CN214418145U - 天线夹持引线装置和天线组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种天线夹持引线装置及天线组装设备，天线夹持引线装置包括物料仓、第一升降模组、旋转件、第一安装夹爪及工作台，物料仓包括进料口以及出料口，进料口与出料口相对设置在物料仓的两端；第一升降模组设置在物料仓底部；旋转件可移动设置在第一升降模组上，旋转件的转动轴与第一升降模组垂直；旋转件的驱动端与第一安装夹爪连接以驱动第一安装夹爪转动，工作台设置在第一升降模组底部。本实用新型技术方案中第一安装夹爪抓取物料仓中的天线物料，旋转件带动第一安装夹爪转动调整物料的方向，再通过第一升降模组将物料移动至工作台上，以对物料进行安装，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

Description

天线夹持引线装置和天线组装设备

技术领域

本实用新型涉及无源光纤网络生产设备技术领域，特别涉及一种天线夹持引线装置和一种天线组装设备。

背景技术

为加制造智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋。在无源光纤网络(PON)产品组装工序中，需要预装2～6根天线，且不同天线所自带的线长短不一。在现有技术中，都是采用人工手动安装的方式，需要人力1～3人同时进行组装，而且生产效率低下，人工组装易产生肌肉疲劳，导致产品质量参差不一，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天线夹持引线装置及天线组装设备，旨在解决现有技术中生产效率低下、产品质量参差不一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种天线夹持引线装置，所述天线夹持引线装置包括物料仓、第一升降模组、旋转件、第一安装夹爪及工作台，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端；所述第一升降模组设置在所述物料仓底部；所述旋转件可移动设置在所述第一升降模组上，所述旋转件的转动轴与所述第一升降模组垂直；所述旋转件的驱动端与所述第一安装夹爪连接以驱动所述第一安装夹爪转动，所述工作台设置在所述第一升降模组底部。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括第二安装夹爪，所述第二安装夹爪可移动设置在所述升降模组上，并位于所述第一安装夹爪下方，所述旋转件驱动所述第一安装夹爪在所述出料口与所述第二安装夹爪之间转动，其中，所述第一安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

可选地，所述第二安装夹爪包括夹爪、底座以及安装板，所述底座设置在所述第一升降模组上，所述安装板设置在所述底座上，所述安装板上设有两个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，且两个所述夹爪的夹持方向与所述第一升降模组的移动方向平行。

可选地，所述底座包括第一连接臂、第二连接臂以及滑轨，所述滑轨与所述第一升降模组并列设置，所述第一连接臂的一端设置在所述第一升降模组上，另一端与所述安装板连接，所述第二连接臂的一端设置在所述滑轨上，另一端与所述安装板连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有用于避让所述旋转件的避让槽。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括移动模组，所述第一安装夹爪通过所述旋转件设置在所述移动模组上，所述移动模组可移动设置在所述第一升降模组上，所述移动模组的移动方向与所述第一升降模组的移动方向垂直。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括第三安装夹爪以及第二升降模组，所述第二升降模组与所述第一升降模组并列设置，所述第三安装夹爪可移动设置在所述第二升降模组上，且所述第三安装架爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

可选地，所述第三安装夹爪上设有夹齿，所述夹齿上设有限位槽。

本实用新型还提出一种天线组装设备，所述天线组装装置包括天线送料装置、天线穿线装置以及如上述的天线夹持引线装置，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。

可选地，所述天线送料装置包括接料件、阻挡件及夹持件，所述接连件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓连接，所述安装部设置在所述第一升降模组上方；所述阻挡件可移动设置在所述接料件的一侧，所述阻挡件移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；所述夹持件可移动设置在所述接料件的一侧，所述夹持件移动以将物料从所述连接部推入所述所述安装部内。

可选地，所述天线穿线装置包括引线夹爪，所述引线夹爪可移动设置在所述天线夹持引线装置的工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述台面移动以伸入所述工作台上的待组装物料内夹持物料，所述引线夹爪背离所述台面移动以将物料固定在待组装物料上；所述引线夹爪的移动方向与所述工作台的台面垂直。

