CN214418439U - 一种高效型水晶加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效型水晶加工设备，它包括机架(1)，机架(1)上设置有升降装置；升降装置上连接有位于机架(1)上方的转动座(2)，转动座(2)上安装有用于驱动转动座(2)进行圆周运动的驱动装置；转动座(2)上安装有水晶夹持机构，转动座(2)的一侧设置有多个位于机架(1)上的打磨工位；所有打磨工位呈圆弧形分布在水晶夹持机构的移动路径上。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有生产成本低、占地面积小、使用寿命长、使用方便、使用稳定性高、适用范围广、结构强度高、功能多样化和清理方便的优点。

Description

一种高效型水晶加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种水晶加工设备，特别是一种高效型水晶加工设备。

背景技术

在水晶加工的过程中需要利用夹持机构和砂轮，先将水晶固定在夹持机构上，然后控制砂轮升降和转动，使得砂轮与水晶接触，从而完成对水晶的打磨工作；但在具体工作的过程中需要控制砂轮的上下移动和转动，再加上还需要控制夹持结构的移动，导致整体装置需要设置多个电机、气缸或者液压缸等，并同时控制所有电器一起启动，需要耗费大量的电能，导致整体的生产成本较高；而且将水晶安装在夹持机构上的操作还是需要人工进行，且打磨完成后又需要人工将水晶从夹持机构上取下，整体的劳动强度较大，工作效率较低。因此，在利用现有的水晶加工设备对水晶进行加工的过程中，存在着工作效率较低和生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效型水晶加工设备。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有生产成本低的优点。

本实用新型的技术方案：一种高效型水晶加工设备，包括机架，机架上设置有升降装置；升降装置上连接有位于机架上方的转动座，转动座上安装有用于驱动转动座进行圆周运动的驱动装置；转动座上安装有水晶夹持机构，转动座的一侧设置有多个位于机架上的打磨工位；所有打磨工位呈圆弧形分布在水晶夹持机构的移动路径上。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述升降装置包括设置在机架上的升降电机，升降电机上连接有升降滚珠丝杠；升降滚珠丝杠上安装有升降板；升降板的顶面上安装有多个均匀分布的支撑件，每个支撑件顶端部均与转动座连接。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述驱动装置包括安装在转动座中部的转动轴，转动轴上安装有涡轮；转动轴的一侧设置有与涡轮相互配合的蜗杆，蜗杆的一端部连接有驱动电机。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述水晶夹持机构包括夹取框，夹取框的顶面上安装有第一驱动气缸；第一驱动气缸上连接有位于打磨工位上方的推杆，推杆上套接有连接件；连接件上靠近打磨工位的端部连接有夹持块，夹持块的顶面上设有用于通过推杆的通道；夹持块的底面上设置有多个均匀分布的卡爪，所有的卡爪之间设有一个用于固定水晶的夹持空间；所述连接件上远离打磨工位的端部安装有限位框，限位框上连接有位于第一驱动气缸一侧的第二驱动气缸；限位框内安装有两个平面轴承；所述连接件上对应两个平面轴承中间的位置处设置有卡接件，两个平面轴承通过卡接件与连接件相互卡接。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述夹持块的顶面上套接有锁紧套，锁紧套的底面上设有多个均匀分布的锁紧槽；每个所述卡爪的顶面上均设有锁紧块，锁紧块与锁紧槽相互卡接；所述限位框的中部设有用于安装平面轴承的通道，通道的顶端部设有用于限定平面轴承上移的限位环；限位框的底面中部固定安装有连接片，平面轴承设置在限位环与连接片之间；所述连接件上安装有角度调整框，角度调整框内设置有调节蜗轮；调节蜗轮的一侧设置有套接在连接件上的调节蜗杆，调节蜗杆的一端部安装有位于调节电机夹取框一侧面上的调节电机。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述转动座的顶面上设置有伺服电机，伺服电机上连接有滚珠丝杠，所述夹取框安装在滚珠丝杠上；所述夹取框的一侧面上安装有摆动气缸；摆动气缸上安装有摆动件，摆动件安装在角度调整框上；所述夹取框的侧面上对应角度调整框两侧的位置处均设有调整通道。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述转动座的两侧分别设置有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位均设置在水晶夹持机构的移动路径上。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述上料工位包括上料架，上料架的顶面上设置有上料传送带；上料传送带的两端部分别设置有上料主动轴和上料从动轴，上料主动轴的端部安装有上料电机；所述上料架上靠近打磨工位的一侧设置有上料座，上料座的上方设置有上料平移座；上料平移座上远离上料传送带的侧面上连接有上料平移气缸，上料平移座的顶面上连接有上料升降气缸，上料升降气缸上连接有取料件，取料件设置在上料平移座和上料座之间。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述下料工位包括下料座，下料座的顶面上设置有下料传送带；下料传送带的两端部分别安装有下料主动轴和下料从动轴，下料主动轴的端部安装有下料电机；所述机架的顶面上对应下料座的位置处设置有调整滑条，下料座滑动设置在调整滑条上；调整滑条的一侧设置有调整气缸，调整气缸与下料座的侧面固定连接。

