CN214418548U - 筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的是筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。包括导向框架、导向轮组件、气动马达驱动组件、齿条、运动型材、内壁喷砂器/内壁喷涂器和辅助轮组件；在导向框架内部排列有辅助导向轮组件夹持侧部安装有齿条的运动型材；导向框架侧部设置有气动马达驱动组件，气动马达驱动组件中的齿轮驱动齿条牵引运动型材往复推拉；牵引运动型材的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器，下部设有辅助轮组件支撑运动型材，内壁喷砂器/内壁喷涂器依附于运动型材上，在筒体内直线往复移动。本实用新型通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂。适宜作为喷砂喷涂往复推拉装置使用。

Description

筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置

技术领域

本实用新型属于涂装应用技术领域，适用于管路、筒形结构内壁及结构内壁具有板壁差小于20mm的筒形结构水平状态下的自动喷砂、喷涂装置。特别是涉及筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。

背景技术

目前，筒体结构内壁喷砂、喷涂方式有：人工拉拽管路内壁喷砂器、管路内壁喷涂器进行除锈涂装；采用卷扬机匀速拉拽管路内壁喷砂器、管路内壁喷涂器进行除锈涂装；内壁自动行走小车搭载管路内壁喷涂器、管路内壁喷砂器进行除锈涂装几种方式。但以上筒体结构内壁喷砂、喷涂方法均无法匀速完成底端封闭的筒体内壁喷砂及喷涂施工，也不适用于内壁具有板壁差的水平状态的筒体结构表面匀速喷砂及喷涂施工，因此研究采用自动往复推拉装置牵引管路内壁喷砂器，管路内壁喷涂器实现匀速内壁喷砂、喷涂，同时使用该装置不受板壁差、筒体结构一端是否密封的影响，保证喷砂及喷涂质量同时具有更强的实用性。

发明内容

为了解决筒体结构一端密封、筒体结构内壁具有板壁差状态下，无法使用卷扬机、内壁自动行走小车牵引内壁喷砂器、喷涂器的方式进行匀速的内壁喷砂及喷涂施工的技术问题，本实用新型提供了筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。该装置通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂，从而达到较好的喷砂质量及喷涂质量，解决筒体内壁喷砂喷涂的技术问题。

本实用新型解决问题所采用的方案是：

筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置包括导向框架、导向轮组件、气动马达驱动组件、齿条、运动型材、内壁喷砂器/内壁喷涂器和辅助轮组件；在导向框架内部排列有辅助导向轮组件夹持侧部安装有齿条的运动型材；导向框架侧部设置有气动马达驱动组件，气动马达驱动组件中的齿轮驱动齿条牵引运动型材往复推拉；牵引运动型材的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器，下部设有辅助轮组件支撑运动型材，内壁喷砂器/内壁喷涂器依附于运动型材上，在筒体内直线往复移动。

所述导向框架后端设置有滚轮支撑组件托举悬出导向框架的运动型材；筒体底部设置有均布排列的V型支撑块调整轴向位置。

所述运动型材侧部装配有齿条，齿条与气动马达驱动组件中齿轮在气动马达的驱动下进行齿轮齿条拟合传动，牵引运动型材直线往复运动。

所述气动马达驱动组件由气动马达、气动马达安装板、减速机、双侧压板、单侧压板、滑道板、减速机安装滑板、齿轮、立板、调节螺杆和锁紧螺母组成；气动马达通过气动马达安装板与减速机连接在减速机安装滑板上，减速机安装滑板与减速机之间设有滑道板，减速机下端装配有齿轮，减速机安装滑板外侧设有立板，并通过调节螺杆和锁紧螺母调整齿轮与齿条之间的拟合间隙；气动马达驱动组件共计三组，仅其减速机减速比不同，其中一组齿轮齿条传动时，另两组齿轮齿条脱离，双侧压板和单侧压板间隔限位，不同减速机减速比分别完成喷砂、快速喷漆、慢速喷漆三种不同的功能。

所述辅助轮组件由辅助轮支架、内六角螺钉、平垫、脚轮安装板和脚轮组成，在脚轮安装板下部安装有脚轮，上部连接有辅助轮支架，辅助轮支架上设有通槽，并通过内六角螺钉和平垫上下调整高度。

