CN113044334A - 一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化包装机械技术领域，且公开了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有弹性腔，所述弹性腔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆端部的内部固定连接有电磁铁，所述弹性腔的侧面固定连接有软管，所述软管的内部固定连接有脉冲阀，所述机架的内部开设有气仓。通过弹性腔的另一端转动连接在机架的表面，电磁铁固定连接在支撑杆的端部，电磁铁的相近端为同名磁极，使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑，从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

Description

一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置

技术领域

本发明涉及自动化包装机械技术领域，具体为一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置。

背景技术

在包装机械中，需要使用旋转的机械臂对包裹进行固定，快速有效的实现固定的效果，但是现在的机械臂转动主轴，直接与电机的输出端固定连接，机械臂运动过程中产生的震动，能够直接传输到主轴的位置，长时间的使用会对主轴造成损伤，在主轴发生偏移时，不能够及时进行校正，且电机持续的转动，能够使主轴产生弯曲的后果。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过安装块的表面转动连接有弹性腔，弹性腔的另一端转动连接在机架的表面，电磁铁固定连接在支撑杆的端部，电磁铁的相近端为同名磁极，使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑，从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，具备能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低，且能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲的优点，解决了机械臂运动过程中产生的震动，能够直接传输到主轴的位置，长时间的使用会对主轴造成损伤，在主轴发生偏移时，不能够及时进行校正，且电机持续的转动，能够使主轴产生弯曲的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低，且能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架，所述机架的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有安装块，所述安装块的表面转动连接有弹性腔，所述弹性腔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆端部的内部固定连接有电磁铁，所述弹性腔的侧面固定连接有软管，所述软管的内部固定连接有脉冲阀，所述机架的内部开设有气仓，所述气仓的内部固定连接有气泵，所述机架底端的内部固定连接有电阻条，所述电阻条的表面滑动连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有金属触头，所述机架内部的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有定位杆，所述滑槽远离滑板的侧壁固定连接有定位槽，所述滑板的侧面固定连接有支撑弹簧，所述安装块的侧面固定连接有伸缩杆，所述机架靠近伸缩杆的侧面固定连接有线圈，所述伸缩杆的内部固定你连接有磁块。

优选的，所述机架的圆心处开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴，使得转轴能够在机架的内部转动，且转动产生的震动能够传导至两侧的支撑杆上。

优选的，所述弹性腔为一种橡胶材质的空心密闭腔体，弹性腔的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有支撑杆，且滑轨的侧面与软管连通，支撑杆能够在弹性腔的内部滑动，且弹性腔能够被进入内部空气充满，开始膨胀。

优选的，所述支撑杆有两个，分别固定连接在弹性腔内部的两端，且支撑杆的端部固定连接有活塞，活塞的直径等于弹性腔内部滑轨的直径，且活塞的内部固定连接有电磁铁，支撑杆的滑动能够带动弹性腔的膨胀，使得转轴产生的震动能够被过滤掉。

优选的，所述电磁铁有两个，分别固定连接在两端支撑杆的端部，且两端电磁铁的相近处为同名磁极，电磁铁通过电线与电阻条的外侧一端连接，当电阻条表面金属触头滑动时，能够改变电磁铁的磁性。

优选的，所述定位杆与定位槽位于同一水平面上，分别围绕在转轴的四周，且定位杆与外部电路连接，所述定位槽的内部固定连接有金属块，金属块与该侧的内部电路连接，当转轴向一侧倾斜时能够使得该侧的定位杆与该侧的定位槽接触，倾斜一侧的内部电路被连通。

优选的，所述伸缩杆由相互套接的两个连杆组成，所述磁块与线圈位于同一水平面上，两者的相近端为同名磁极，使得线圈在得电时能够使伸缩杆伸展开来，防止转轴的倾斜。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，具备以下有益效果：

1、该避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过安装块的表面转动连接有弹性腔，弹性腔的另一端转动连接在机架的表面，电磁铁固定连接在支撑杆的端部，电磁铁的相近端为同名磁极，使得弹性腔能够被两侧的支撑杆支撑，从而达到了能够将转轴转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

2、该避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过气泵固定连接在气仓的内部，且气仓的侧面通过软管与弹性腔连接，使得弹性腔能够膨胀，同时磁块与侧面的线圈相互排斥，使得伸缩杆伸展，对偏移的转轴进行校正，从而达到了能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲，降低了维修成本的效果。