前述的一种高效型水晶加工设备中，所述打磨工位包括打磨盘，打磨盘的中部连接有打磨传动轴；打磨传动轴的一端部设置有打磨驱动轮，打磨驱动轮上通过打磨驱动皮带连接有打磨电机；打磨电机设置在机架的外侧面上；所述打磨传动轴上对应与机架顶面连接的位置处安装有打磨轴承；所述机架的顶面上设置有防护框；所有打磨盘均设置在防护框内。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的水晶加工设备，通过在机架上设置有转动座，转动座上安装有升降装置、驱动装置和水晶夹持机构，利用升降装置能够通过转动座带动整个水晶夹持机构进行上下移动，而驱动装置也能够通过转动座带动整个水晶夹持机构进行圆周运动，从而使得水晶加持装置能够带动水晶自动的与不同的打磨工位进行接触完成打磨工作，同时也能够带动水晶与打磨工位分离，改变了以往打磨工位需要进行上下移动的打磨方式，减小了整体装置的电机量，从而节约了整体装置工作的用电量，降低了生产成本；通过将所有的加工工位设置呈环形分布，从而实现水晶移动装置能够带动水晶进行环形移动，改变了以往直线式运输方式，整体结构更加紧凑，减小了占地面积；同时，通过水晶夹持机构能够带动水晶进行移动、升降，实现自动化上料、移料和下料工作，提高了整体的工作效率。此外，本实用新型还通过在升降电机上连接有升降板和多个支撑件来带动转动座进行上下移动，从而提高了整体移动的稳定性；通过设置蜗轮、蜗杆和驱动电机来带动转动轴转动，利用蜗轮蜗杆的自锁特性，能够增加使用的安全性；通过在夹持件上连接有推杆和第一驱动装置，利用第一驱动装置带动推杆进行上下移动，因为推杆滑动设置在夹持件内，从而使得推杆的上下移动能够实现自动对水晶的自动下料动作，从而不需要人工进行下料工作；通过在夹持件上固定安装有连接件，连接件套接在推杆上，从而使得在对水晶进行打磨过程中产生的夹持件以及连接件运动状态的改变不会影响推杆的运动，从而能够保证上料和下料工作的稳定进行，不仅方便了操作，而且提高了使用的稳定性；同时将推杆设置在连接件内，使得整体装置结构更加紧凑；通过在连接件的端部套接有限位框，限位框的顶面上连接有第二驱动装置，限位框内设置有套接在连接件端部的平面轴承，利用面轴承能够降低运动过程中的摩擦系数的特点，使得在利用夹持装置夹持对水晶进行加工的过程中水晶带动连接件转动的同时，使得平面轴承的两端部与限位框之间的磨损减小，再加上限位框对平面轴承的防护作用，从而延长了整体装置的使用寿命；而且通过设置两个平面轴承，并分别设置在连接件卡接件的两侧，从而使得两个平面轴承不仅能够起到减小磨损的作用，还能够在上下两侧对连接件的移动进行支撑，从而保证了整体工作的稳定性；通过在限位框内设置有限位环，在限位框的底面上设置有连接片，利用连接片和限位环能够在平面轴承的两端部进行限位，保证了平面轴承移动的范围，从而保证了使用的稳定性；通过设置多个均匀分布的卡爪，所有卡爪之间设有一个用于固定水晶的夹持空间，不仅方便了将水晶，而且多个卡爪的设置能够保证对水晶的均匀接触，从而保证了水晶的移动平稳性，从而进一步方便了使用，提高了整体的工作稳定性；通过在夹持块的顶面上套接有锁紧套，锁紧套上设有与卡爪上的锁紧块相互配合的锁紧槽，以实现对卡爪扩张情况的限定，进而保证卡爪能够将水晶夹紧的目的，进一步保证了工作的稳定性；通过设置两个第二驱动气缸，且两个第二驱动气缸分别设置在第一驱动装置的两侧，进一步提高了工作的稳定性；通过在第一驱动装置和第二驱动装置的底面之间上设置有支撑板，利用支撑板能够对第一驱动装置和第二驱动装置进行支撑，从而增加了整体的结构强度；通过设置伺服电机和滚珠丝杠，从而能够对夹取机构的前后位置调整，从而增加整体水晶位置调整范围，进而增加了加工设备加工面积，适用于不同形状的水晶的加工，扩大了使用范围；同时还能够在水晶上料和下料的过程中减小水晶夹持机构与上料工位和下料工位之间的碰撞，从而使得整体结构更加紧凑，减小了占地面积；通过设置角度调整框，实现对推杆防护的同时，还能够实现对整个夹持件角度进行调整，进而能够增加对水晶打磨的角度调整功能，使得整个装置具有功能多样性；通过设置上料平移座、上料座和取料件，利用上料平移座通过取料件将上料传送带上的水晶移动到上料座上，以实现单个单个的水晶上料工作，从而实现了自动化上料工作，从而进一步提高了工作效率；通过在机架的顶面上设置有调整滑条，调整滑条的一侧设置有调整气缸，利用调整气缸能够调整下料座与水晶移动装置之间的距离，从而能够更好的适应不同尺寸的水晶的下料工作，避免出现下料过程中出现水晶掉落的现象发生，减小废料的产生，进一步降低了生产成本；通过在打磨传动轴上安装有打磨轴承，利用打磨轴承能够减小打磨传动轴与机架之间的磨损，进一步延长了使用寿命；通过将打磨电机设置在机架的外侧面上，从而能够保证打磨电机的散热，进一步延长了使用寿命；通过在机架的顶面上设置有防护框，利用防护框能够对打磨过程中产生的废屑进行收集，避免其四处飞溅，方便了清理。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有生产成本低、占地面积小、使用寿命长、使用方便、使用稳定性高、适用范围广、结构强度高、功能多样化和清理方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是上料工位的主视图；