所述导向轮组件由支座、中心轴、深沟球轴承和轴用卡簧组成；在支座上安装有镶嵌深沟球轴承的中心轴，中心轴上设有轴用卡簧紧固深沟球轴承；导向轮组件分别设置在运动型材的下部托举、运动型材的侧部定向和运动型材的上部限位，深沟球轴承滚动支撑运动型材。

所述气动马达连接有气源处理器，气源处理器添加低粘度透平油。

积极效果：本实用新型通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂，能够解决小筒径筒体无法实现人工喷砂、喷涂，因其一端封堵无法采用卷扬机牵引；采用自动行走小车无法保证内壁具有板壁差的筒体内壁匀速的喷砂、喷涂问题。可以在实现普通管路内壁自动喷砂、喷涂的同时，仍能够实现一端封堵、内壁具有板壁差的筒体结构自动喷砂、喷涂施工。适宜作为筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置使用。

附图说明

图1是本实用新型的的气动原理图；

图2是本实用新型的整体布局结构示意图；

图3是本实用新型的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的B-B剖视图；

图5是本实用新型的B-B剖视图局部放大结构示意图；

图6是本实用新型的A-A剖视图；

图7是本实用新型的辅助轮组件的结构示意图；

图8是本实用新型的导向轮组件结构主视图；

图9是本实用新型的导向轮组件结构俯视图；

图10是本实用新型的气动马达驱动组件结构主视图；

图11是本实用新型的气动马达驱动组件结构俯视图；

图12是本实用新型的气动马达驱动组件结构侧视图；

图13是本实用新型的气动马达驱动组件结构示意图。

图中，1.V型支撑块，2.内壁喷砂器/内壁喷涂器，3.辅助轮组件，3.1.辅助轮支架，3.2.内六角螺钉，3.3.平垫、3.4.脚轮安装板，3.5.脚轮，4.导向框架，5.导向轮组件，5.1.支座，5.2.中心轴，5.3深沟球轴承，5.4.轴用卡簧，6.气动马达驱动组件，6.1.气动马达，6.2.气动马达安装板，6.3.减速机，6.4.双侧压板，6.5.单侧压板，6.6.滑道板，6.7.减速机安装滑板，6.8.齿轮，6.9.立板，6.10.调节螺杆，6.11.锁紧螺母，7.齿条，8.运动型材，9.滚轮支撑组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改主、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

据图2～5所示，筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置包括导向框架4、导向轮组件5、气动马达驱动组件6、齿条7、运动型材8、内壁喷砂器/内壁喷涂器2和辅助轮组件3；在导向框架4内部排列有辅助导向轮组件5夹持侧部安装有齿条7的运动型材8；导向框架4侧部设置有气动马达驱动组件6，气动马达驱动组件6中的齿轮6.8驱动齿条7牵引运动型材8往复推拉；牵引运动型材8的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器2，下部设有辅助轮组件3支撑运动型材8，内壁喷砂器/内壁喷涂器2依附于运动型材8上，在筒体内直线往复移动。

所述导向框架4后端设置有滚轮支撑组件9托举悬出导向框架4的运动型材8；筒体底部设置有均布排列的V型支撑块1调整轴向位置。

所述运动型材8侧部装配有齿条7，齿条7与气动马达驱动组件6中齿轮6.8在气动马达6.1的驱动下进行齿轮齿条拟合传动，牵引运动型材8直线往复运动。

据图10～13所示，所述气动马达驱动组件6由气动马达6.1、气动马达安装板6.2、减速机6.3、双侧压板6.4、单侧压板6.5、滑道板6.6、减速机安装滑板6.7、齿轮6.8、立板6.9、调节螺杆6.10和锁紧螺母6.11组成；气动马达6.1通过气动马达安装板6.2与减速机6.3连接在减速机安装滑板6.7上，减速机安装滑板6.7与减速机6.3之间设有滑道板6.6，减速机6.3下端装配有齿轮6.8，减速机安装滑板6.7外侧设有立板6.9，并通过调节螺杆6.10和锁紧螺母6.11调整齿轮6.8与齿条7之间的拟合间隙；气动马达驱动组件6共计三组，仅其减速机减速比不同，其中一组齿轮齿条传动时，另两组齿轮齿条脱离，双侧压板6.4和单侧压板6.5间隔限位，不同减速机减速比分别完成喷砂、快速喷漆、慢速喷漆三种不同的功能。