本实用新型技术方案中所述第一安装夹爪抓取所述物料仓中的天线物料，所述旋转件带动所述第一安装夹爪转动调整物料的方向，再通过所述第一升降模组将物料移动至所述工作台上，以对物料进行安装，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型天线夹持引线装置的结构示意图；

图2为本实用新型天线夹持引线装置组装物料时的结构示意图；

图3为本实用新型天线夹持引线装置中第二安装夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型天线夹持引线装置中底座的结构示意图；

图5为本实用新型天线夹持引线装置中第三安装夹爪的截面图；

图6为本实用新型天线夹持引线装置中第三安装夹爪的三维结构图；

图7为本实用新型天线组装设备的结构示意图；

图8为本实用新型天线组装设备中天线送料装置的结构示意图；

图9为本实用新型天线组装设备中天线穿线装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种天线夹持引线装置，请参照图1，本实用新型提出一种天线夹持引线装置，所述天线夹持引线装置包括物料仓10、第一升降模组20、旋转件30、第一安装夹爪40及工作台50，所述物料仓10包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓10的两端；所述第一升降模组20设置在所述物料仓10底部；所述旋转件30可移动设置在所述第一升降模组20上，所述旋转件30的转动轴与所述第一升降模组20垂直；所述旋转件30的驱动端与所述第一安装夹爪40连接以驱动所述第一安装夹爪40转动，所述工作台50设置在所述第一升降模组20底部。

所述物料仓10用于装载天线物料92(下称物料)，操作人员可将物料从所述进料口装入到所述物料仓10内，在实际使用安装时，所述物料仓10的所述进料口朝上，所述出料口朝下，在重力的作用下物料从所述出料口流出。所述第一升降模组20可以是直线模组，在正常安装或使用时，将其竖直设置在底面上，从而实现其升降功能。

在本实施例中，当所述天线夹持引线装置正常使用或安装时，所述物料仓10内的物料处于水平放置状态，所述第一安装夹爪40位于所述出料口底部，所述旋转件30将所述第一安装夹爪40转动至朝向所述出料口，所述旋转件30可以是旋转电机，从而实现所述物料仓10为所述第一安装夹爪40供料。所述第一安装夹爪40抓取到物料后，所述旋转件30则驱动所述第一安装夹爪40转动，使物料从水平状态转变为竖直状态。当所述第一安装夹爪40抓取物料并转动后，所述第一升降模组20则驱动所述第一安装夹爪40朝向所述工作台50移动，所述工作台50用于放置待组装物料91，所述第一安装夹爪40将处于竖直状态的物料插入到所述工作台50上的待组装物料91上，从而完成组装。

本实用新型技术方案中所述第一安装夹爪40抓取所述物料仓10中的天线物料92，所述旋转件30带动所述第一安装夹爪40转动调整物料的方向，再通过所述第一升降模组20将物料移动至所述工作台50上，以对物料进行安装，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

进一步地，所述天线夹持引线装置还包括第二安装夹爪60，所述第二安装夹爪60可移动设置在所述升降模组上，并位于所述第一安装夹爪40下方，所述旋转件30驱动所述第一安装夹爪40在所述出料口与所述第二安装夹爪60之间转动，其中，所述第一安装夹爪40的夹持位置与所述第二安装夹爪60的夹持位置沿所述第一升降模组20的移动方向重叠。在本实施例中，通过设置所述第二安装夹爪60，所述第一安装夹爪40将物料从所述物料仓10夹取至所述第二安装夹爪60上，由所述第二安装夹爪60夹取物料移动至所述工作台50上并完成组装操作，以节省所述第一安装夹爪40的取料时间，从而提高组装效率。具体的，所述第二安装夹爪60包括夹爪61、底座62以及安装板63，所述底座62设置在所述第一升降模组20上，所述安装板63设置在所述底座62上，所述安装板63上设有两个所述夹爪61，两个所述夹爪61相对设置，且两个所述夹爪61的夹持方向与所述第一升降模组20的移动方向平行。