图4是水晶夹持机构的结构示意图；

图5是水晶夹持机构的主视图；

图6是水晶夹持机构的仰视图；

图7是图5中A-A处的剖视图；

图8是图7中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-转动座，3-升降电机，4-转动轴，5-驱动电机，6-夹取框，7-第一驱动气缸，8-推杆，9-连接件，10-夹持块，11-卡爪，12-平面轴承，13-限位框，14-第二驱动气缸，15-锁紧套，16-锁紧槽，17-锁紧块，18-限位环，19-连接片，20-角度调整框，21-伺服电机，22-摆动气缸，23-上料架，24-上料传送带，25-上料主动轴，26-上料从动轴，27-上料电机，28-上料座，29-上料平移座，30-上料平移气缸，31-上料升降气缸，32-取料件，33-下料座，34-下料传送带，35-下料主动轴，36-下料从动轴，37-下料电机，38-调整滑条，39-调整气缸，40-打磨盘，41-打磨传动轴，42-打磨电机，43-打磨轴承，44-防护框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种高效型水晶加工设备，构成如图1至8所示，包括机架1，机架1上设置有升降装置；升降装置上连接有位于机架1上方的转动座2，转动座2上安装有用于驱动转动座2进行圆周运动的驱动装置；转动座2上安装有水晶夹持机构，转动座2的一侧设置有多个位于机架1上的打磨工位；所有打磨工位呈圆弧形分布在水晶夹持机构的移动路径上。