据图7所示，所述辅助轮组件3由辅助轮支架3.1、内六角螺钉3.2、平垫3.3、脚轮安装板3.4和脚轮3.5组成，在脚轮安装板3.4下部安装有脚轮3.5，上部连接有辅助轮支架3.1，辅助轮支架3.1上设有通槽，并通过内六角螺钉3.2和平垫3.3上下调整高度。

据图6、8、9所示，所述导向轮组件5由支座5.1、中心轴5.2、深沟球轴承5.3和轴用卡簧5.4组成；在支座5.1上安装有镶嵌深沟球轴承5.3的中心轴5.2，中心轴5.2上设有轴用卡簧5.4紧固深沟球轴承5.3；导向轮组件5分别设置在运动型材8的下部托举、运动型材8的侧部定向和运动型材8的上部限位，深沟球轴承5.3滚动支撑运动型材8，保证运动型材可以顺畅运行，不会出现卡滞现象。

所述气动马达6.1连接有气源处理器，气源处理器添加低粘度透平油。气源处理器功能完好且满足功能要求，保证气源干净不含杂质，避免气动马达内进入杂质，影响气动马达运转。

本实用新型的工作原理：

据图1所示，气源通过管路经过快速排气阀驱动气动马达运转，同时带动与气动马达连接的齿轮结构转动，齿轮结构转动带动与齿轮结构紧扣的轮齿条结构前后匀速往复运动，从而带动与齿条连接的内壁喷砂器、喷涂器的匀速往复运动；该设备可同时安装不同旋转速度的马达，且马达旋转速度可调，满足喷砂施工以及不同涂料对行走速度的需求；齿条结构采用钢制材料给予内壁喷砂器、喷涂器向上的支撑力，保证内壁喷涂器、喷砂器能够在筒内正中心行走不受板壁差的影响及阻碍，齿条前端安装辅助轮，辅助齿条行走至筒内远端前端因重力下降，造成的喷涂器喷砂器中心位置的改变，同时齿条结构设置刻度尺便于对行走距离及行走速度的检验。

本实用新型的使用过程：

1、如附图2所示，将V型支撑块1、导向框架4、滚轮支撑组件9在现场合适位置完成配焊，将各部件全部完成装配，调试辅助轮组件3、导向框架4及滚轮支撑组件9的径向高度，调试到合适的高度位置，保证辅助轮组件3的高度恰好可以延工件内壁顺畅出入。

2、当进行喷砂工艺时，将内壁喷砂器2安装在运动型材8首端合适位置，再将标牌标注“喷砂”的手动换向阀置于1档或者2档处，其余手板阀置于N挡处，将气动马达驱动组件6中喷砂齿轮组件中齿轮向齿条7方向推动，使齿轮齿条啮合，其余2组齿轮组件中齿轮必须向齿条反方向拉动脱离齿条，齿轮齿条传动，从而使安装在运动型材8上的内壁喷砂器2进行推拉往复运动来完成喷砂工作。工作完成后，将“喷砂”手动换向阀置于N挡处。

3、当进行快速喷漆工艺时，将内壁喷涂器2安装在运动型材首端合适位置，再将标牌标注“喷漆•快”的手动换向阀置于1档或者2档处，其余手板阀置于N挡处，将气动马达驱动组件6中喷砂齿轮组件中齿轮向齿条7方向推动，使齿轮齿条啮合，其余2组齿轮组件中齿轮必须向齿条反方向拉动脱离齿条，齿轮齿条传动，从而使安装在运动型材上的内壁喷涂器2进行推拉往复运动来完成喷漆工作。工作完成后，将“喷漆•快”手动换向阀置于N挡处。

4、当进行慢速喷漆工艺时，将标牌标注“喷漆•慢”的手动换向阀置于1档或者2档处，其余手板阀置于N挡处，将气动马达驱动组件6中喷砂齿轮组件中齿轮向齿条7方向推动，使齿轮齿条啮合，其余2组齿轮组件中齿轮必须向齿条反方向拉动脱离齿条，齿轮齿条传动，从而使安装在运动型材上的内壁喷涂器进行推拉往复运动来完成喷漆工作。工作完成后，将“喷漆•慢”手动换向阀置于N挡处。

