CN214398881U - 一种手机玻璃盖板的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板的旋转装置，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，升降组件与电机安装板固定连接在一起，双出轴步进电机固定安装于电机安装板的正面，双出轴步进电机的上轴设置感应片，感应片限定双出轴步进电机一次旋转180°，双出轴步进电机的下轴穿设至电机安装板的背面，并且双出轴步进电机的下轴设置同步组件，同步组件安装第一吸盘，电机安装板的背面在靠近升降组件的一侧安装第二吸盘，双出轴步进电机通过同步组件带着第一吸盘旋转180°，将同一列的两块手机玻璃盖板改为同一行位置，转转动作灵活稳定。

Description

一种手机玻璃盖板的旋转装置

技术领域

本实用新型属于手机制造设备技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板的旋转装置。

背景技术

随着智能手机的兴起，手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，作为一个新兴的行业，市场前景被大家非常看好，生产需求量非常大，常需要把大量手机玻璃盖板插放在料架上保存放置。

在手机玻璃盖板插放在料架上的过程中，需要把料盘上并排横放的手机玻璃盖板，通过旋转把改为并列横放。在现有技术中，所采用的机械手只是把手机玻璃盖板吸取后和机械手一起做简单的直线运动，或是被机械手吸取后随机械臂一起旋转，导致旋转动作不够灵活。

实用新型内容

为了克服背景技术中机械手将同一列的两块手机玻璃盖板改为同一行位置关系时，所存在的旋转动作不灵敏的问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种手机玻璃盖板的旋转装置，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，所述升降组件与所述电机安装板固定连接在一起，所述双出轴步进电机固定安装于所述电机安装板的正面，所述双出轴步进电机的上轴设置感应片，所述感应片限定所述双出轴步进电机一次旋转180°，所述双出轴步进电机的下轴穿设至所述电机安装板的背面，并且所述双出轴步进电机的下轴设置同步组件，所述同步组件安装所述第一吸盘，所述双出轴步进电机通过所述同步组件带着所述第一吸盘旋转180°，所述电机安装板的背面在靠近所述升降组件的一侧安装所述第二吸盘。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件包括旋转连杆、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转连杆的一端与所述双出轴步进电机的下轴固定连接，其另一端由上至下依次固定连接所述第一同步轮和所述第一吸盘，所述第二同步轮通过同步限位块固定安装于所述电机安装板的背面，所述第一同步轮和第二同步轮之间缠绕皮带。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件还包括张紧轮，所述张紧轮通过固定块安装于所述旋转连杆上，且置于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述同步组件还包括限位缓冲柱，所述限位缓冲柱固定安装于所述电机安装板的背面且靠近所述同步限位块的位置。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述第一吸盘、第二吸盘均通过旋转气缸组件与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述旋转气缸组件包括回转气缸、连接柱和吸盘安装板，所述回转气缸的下端设置旋转连接块，所述旋转连接块通过所述连接柱与所述吸盘安装板固定连接在一起，所述回转气缸的上端与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述吸盘安装板上固定连接所述第一吸盘或所述第二吸盘。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述第一吸盘和第二吸盘均设置两个吸嘴。

作为本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的进一步改进，所述升降组件为升降滑台，所述升降滑台与所述电机安装板固定连接在一起。

本实用新型一种手机玻璃盖板的旋转装置的有益效果为：通过第一吸盘和第二吸盘同时吸取纵向排列的两块手机玻璃盖板，其中一块手机玻璃盖板被吸取后保持不动，另一块手机玻璃盖板通过双出轴步进电机带动同步组件逆时针旋转到两块手机玻璃盖板横向对齐的位置，转转动作灵活稳定。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中同步组件的结构示意图；

图3为本实用新型在一实施例中旋转气缸组件的结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中手机玻璃盖板的位置转换示意图；

图中：1、电机安装板，2、升降组件，3、双出轴步进电机，301、感应片，302、固定环，4、同步组件，401、第一同步轮，402、第二同步轮，403、旋转连杆，404、皮带，405、张紧轮，406、同步限位块，407、缓冲柱，5、第一吸盘，6、第二吸盘，7、旋转气缸组件，701、回转气缸，702、连接柱，703、吸盘安装板，704、旋转连接块，8手机玻璃盖板。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

在一实施例中，如说明书附图1所示，一种手机玻璃盖板的旋转装置，主要由电机安装板1、升降组件2、双出轴步进电机3、第一吸盘5和第二吸盘6组成。其中电机安装板1用于把升降组件2、双出轴步进电机3、第一吸盘5和第二吸盘6固定连接在一起。具体的，升降组件2采用升降滑台，升降滑台固定连接于电机安装板1的一侧，双出轴步进电机3固定安装于电机安装板1的正面，双出轴步进电机3的上轴连接感应片301，感应片301通过固定环302进行固定，在该实施例中，通过感应片301限定双出轴步进电机3一次只能旋转180°的行程，双出轴步进电机3的下轴设置同步组件4，同步组件4上安装第一吸盘5，双出轴步进电机3通过同步组件4带着第一吸盘旋转180°，电机安装板1的背面在靠近升降组件2的一侧安装第二吸盘6。

