CN215784338U - 一种自走式喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷漆装置技术领域，尤其涉及一种自走式喷漆装置，其包括设置于密闭空间的轨架和安装座，所述轨架设置有蛇形轨道，所述安装座设置有喷枪、与所述安装座转动连接的滚轮、由电机驱动的驱动轮，所述滚轮卡合于所述蛇形轨道，所述驱动轮的外圆周抵触所述蛇形轨道。本实用新型通过所述滚轮和所述驱动轮使所述安装座沿所述蛇形轨道运动，从而带动所述喷枪沿所述蛇形轨道移动，即带动所述喷枪做纵向和横向运动，从而可以使用喷枪自动完成一个面的喷涂作业，无需人工操作，杜绝油漆污染损害人体健康。

Description

一种自走式喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆装置技术领域，特别是涉及一种自走式喷漆装置。

背景技术

喷漆作为产品涂装的一种重要工艺，以其高效和成形美观，在工业生产中得到广泛应用；然而采用喷涂方式涂装油漆，需要利用高压气体把油漆以雾状喷出，雾状的油漆混合于空气中，严重损害工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种自走式喷漆装置，其在密闭空间内，采用可控滚轮沿轨道滚动，从而带动喷枪移动，实现无人喷涂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式喷漆装置，包括设置于密闭空间的轨架和安装座，所述轨架设置有蛇形轨道，所述安装座设置有喷枪、与所述安装座转动连接的滚轮、由电机驱动的驱动轮，所述滚轮卡合于所述蛇形轨道，所述驱动轮的外圆周抵触所述蛇形轨道。

进一步的，所述蛇形轨道纵向布置，所述轨架包括固定架、活动架、以及设置于所述固定架和所述活动架之间的若干个调整架，所述固定架包括所述蛇形轨道的左侧弯道，所述活动架包括所述蛇形轨道的右侧弯道，所述调整架包括所述蛇形轨道的中间直道。

进一步的，所述安装座设置有气缸，所述喷枪设置于所述气缸的活塞杆端部。

进一步的，所述蛇形轨道的横截面为上下两个对立的梯形，且两个梯形较短的底边位于内侧，所述滚轮沿轴向的剖面为沙漏形，所述滚轮两侧圆锥面贴合所述蛇形轨道的上下梯形斜面。

进一步的，所述驱动轮的外圆周均布有轮牙，所述蛇形轨道随形设置有轨迹板，所述轨迹板设置有适配所述轮牙的牙槽。

本实用新型的有益效果是：一种自走式喷漆装置，其包括设置于密闭空间的轨架和安装座，所述轨架设置有蛇形轨道，所述安装座设置有喷枪、与所述安装座转动连接的滚轮、由电机驱动的驱动轮，所述滚轮卡合于所述蛇形轨道，所述驱动轮的外圆周抵触所述蛇形轨道。本实用新型通过所述滚轮和所述驱动轮使所述安装座沿所述蛇形轨道运动，从而带动所述喷枪沿所述蛇形轨道移动，即带动所述喷枪做纵向和横向运动，从而可以使用喷枪自动完成一个面的喷涂作业，无需人工操作，杜绝油漆污染损害人体健康。

附图说明

图1是本实用新型的一种自走式喷漆装置的立体图；

图2是图1的局部放大图。

附图标记说明：

1——轨架、11——固定架、12——活动架、13——调整架、2——安装座、3——蛇形轨道、4——气缸、5——喷枪、6——滚轮、7——驱动轮、71——轮牙、8——轨迹板、81——牙槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1、2所示，本实施例的一种自走式喷漆装置，包括设置于密闭空间的轨架1和安装座2，所述轨架1设置有蛇形轨道3，所述安装座2设置有喷枪5、与所述安装座2转动连接的滚轮6、由电机驱动的驱动轮7，所述滚轮6卡合于所述蛇形轨道3，所述驱动轮7的外圆周抵触所述蛇形轨道3。

本实用新型采用蛇形轨道作为运行轨迹，从而使所述安装座2可以做纵向和横向运动，从而带动所述喷枪5对工件的一个面进行喷漆作业；电机的正转和反转，驱动所述驱动轮7带动所述安装座2沿所述蛇形轨道3做正向和逆向运动，即所述喷枪5不仅可以在控制电机的转速情况下控制移动速度，也可以来回移动。本实用新型可以远程操控，从而无需人工，实现自动化作业，杜绝油漆损害人体健康。