所述升降装置包括设置在机架1上的升降电机3，升降电机3上连接有升降滚珠丝杠；升降滚珠丝杠上安装有升降板；升降板的顶面上安装有多个均匀分布的支撑件，每个支撑件顶端部均与转动座2连接；所述驱动装置包括安装在转动座2中部的转动轴4，转动轴4上安装有涡轮；转动轴4的一侧设置有与涡轮相互配合的蜗杆，蜗杆的一端部连接有驱动电机5；所述水晶夹持机构包括夹取框6，夹取框6的顶面上安装有第一驱动气缸7；第一驱动气缸7上连接有位于打磨工位上方的推杆8，推杆8上套接有连接件9；连接件9上靠近打磨工位的端部连接有夹持块10，夹持块10的顶面上设有用于通过推杆8的通道；夹持块10的底面上设置有多个均匀分布的卡爪11，所有的卡爪11之间设有一个用于固定水晶的夹持空间；所述连接件9上远离打磨工位的端部安装有限位框13，限位框13上连接有位于第一驱动气缸7一侧的第二驱动气缸14；限位框13内安装有两个平面轴承12；所述连接件9上对应两个平面轴承12中间的位置处设置有卡接件，两个平面轴承12通过卡接件与连接件9相互卡接；所述夹持块10的顶面上套接有锁紧套15，锁紧套15的底面上设有多个均匀分布的锁紧槽16；每个所述卡爪11的顶面上均设有锁紧块17，锁紧块17与锁紧槽16相互卡接；所述限位框13的中部设有用于安装平面轴承12的通道，通道的顶端部设有用于限定平面轴承12上移的限位环18；限位框13的底面中部固定安装有连接片19，平面轴承12设置在限位环18与连接片19之间；所述连接件9上安装有角度调整框20，角度调整框20内设置有调节蜗轮；调节蜗轮的一侧设置有套接在连接件9上的调节蜗杆，调节蜗杆的一端部安装有位于调节电机夹取框6一侧面上的调节电机；所述转动座2的顶面上设置有伺服电机21，伺服电机21上连接有滚珠丝杠，所述夹取框6安装在滚珠丝杠上；所述夹取框6的一侧面上安装有摆动气缸22；摆动气缸22上安装有摆动件，摆动件安装在角度调整框20上；所述夹取框6的侧面上对应角度调整框20两侧的位置处均设有调整通道；所述转动座2的两侧分别设置有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位均设置在水晶夹持机构的移动路径上；所述上料工位包括上料架23，上料架23的顶面上设置有上料传送带24；上料传送带24的两端部分别设置有上料主动轴25和上料从动轴26，上料主动轴25的端部安装有上料电机27；所述上料架23上靠近打磨工位的一侧设置有上料座28，上料座28的上方设置有上料平移座29；上料平移座29上远离上料传送带24的侧面上连接有上料平移气缸30，上料平移座29的顶面上连接有上料升降气缸31，上料升降气缸31上连接有取料件32，取料件32设置在上料平移座29和上料座28之间；所述下料工位包括下料座33，下料座33的顶面上设置有下料传送带34；下料传送带34的两端部分别安装有下料主动轴35和下料从动轴36，下料主动轴35的端部安装有下料电机37；所述机架1的顶面上对应下料座33的位置处设置有调整滑条38，下料座33滑动设置在调整滑条38上；调整滑条38的一侧设置有调整气缸39，调整气缸39与下料座33的侧面固定连接；所述打磨工位包括打磨盘40，打磨盘40的中部连接有打磨传动轴41；打磨传动轴41的一端部设置有打磨驱动轮，打磨驱动轮上通过打磨驱动皮带连接有打磨电机42；打磨电机42设置在机架1的外侧面上；所述打磨传动轴41上对应与机架1顶面连接的位置处安装有打磨轴承43；所述机架1的顶面上设置有防护框44；所有打磨盘40均设置在防护框44内。

工作原理：在进行水晶打磨工作的时候，首次将整个装置连接上外部安全市电，接着将需要进行加工的水晶放置在上料传送带24上，然后启动上料电机27，上料电机27启动后会带动上料主动轴25转动，上料主动轴25转动后会带动上料传送带24移动，上料传送带24移动后又会带动上料从动轴26转动，上料从动轴26转动后就能够使得上料传送带24进行循环移动，使得上料传送带24能够水晶往上料座28方向移动；当水晶移动到上料传送带24上靠近上料座28的端部时，先控制上料电机27停止，然后控制上料平移气缸30启动，上料平移气缸30启动后会带动上料平移座29往上料传送带24的方向移动，使得上料平移座29移动到水晶的正上方，上料平移座29的移动的同时会带动取料件32一起移动，最终使得取料件32移动到水晶的正上方；接着控制上料升降气缸31启动，上料升降气缸31启动后会带动取料件32往水晶方向移动，使得取料件32能够将上料传送带24上的水晶拿起；然后依次控制上料升降气缸31停止以及上料平移气缸30停止一段时间，从而使得取料件32能够将水晶移动到上料座28的正上方；当水晶移动到上料座28的正上方时，先控制上料平移气缸30暂停，然后控制上料升降气缸31启动，使得取料件32能够将水晶放置在上料座28上，接着再次控制上料升降气缸31和上料平移气缸30停止工作，使得整个取料件32能够移动到上料座28上远离上料架23的一侧，避免影响后续工作的现象发生。