其中同步组件4包括旋转连杆403、第一同步轮401和第二同步轮402，旋转连杆405的一端与双出轴步进电机3的下轴固定连接，其另一端由上至下依次固定连接第一同步轮401和第一吸盘5，第二同步轮402通过同步限位块406固定安装于电机安装板1的背面，第一同步轮401和第二同步轮402之间缠绕皮带404，并且为了加大皮带404张力，旋转连杆403在第一同步401轮和第二同步轮402之间固定安装张紧轮405。

当第一吸盘5和第二吸盘6同时吸取纵向排列的两块手机玻璃盖板8后，第二吸盘6的位置保持不变，双出轴步进电机3逆时针旋转180°，双出轴步进电机3的下轴带动旋转连杆403一起旋转，而旋转连杆403和第一同步轮401固定连接，第一同步轮401也一起做旋转运动，但是第二同步轮402是被固定不能转动，进而第一吸盘5随旋转连杆403旋转，使得第一吸盘5吸取的手机玻璃盖板8相对与第二吸盘吸6取的手机玻璃盖板8平行旋转，使得两块手机玻璃盖板8呈横向排列。

进一步的，为了能够让第一吸盘5和第二吸盘6在吸取料盘中的手机玻璃盖板8时，能够有合适的吸取角度，在该实施例中，第一吸盘5通过旋转气缸组件7与旋转连杆403固定连接在一起，第二吸盘6同样通过旋转气缸组件7与电机安装板1的背面固定连接在一起，通过旋转气缸组件7能够调节第一吸盘5和第二吸盘6的水平朝向，从而与料盘上的手机玻璃盖板8朝向一致，便于吸取。具体的，旋转气缸组件7包括回转气缸701、连接柱702和吸盘安装板703，回转气缸701的下端设置旋转连接块704，旋转连接块701通过连接柱702与吸盘安装板703固定连接在一起，回转气缸701的上端与旋转连杆403或电机安装板1的背面固定连接在一起，吸盘安装板703上固定连接第一吸盘5或所述第二吸盘6。并且了保证第一吸盘5和第二吸盘6的吸取稳定性，第一吸盘5和第二吸盘6均设置两个吸嘴。

另外，同步组件4还包括缓冲柱407，缓冲柱407固定安装于电机安装板1的背面且靠近同步限位块406的位置，当设置第一吸盘5的旋转气缸组件7旋转180°后通过与缓冲柱407相撞进行缓冲。

通过该旋转装置对手机玻璃盖板8进行旋转调位，其动作灵敏稳定，满足客户需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，包括电机安装板、升降组件、双出轴步进电机、第一吸盘和第二吸盘，所述升降组件与所述电机安装板固定连接在一起，所述双出轴步进电机固定安装于所述电机安装板的正面，所述双出轴步进电机的上轴设置感应片，所述感应片限定所述双出轴步进电机一次旋转180°，所述双出轴步进电机的下轴穿设至所述电机安装板的背面，并且所述双出轴步进电机的下轴设置同步组件，所述同步组件安装所述第一吸盘，所述双出轴步进电机通过所述同步组件带着所述第一吸盘旋转180°，所述电机安装板的背面在靠近所述升降组件的一侧安装所述第二吸盘。

2.根据权利要求1所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述同步组件包括旋转连杆、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转连杆的一端与所述双出轴步进电机的下轴固定连接，其另一端由上至下依次固定连接所述第一同步轮和所述第一吸盘，所述第二同步轮通过同步限位块固定安装于所述电机安装板的背面，所述第一同步轮和第二同步轮之间缠绕皮带。

3.根据权利要求2所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述同步组件还包括张紧轮，所述张紧轮通过固定块安装于所述旋转连杆上，且置于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

4.根据权利要求3所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述同步组件还包括缓冲柱，所述缓冲柱固定安装于所述电机安装板的背面且靠近所述同步限位块的位置。

5.根据权利要求2-4任一所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述第一吸盘、第二吸盘均通过旋转气缸组件与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述旋转气缸组件包括回转气缸、连接柱和吸盘安装板，所述回转气缸的下端设置旋转连接块，所述旋转连接块通过所述连接柱与所述吸盘安装板固定连接在一起，所述回转气缸的上端与所述旋转连杆或电机安装板的背面固定连接在一起，所述吸盘安装板上固定连接所述第一吸盘或所述第二吸盘。

6.根据权利要求5所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘均设置两个吸嘴。

7.根据权利要求6所述一种手机玻璃盖板的旋转装置，其特征在于，所述升降组件为升降滑台，所述升降滑台与所述电机安装板固定连接在一起。

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