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举平台的第一端配置有万向接头,所述第一翻转驱动机构的活动端与所述万向接头的孔位铰接。
3.如权利要求2所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举装置还包括翻转平台以及与所述控制装置电连接的第二翻转驱动机构,所述翻转平台位于所述升降平台和所述托举平台之间,所述托举平台的第一端与所述翻转平台铰接,所述翻转平台的第一端与所述升降平台铰接,所述第二翻转驱动机构的固定端与所述底座铰接,所述第二翻转驱动机构的活动端与所述翻转平台的第二端铰接,所述翻转平台的第二端与其第一端相对,所述翻转平台的翻转方向与所述升降平台的翻转方向垂直。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举装置还包括传声器,所述传声器与所述控制装置电连接。
5.如权利要求1所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举装置还包括导向杆,所述导向杆的第一端与所述底座的顶面固定,所述导向杆的第二端与所述升降平台上的滑孔滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种托举装置,其特征在于,所述升降平台上的滑孔配置有直线轴承,所述导向杆的第二端与所述直线轴承的中心孔滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举装置还包括摄像装置,所述摄像装置与所述控制装置电连接。
8.如权利要求1所述的一种托举装置,其特征在于,所述托举平台的顶面配置有托举台垫,所述托举台垫使用柔性材质制成。
9.如权利要求1所述的一种托举装置,其特征在于,所述底座的底部配置有万向行走轮,所述万向行走轮配置有用于锁定所述万向行走轮的锁定结构。
10.一种产房助产托举装置,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的一种托举装置。
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