接着先控制升降电机3正向启动，升降电机3启动后会带动升降滚珠丝杠正向转动，升降滚珠丝杠转动后会带动升降板往上移动，从而通过升降板以及升降板上的支撑件推动转动座2往上移动，转动座2往上移动后会带动整个水晶夹持机构一起往上移动，从而使得卡爪11能够位于上料座28的上方；而如果卡爪11不在上料座28的上方时，控制驱动电机5反向启动一定的时间，驱动电机5启动后会带动蜗杆转动，蜗杆转动后会带动蜗轮转动，蜗轮转动后会同步带动转动轴4转动，进而使得转动轴4带动转动座2以及转动座2上的水晶夹持机构一起移动，并最终使得整个水晶夹持机构移动到上料座28的上方；移动到位后，控制升降电机3反向启动，升降电机3停止后就会带动升降滚珠丝杠反向转动，升降滚珠丝杠转动后会带动升降板往下移动，从而使得整个转动座2往下移动，进而使得转动座2以及整个水晶夹持机构与上料座28上的水晶接触，从而使得夹持块10位于上料座28的正上方；然后控制两个第二驱动气缸14同时启动，第二驱动气缸14启动后会推动限位框13往下移动，因为限位框13通过平面轴承12与连接件9卡接在一起，从而使得限位框13往下移动的过程中会推动连接件9往下移动，连接件9往下移动又会推动夹持块10以及夹持块10上的卡爪11一起往下移动，从而使得卡爪11能够与锁紧套15分离并松开，并在下方形成一个用于夹持水晶的夹持空间，使得水晶进入到该夹持空间内；接着控制第二驱动气缸14停止，第二驱动气缸14停止后会带动限位框13往上移动，限位框13往上移动的过程中会通过平面轴承12带动连接件9往上移动，连接件9移动后又会带动夹持块10以及卡爪11一起往上移动，最终使得夹持块10卡入锁紧套15内，同时使得卡爪11上的锁紧块17能够进入到锁紧套15上的锁紧槽16，并与锁紧套15上的锁紧槽16相互卡接，进而使得卡爪11能够将水晶稳定的夹持在夹持空间内，完成夹持动作。

水晶夹持结构将水晶夹持住后，先控制升降电机3正向启动，升降电机3启动后会带动升降滚珠丝杠正向转动，升降滚珠丝杠转动后会带动升降板往上移动，从而通过升降板以及升降板上的支撑件推动转动座2往上移动，转动座2往上移动后会带动整个水晶夹持机构以及水晶一起往上移动，从而使得水晶离开上料座28；然后控制驱动电机5正向启动，驱动电机5正向启动后会通过蜗轮蜗杆之间的传动而带动转动轴4转动，转动轴4转动后会带动转动座2旋转，转动座2转动后就会带动卡爪11以及卡爪11上的水晶一起往靠近上料工位的第一个打磨盘40方向移动；同时控制所有打磨电机42启动，打磨电机42启动后就会带动打磨传动轴41转动，打磨传动轴41转动后会带动打磨盘40进行高速转动；当转动座2带动卡爪11以及卡爪上的水晶移动到第一打磨盘40的上方后，控制升降电机3反向启动，升降电机3停止后就会带动升降滚珠丝杠反向转动，升降滚珠丝杠转动后会带动升降板往下移动，从而使得整个转动座2往下移动，从而使得卡爪11带动水晶一起往下移动，最终使得水晶与打磨盘40接触，利用高速转动的打磨盘40完成对水晶进行打磨工作；随着驱动电机5的启动，驱动电机5就会带动卡爪11以及卡爪11上的沿着以转动座2为圆心，夹取框6为半径的圆进行圆周运动，从而使得水晶能够依次经过每个打磨工位，进行打磨工作；在对水晶打磨的过程中，水晶会产生转动，水晶的转动会带动夹持块10转动，夹持块10转动后会带动锁紧套15、连接件9一起转动，连接件9转动后会带动平面轴承12中部转动，又因为平面轴承12设置在限位框13与连接件9之间，而平面轴承12又具有能够降低运动过程中的产生的摩擦的特点，使得平面轴承12的两端部与限位环18以及连接片19之间的摩擦减小，进而能够减小连接件9转动带来的对平面轴承12与限位框13之间的磨损，进而能够延长整体装置的使用寿命。