两个所述夹爪61相对设置其之间具有一用于夹持物料的缝隙，当两个所述夹爪61相互靠拢时，则将物料夹持在两个所述夹爪61之间，其中两个所述夹爪61的夹持方向则表示两个夹爪61之间缝隙的方向。在本实施例中，将所述第二安装夹爪60的夹持方向设置为与所述第一升降模组20移动方向相同，也即使得所述第二安装夹爪60能够夹持竖直状态的物料，在上述过程中，所述第一安装夹爪40将物料从水平放置状态转动至竖直状态后，从而便于所述第二安装夹爪60抓取物料。所述第二安装夹爪60抓取到物料后，所述第一升降模组20则驱动所述第二安装夹爪60朝向所述工作台50移动进行组装。

具体的，所述底座62包括第一连接臂621、第二连接臂622以及滑轨623，所述滑轨623与所述第一升降模组20并列设置，所述第一连接臂621的一端设置在所述第一升降模组20上，另一端与所述安装板63连接，所述第二连接臂622的一端设置在所述滑轨623上，另一端与所述安装板63连接，所述第一连接臂621与所述第二连接臂622之间具有用于避让所述旋转件30的避让槽624。所述底座62作为所述夹爪61的固定结构，为了提高稳定性，在所述第一升降膜组的一侧设有滑轨623，将所述第一连接臂621设置在所述第一升降模组20的移动座上，将所述第二连接臂622设置在所述滑轨623上，并通过所述安装板63使得所述第一连接臂621与所述第二连接臂622联动，因此当所述第一升降模组20驱动所述第一连接臂621移动时，则同时带动所述第二连接臂622在所述滑轨623上移动。

同时，为了保证所述第一安装夹爪40能够将物料准确的夹取至所述第二安装夹爪60上，需使得所述第一安装夹爪40与所述第二安装夹爪60的位置相对应，在本实施例中，为了简化结构，减小体积，因此在所述第一连接臂621与所述第二连接臂622之间设置有避让槽624结构，使得所述第一安装夹爪40能够在所述避让槽624中转动，以使所述第一安装夹爪40能够转动至所述安装板63上的夹爪61处，实现物料的传递。

进一步地，所述天线夹持引线装置还包括移动模组64，所述第一安装夹爪40通过所述旋转件30设置在所述移动模组64上，所述移动模组64可移动设置在所述第一升降模组20上，所述移动模组64的移动方向与所述第一升降模组20的移动方向垂直。所述移动模组64也可以是直线模组，将所述第一安装夹爪40设置在直线模组的移动座上实现移动功能。在实际运用中，所述物料仓10的数量可以根据需安装的物料型号进行设置，例如至少包括两个等，多个所述物料仓10并列设置，因此在本实施例中，通过设置所述移动模组64，其中，多个所述物料仓10沿所述移动模组64的移动方向设置，从而实现所述第一安装夹爪40在多个所述物料仓10之间来回移动，实现抓取不同物料。

需要说明的是，在本实施例中，为了提高使用寿命，所述移动模组64也可以不直接设置在所述第一升降模组20上，例如设置在所述第一升降模组20的上方，也即将所述第二安装夹爪60单独设置在所述第一升降模组20上，只需满足所述第一安装夹爪40转动后能够转动至所述第二安装夹爪60的位置处即可。从而减小所述移动模组64与所述第一升降模组20之间的机械损耗。