5、进行以上工艺时，若因为车间气源的气压发生变化，运行速度不符合要求时，可以通过调节调速节流阀或者调节气源处理器的压力来调节气源流量，从而达到调节马达转速的作用。

本实用新型的特点：

由于内壁喷砂器/内壁喷涂器依附于运动型材上，运动型材上装配齿条，气动马达驱动齿轮，进而牵引运动型材在导向轮组件的夹持限位下往复推拉运动，完成筒节内部的喷砂/喷涂。

由于设置了辅助轮组件、导向框架、导向轮组件及滚轮支撑组件，保证了运动型材沿筒内工件轴向方向顺畅推拉往复运动，进行喷砂/喷涂施工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：包括导向框架（4）、导向轮组件（5）、气动马达驱动组件（6）、齿条（7）、运动型材（8）、内壁喷砂器/内壁喷涂器（2）和辅助轮组件（3）；在导向框架（4）内部排列有辅助导向轮组件（5）夹持侧部安装有齿条（7）的运动型材（8）；导向框架（4）侧部设置有气动马达驱动组件（6），气动马达驱动组件（6）中的齿轮（6.8）驱动齿条（7）牵引运动型材（8）往复推拉；牵引运动型材（8）的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器（2），下部设有辅助轮组件（3）支撑运动型材（8），内壁喷砂器/内壁喷涂器（2）依附于运动型材（8）上，在筒体内直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述导向框架（4）后端设置有滚轮支撑组件（9）托举悬出导向框架（4）的运动型材（8）；筒体底部设置有均布排列的V型支撑块（1）调整轴向位置。

3.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述运动型材（8）侧部装配有齿条（7），齿条（7）与气动马达驱动组件（6）中齿轮（6.8）在气动马达（6.1）的驱动下进行齿轮齿条拟合传动，牵引运动型材（8）直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述气动马达驱动组件（6）由气动马达（6.1）、气动马达安装板（6.2）、减速机（6.3）、双侧压板（6.4）、单侧压板（6.5）、滑道板（6.6）、减速机安装滑板（6.7）、齿轮（6.8）、立板（6.9）、调节螺杆（6.10）和锁紧螺母（6.11）组成；气动马达（6.1）通过气动马达安装板（6.2）与减速机（6.3）连接在减速机安装滑板（6.7）上，减速机安装滑板（6.7）与减速机（6.3）之间设有滑道板（6.6），减速机（6.3）下端装配有齿轮（6.8），减速机安装滑板（6.7）外侧设有立板（6.9），并通过调节螺杆（6.10）和锁紧螺母（6.11）调整齿轮（6.8）与齿条（7）之间的拟合间隙；气动马达驱动组件（6）共计三组，仅其减速机减速比不同，其中一组齿轮齿条传动时，另两组齿轮齿条脱离，双侧压板（6.4）和单侧压板（6.5）间隔限位，不同减速机减速比分别完成喷砂、快速喷漆、慢速喷漆三种不同的功能。

5.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述辅助轮组件（3）由辅助轮支架（3.1）、内六角螺钉（3.2）、平垫（3.3）、脚轮安装板（3.4）和脚轮（3.5）组成，在脚轮安装板（3.4）下部安装有脚轮（3.5），上部连接有辅助轮支架（3.1），辅助轮支架（3.1）上设有通槽，并通过内六角螺钉（3.2）和平垫（3.3）上下调整高度。

6.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述导向轮组件（5）由支座（5.1）、中心轴（5.2）、深沟球轴承（5.3）和轴用卡簧（5.4）组成；在支座（5.1）上安装有镶嵌深沟球轴承（5.3）的中心轴（5.2），中心轴（5.2）上设有轴用卡簧（5.4）紧固深沟球轴承（5.3）；导向轮组件（5）分别设置在运动型材（8）的下部托举、运动型材（8）的侧部定向和运动型材（8）的上部限位，深沟球轴承（5.3）滚动支撑运动型材（8）。

7.根据权利要求4所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：

所述气动马达（6.1）连接有气源处理器，气源处理器添加低粘度透平油。

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