当打磨工作完成后，驱动电机5会带动卡爪11以及卡爪11上的水晶移动到下料座33上的下料传送带34的正上方，这时先控制驱动电机5停止；然后启动第一驱动气缸10，第一驱动气缸10启动后会带动推杆8沿着连接件9往下移动，推杆8移动后就会通过夹持块10中的通道水晶方向移动，从而使得推杆8能够推动水晶往下移动，使得水晶从卡爪11中脱离，从而使得水晶能够自动掉落到下料传送带34上；接着控制下料电机37启动和驱动电机5反向启动，其中驱动电机5反向启动后会带动转动座2沿着下料工位、打磨工位往上料工位方向移动，并最终使得整个水晶夹取结构再次移动到上料座28的上方；而下料电机37启动后会带动下料主动轴35转动，下料主动轴35转动后会带动下料传送带34移动，下料传送带34移动后会带动下料从动轴36转动，下料从动轴36转动后能够带动下料传送带34进行循环移动，从而使得整个下料工位能够将打磨好的水晶输送出去，完成整个水晶加工工作。

打磨过程中产生的水晶废屑等会被防护框44阻挡，避免其四处飞溅，方便后续清理；当需要进行打磨的水晶较小的时候，为了增加水晶与打磨盘40之间的接触面积以及方便后续下料工作的进行，可以控制伺服电机21以及调整气缸39启动，其中伺服电机21启动后会通过滚珠丝杠带动整个夹取框6往前移动，夹取框6往前移动的过程中会带动夹持块10和卡爪11等一起往前移动，从而能够减小卡爪11与打磨盘40之间的距离；而调整气缸39启动后会推动下料座33沿着调整滑条38进行移动从而能够对下料工位与水晶移动装置之间的距离，进而能够适应不同尺寸的水晶的下料工作的进行；当需要对水晶打磨的角度进行改变时，启动调节电机，调节电机启动后会带动调节蜗杆转动，调节蜗杆转动后会带动调节蜗轮转动，调节蜗轮转动后就会带动连接件9转动，连接件9转动后就会带动夹持块10、卡爪11以及固定在所有卡爪11上的水晶一起转动，已完成对水晶角度的调整；而因为连接件9与平面轴承12卡接在一起，连接件9转动的过程中会带动平面轴承12一起转动，而因为平面轴承12具有能够降低运动过程中的产生的摩擦的特点，从而使得平面轴承12能够减小连接件9转动过程中对限位框13产生的磨损，从而延长了使用寿命；当需要对水晶的幅度进行调整的时候，通过控制摆动气缸22启动，摆动气缸22启动后会带动摆动件进行转动，摆动件转动后会带动整个夹取框6进行转动，从而完成对水晶幅度的调整的动作。

Claims (10)