进一步地，所述天线夹持引线装置还包括第三安装夹爪71以及第二升降模组72，所述第二升降模组72与所述第一升降模组20并列设置，所述第三安装夹爪71可移动设置在所述第二升降模组72上，且所述第三安装架爪的夹持位置与所述第二安装夹爪60的夹持位置沿所述第一升降模组20的移动方向重叠。由于天线物料92的一端具有较多用于焊接的线束，而根据组装的产品不同，线束的长度不一，为了避免在移动过程中线束缠绕，本实施例中通过设置所述第三安装夹爪71夹取线束以对线束进行固定或限位。具体的，所述第二升降模组72也可以是直线模组，由于所述第二安装夹爪60夹取时物料呈竖直状态，因此所述第三安装夹爪71的位置需位于所述第二安装夹爪60正下方，也即所述第三安装架爪的夹持位置与所述第二安装夹爪60的夹持位置沿所述第一升降模组20的移动方向重叠，以保证所述第三安装夹爪71能够夹取到线束。在上述过程中，所述第三安装夹爪71上设有夹齿80，所述夹齿80上设有限位槽81。当所述第三安装夹爪71夹取时，夹齿80啮合，通过采用锯齿形的所述夹齿80来防止所述第三安装夹爪71夹取线束后脱落的情况，而中间的所述限位槽81则用于线束通过，保证线束不被夹坏。可以理解，在本实施例中所述第一安装夹爪40与所述第二安装夹爪60均可采用与所述第三安装夹爪71的相同结构。

此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种天线组装装置，包括天线送料装置100、天线穿线装置200以及如上述的天线夹持引线装置，所述天线送料装置100设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置200上方，并与所述天线穿线装置200连接。

所述天线送料装置100通过所述接料件110将物料从所述物料仓10传递至所述天线夹持引线装置上，所述天线夹持引线装置则将物料移动至待组装物料91上，并通过所述天线穿线装置200完成物料与待组装物料91之间的固定。提高产品的自动化程度，生产效率以及产品质量的稳定性。

具体的，所述天线送料装置100包括接料件110、阻挡件120及夹持件130，所述接连件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓10连接，所述安装部设置在所述第一升降模组20上方；所述阻挡件120可移动设置在所述接料件110的一侧，所述阻挡件120移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；所述夹持件130可移动设置在所述接料件110的一侧，所述夹持件130移动以将物料从所述连接部推入所述所述安装部内。

在重力的作用下物料从所述出料口流出。所述出料口则与所述接料件110对接，也即物料在重力的作用下从所述出料口落入到所述接料件110中。所述接料部用于实现一次单个供料至所述夹持件130，防止漏料、物料卡死或其他供料异常的情况发生。

具体的，所述接料部内具有第一容置腔，所述安装部内具有第二容置腔，所述第一容置腔的一端与所述出料口连通，另一端与所述第二容置腔的一端连通，所述第二容置腔的另一端与外界连通，其中，第一容置腔与所述第二容置腔错位设置，且所述第一容置腔与所述第二容置腔所连通部分的高度与物料的厚度相适配，也即每次仅能够使一个物料从所述第一容置腔推入至所述第二容置腔中，且所述第一容置腔的宽度与物料的宽度相适配，从而保证物料能够整齐的沿所述第一容置腔的长度方向排列，每层仅容纳一个物料，其中，所述第一容置腔的长度方向是指与物料下落方向相同的一侧。所述第二容置腔的一端与所述第一容置腔的底端连通，另一端继续向下延伸，需要说明的是，在本实施例中，所述接料件110的侧壁上设有避让孔，用于所述阻挡件120以及所述夹持件130伸入到所述第一容置腔或所述第二容置腔中。由于所述第一容置腔与所述第二容置腔错位设置，本实施例中将所述夹持件130设置在所述第一容置腔背离所述第二容置腔的一侧，且保持所述夹持件130与所述第一容置腔的底端处于同一水平位置，从而所述夹持件130朝所述第一容置腔移动实现将物料从所述第一容置腔推至所述第二容置腔中。当物料被推入所述第二容置腔中，在重力作用下继续下落，所述第二容置腔底部具有开口，所述开口则用于与所述第一安装夹爪40对接，从而实现物料通过该开口供料到下一工序的上料结构上，提高自动化程度。