本实施例的所述蛇形轨道3纵向布置，为了适应工件的不同尺寸，所述轨架1包括固定架11、活动架12、以及设置于所述固定架11和所述活动架12之间的若干个调整架13，所述固定架11包括所述蛇形轨道3的左侧弯道，所述活动架12包括所述蛇形轨道3的右侧弯道，所述调整架13包括所述蛇形轨道的中间直道，从而可以调整所述蛇形轨道3所占区域的宽度，从而限制所述喷枪5的横向移动距离。

实际中，所述轨架1的上下两端卡合于卡槽，即所述轨架1的位置固定，为了调整所述喷枪5与工件的距离，本实施例的所述安装座2设置有气缸4，所述喷枪5设置于所述气缸4的活塞杆端部。

另外，连接所述喷枪5的油漆管、连接所述气缸4的气管，因为所述喷枪5和所述气缸4纵横移动，他们在不同位置时，需要的油漆管和气管的长度不同，本实施例设置有一个由电机驱动的卷盘，卷盘卷绕有细钢丝绳，且钢丝绳的自由端固定于所述安装架，油漆管和气管固定于钢丝绳；并且在所述轨架1的顶部设置滑竿，通过沿滑竿滑动的吊环把钢丝绳悬挂于滑竿。当所述安装座2上行时，卷盘自动回收钢丝绳、油漆管和气管，当所述安装座2下行时，卷盘自动放出钢丝绳、油漆管和气管。驱动卷盘的电机和驱动所述驱动轮7的电机同步，从而防止拉扯油漆管和气管，造成挤压和断裂，钢丝绳起到保护油漆管和气管的作用。

所述蛇形轨道3的横截面为上下两个对立的梯形，且两个梯形较短的底边位于内侧，所述滚轮6的剖面为沙漏形，所述滚轮6两侧圆锥面贴合所述蛇形轨道3的上下梯形斜边；所述驱动轮7的外圆周均布有轮牙71，所述蛇形轨道3随形设置有轨迹板8，所述轨迹板8设置有适配所述轮牙71的牙槽81。

所述滚轮6成沙漏形并卡合于所述蛇形轨道3，从而限制所述滚轮6的轴向移动，使得所述滚轮6只能沿所述蛇形轨道3运动，并对所述安装座2起到支撑作用。所述驱动轮7为金属轮，为了增加摩擦力，本实施例在所述驱动轮7设置轮牙71，并沿所述蛇形轨道3设置所述轨迹板8，所述轨迹板8设置牙槽81，从而使所述驱动轮7和所述轨迹板8形成类似齿轮传动或同步带传动，提高驱动效率；实际中也可以不用所述轨迹板8，在所述驱动轮7的外圆周设置橡胶，增大所述驱动轮7与所述蛇形轨道3之间的摩擦力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种自走式喷漆装置，其特征在于：包括设置于密闭空间的轨架和安装座，所述轨架设置有蛇形轨道，所述安装座设置有喷枪、与所述安装座转动连接的滚轮、由电机驱动的驱动轮，所述滚轮卡合于所述蛇形轨道，所述驱动轮的外圆周抵触所述蛇形轨道。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷漆装置，其特征在于：所述蛇形轨道纵向布置，所述轨架包括固定架、活动架、以及设置于所述固定架和所述活动架之间的若干个调整架，所述固定架包括所述蛇形轨道的左侧弯道，所述活动架包括所述蛇形轨道的右侧弯道，所述调整架包括所述蛇形轨道的中间直道。

3.根据权利要求1所述的一种自走式喷漆装置，其特征在于：所述安装座设置有气缸，所述喷枪设置于所述气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种自走式喷漆装置，其特征在于：所述蛇形轨道的横截面为上下两个对立的梯形，且两个梯形较短的底边位于内侧，所述滚轮的轴向剖面为沙漏形，所述滚轮两侧圆锥面贴合所述蛇形轨道的上下梯形斜面。

5.根据权利要求1所述的一种自走式喷漆装置，其特征在于：所述驱动轮的外圆周均布有轮牙，所述蛇形轨道随形设置有轨迹板，所述轨迹板设置有适配所述轮牙的牙槽。

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