1.一种高效型水晶加工设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有升降装置；升降装置上连接有位于机架(1)上方的转动座(2)，转动座(2)上安装有用于驱动转动座(2)进行圆周运动的驱动装置；转动座(2)上安装有水晶夹持机构，转动座(2)的一侧设置有多个位于机架(1)上的打磨工位；所有打磨工位呈圆弧形分布在水晶夹持机构的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述升降装置包括设置在机架(1)上的升降电机(3)，升降电机(3)上连接有升降滚珠丝杠；升降滚珠丝杠上安装有升降板；升降板的顶面上安装有多个均匀分布的支撑件，每个支撑件顶端部均与转动座(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装在转动座(2)中部的转动轴(4)，转动轴(4)上安装有涡轮；转动轴(4)的一侧设置有与涡轮相互配合的蜗杆，蜗杆的一端部连接有驱动电机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述水晶夹持机构包括夹取框(6)，夹取框(6)的顶面上安装有第一驱动气缸(7)；第一驱动气缸(7)上连接有位于打磨工位上方的推杆(8)，推杆(8)上套接有连接件(9)；连接件(9)上靠近打磨工位的端部连接有夹持块(10)，夹持块(10)的顶面上设有用于通过推杆(8)的通道；夹持块(10)的底面上设置有多个均匀分布的卡爪(11)，所有的卡爪(11)之间设有一个用于固定水晶的夹持空间；所述连接件(9)上远离打磨工位的端部安装有限位框(13)，限位框(13)上连接有位于第一驱动气缸(7)一侧的第二驱动气缸(14)；限位框(13)内安装有两个平面轴承(12)；所述连接件(9)上对应两个平面轴承(12)中间的位置处设置有卡接件，两个平面轴承(12)通过卡接件与连接件(9)相互卡接。

5.根据权利要求4所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述夹持块(10)的顶面上套接有锁紧套(15)，锁紧套(15)的底面上设有多个均匀分布的锁紧槽(16)；每个所述卡爪(11)的顶面上均设有锁紧块(17)，锁紧块(17)与锁紧槽(16)相互卡接；所述限位框(13)的中部设有用于安装平面轴承(12)的通道，通道的顶端部设有用于限定平面轴承(12)上移的限位环(18)；限位框(13)的底面中部固定安装有连接片(19)，平面轴承(12)设置在限位环(18)与连接片(19)之间；所述连接件(9)上安装有角度调整框(20)，角度调整框(20)内设置有调节蜗轮；调节蜗轮的一侧设置有套接在连接件(9)上的调节蜗杆，调节蜗杆的一端部安装有位于调节电机夹取框(6)一侧面上的调节电机。

6.根据权利要求5所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述转动座(2)的顶面上设置有伺服电机(21)，伺服电机(21)上连接有滚珠丝杠，所述夹取框(6)安装在滚珠丝杠上；所述夹取框(6)的一侧面上安装有摆动气缸(22)；摆动气缸(22)上安装有摆动件，摆动件安装在角度调整框(20)上；所述夹取框(6)的侧面上对应角度调整框(20)两侧的位置处均设有调整通道。

7.根据权利要求1所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述转动座(2)的两侧分别设置有上料工位和下料工位，上料工位和下料工位均设置在水晶夹持机构的移动路径上。

8.根据权利要求7所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述上料工位包括上料架(23)，上料架(23)的顶面上设置有上料传送带(24)；上料传送带(24)的两端部分别设置有上料主动轴(25)和上料从动轴(26)，上料主动轴(25)的端部安装有上料电机(27)；所述上料架(23)上靠近打磨工位的一侧设置有上料座(28)，上料座(28)的上方设置有上料平移座(29)；上料平移座(29)上远离上料传送带(24)的侧面上连接有上料平移气缸(30)，上料平移座(29)的顶面上连接有上料升降气缸(31)，上料升降气缸(31)上连接有取料件(32)，取料件(32)设置在上料平移座(29)和上料座(28)之间。

9.根据权利要求7所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述下料工位包括下料座(33)，下料座(33)的顶面上设置有下料传送带(34)；下料传送带(34)的两端部分别安装有下料主动轴(35)和下料从动轴(36)，下料主动轴(35)的端部安装有下料电机(37)；所述机架(1)的顶面上对应下料座(33)的位置处设置有调整滑条(38)，下料座(33)滑动设置在调整滑条(38)上；调整滑条(38)的一侧设置有调整气缸(39)，调整气缸(39)与下料座(33)的侧面固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种高效型水晶加工设备，其特征在于：所述打磨工位包括打磨盘(40)，打磨盘(40)的中部连接有打磨传动轴(41)；打磨传动轴(41)的一端部设置有打磨驱动轮，打磨驱动轮上通过打磨驱动皮带连接有打磨电机(42)；打磨电机(42)设置在机架(1)的外侧面上；所述打磨传动轴(41)上对应与机架(1)顶面连接的位置处安装有打磨轴承(43)；所述机架(1)的顶面上设置有防护框(44)；所有打磨盘(40)均设置在防护框(44)内。

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