具体的，所述天线穿线装置200包括引线夹爪210，所述引线夹爪210可移动设置在所述天线夹持引线装置的工作台50一侧，所述引线夹爪210朝向所述工作台50移动以伸入所述工作台50上的待组装物料91内夹持物料，所述引线夹爪210背离所述台面移动以将物料固定在待组装物料91上；其中，所述引线夹爪210的移动方向与所述工作台50的台面垂直。

所述工作台50用于放置待组装物料91，所述第一安装夹爪40与所述引线夹爪210则用于将天线物料92安装在待组装物料91上，物料的一端具有较多用于焊接的线束，另一端为塑料壳体。该待组装物料91上具有天线孔，所述第一安装夹爪40用于抓取物料，当所述第一安装夹爪40下降至所述工作台50上，以将物料线束的一端从上至下穿过天线孔插入到待组装物料91内，所述引线夹爪210则从所述工作台50的侧面，例如从所述工作台50的左侧或右侧伸入待组装物料91内，以抓取位于待组装物料91内的物料线束，当所述引线夹爪210抓取到物料线束后往回移动，从而将物料壳体的一端固定在待组装物料91上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置包括：

物料仓，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端；

第一升降模组，所述第一升降模组设置在所述物料仓底部；

旋转件，所述旋转件可移动设置在所述第一升降模组上，所述旋转件的转动轴与所述第一升降模组垂直；

第一安装夹爪，所述旋转件的驱动端与所述第一安装夹爪连接以驱动所述第一安装夹爪转动；

工作台，所述工作台设置在所述第一升降模组底部。

2.根据权利要求1所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括第二安装夹爪，所述第二安装夹爪可移动设置在所述升降模组上，并位于所述第一安装夹爪下方，所述旋转件驱动所述第一安装夹爪在所述出料口与所述第二安装夹爪之间转动，其中，所述第一安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

3.根据权利要求2所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述第二安装夹爪包括夹爪、底座以及安装板，所述底座设置在所述第一升降模组上，所述安装板设置在所述底座上，所述安装板上设有两个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，且两个所述夹爪的夹持方向与所述第一升降模组的移动方向平行。

4.根据权利要求3所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述底座包括第一连接臂、第二连接臂以及滑轨，所述滑轨与所述第一升降模组并列设置，所述第一连接臂的一端设置在所述第一升降模组上，另一端与所述安装板连接，所述第二连接臂的一端设置在所述滑轨上，另一端与所述安装板连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有用于避让所述旋转件的避让槽。

5.根据权利要求3所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括移动模组，所述第一安装夹爪通过所述旋转件设置在所述移动模组上，所述移动模组可移动设置在所述第一升降模组上，所述移动模组的移动方向与所述第一升降模组的移动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括第三安装夹爪以及第二升降模组，所述第二升降模组与所述第一升降模组并列设置，所述第三安装夹爪可移动设置在所述第二升降模组上，且所述第三安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

7.根据权利要求6所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述第三安装夹爪上设有夹齿，所述夹齿上设有限位槽。

8.一种天线组装设备，其特征在于，所述天线组装设备包括天线送料装置、天线穿线装置以及如权利要求1～7中任一项所述的天线夹持引线装置，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。

9.根据权利要求8所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线送料装置包括：

接料件，所述接料件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓连接，所述安装部设置在所述第一升降模组上方；

阻挡件，所述阻挡件可移动设置在所述接料件的一侧，所述阻挡件移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；

夹持件，所述夹持件可移动设置在所述接料件的一侧，所述夹持件移动以将物料从所述接料部推入所述安装部内。

10.根据权利要求9所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线穿线装置包括引线夹爪，所述引线夹爪可移动设置在所述天线夹持引线装置的工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述工作台移动以伸入所述工作台上的待组装物料内夹持物料，所述引线夹爪朝背离所述工作台的台面的方向移动以将物料固定在待组装物料上；所述引线夹爪的移动方向与所述工作台的台面垂直。

Images