附图说明

图1为本发明主轴保护装置的正面剖视结构示意图；

图2为本发明弹性腔的正面剖视结构示意图；

图3为本发明机架底部的截面剖视结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大结构示意图；

图5为本发明图1的B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、转轴；3、安装块；4、弹性腔；5、支撑杆；6、电磁铁；7、软管；8、脉冲阀；9、气仓；10、气泵；11、电阻条；12、滑块；13、金属触头；14、滑槽；15、滑板；16、定位杆；17、定位槽；18、支撑弹簧；19、伸缩杆；20、线圈；21、磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架1，机架1的圆心处开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴2，使得转轴2能够在机架1的内部转动，且转动产生的震动能够传导至两侧的支撑杆5上，机架1的内部转动连接有转轴2，转轴2的表面固定连接有安装块3，安装块3的表面转动连接有弹性腔4，弹性腔4为一种橡胶材质的空心密闭腔体，弹性腔4的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有支撑杆5，且滑轨的侧面与软管7连通，支撑杆5能够在弹性腔4的内部滑动，且弹性腔4能够被进入内部空气充满，开始膨胀，弹性腔4的内部滑动连接有支撑杆5，支撑杆5有两个，分别固定连接在弹性腔4内部的两端，且支撑杆5的端部固定连接有活塞，活塞的直径等于弹性腔4内部滑轨的直径，且活塞的内部固定连接有电磁铁6，支撑杆5的滑动能够带动弹性腔4的膨胀，使得转轴2产生的震动能够被过滤掉，支撑杆5端部的内部固定连接有电磁铁6，电磁铁6有两个，分别固定连接在两端支撑杆5的端部，且两端电磁铁6的相近处为同名磁极，电磁铁6通过电线与电阻条11的外侧一端连接，当电阻条11表面金属触头13滑动时，能够改变电磁铁6的磁性。

弹性腔4的侧面固定连接有软管7，软管7的内部固定连接有脉冲阀8，机架1的内部开设有气仓9，气仓9的内部固定连接有气泵10，机架1底端的内部固定连接有电阻条11，电阻条11的表面滑动连接有滑块12，滑块12的内部固定连接有金属触头13，机架1内部的底端开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有滑板15，滑板15的表面固定连接有定位杆16，定位杆16与定位槽17位于同一水平面上，分别围绕在转轴2的四周，且定位杆16与外部电路连接，定位槽17的内部固定连接有金属块，金属块与该侧的内部电路连接，当转轴2向一侧倾斜时能够使得该侧的定位杆16与该侧的定位槽17接触，倾斜一侧的内部电路被连通，滑槽14远离滑板15的侧壁固定连接有定位槽17，滑板15的侧面固定连接有支撑弹簧18，安装块3的侧面固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19由相互套接的两个连杆组成，磁块21与线圈20位于同一水平面上，两者的相近端为同名磁极，使得线圈20在得电时能够使伸缩杆19伸展开来，防止转轴2的倾斜，机架1靠近伸缩杆19的侧面固定连接有线圈20，伸缩杆19的内部固定你连接有磁块21。

工作原理：机架1的内部转动连接有转轴2，转轴2的表面固定连接有安装块3，安装块3的表面转动连接有弹性腔4，弹性腔4的另一端转动连接在机架1的表面，且安装块3的侧面固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的另一端固定连接在机架1的表面，使得机架1能够跟随转轴2一起转动，机架1底端的内部固定连接有电阻条11，电阻条11的表面滑动连接有滑块12，滑块12的内部固定连接有金属触头13，金属触头13与内部电路连接，电阻条11通过电线与电磁铁6连接，电磁铁6固定连接在支撑杆5的端部，支撑杆5有两个，且滑动连接在弹性腔4的内部，使得弹性腔4能够被两侧的支撑杆5支撑，弹性腔4能够将转轴2转动产生的震动过滤掉的效果；

当转轴2向一侧倾斜时，转轴2能够压动侧面的滑板15，滑板15的另一侧固定连接有定位杆16，定位杆16被压动向内部运动，使得定位杆16能够与侧面的定位槽17接触，定位槽17该侧的内部电路连接，使得倾斜一侧的电路能够被连通，气泵10开始工作，气泵10固定连接在气仓9的内部，且气仓9的侧面通过软管7与弹性腔4连接，使得弹性腔4能够膨胀，对倾斜一侧进行支撑，且安装块3侧面的伸缩杆19内部固定连接有磁块21，磁块21与侧面的线圈20相互排斥，使得伸缩杆19伸展，对偏移的转轴2进行校正的效果。

综上所述，该避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过安装块3的表面转动连接有弹性腔4，弹性腔4的另一端转动连接在机架1的表面，电磁铁6固定连接在支撑杆5的端部，电磁铁6的相近端为同名磁极，使得弹性腔4能够被两侧的支撑杆5支撑，从而达到了能够将转轴2转动产生的震动进行过滤，避免主轴的震动造成机械臂精准度降低的效果。

该避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，通过气泵10固定连接在气仓9的内部，且气仓9的侧面通过软管7与弹性腔4连接，使得弹性腔4能够膨胀，同时磁块21与侧面的线圈20相互排斥，使得伸缩杆19伸展，对偏移的转轴2进行校正，从而达到了能够在主轴发生偏移时，对其进行及时的校正和支撑，避免因为主轴的偏移而造成弯曲，降低了维修成本的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的表面固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)的表面转动连接有弹性腔(4)，所述弹性腔(4)的内部滑动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)端部的内部固定连接有电磁铁(6)，所述弹性腔(4)的侧面固定连接有软管(7)，所述软管(7)的内部固定连接有脉冲阀(8)，所述机架(1)的内部开设有气仓(9)，所述气仓(9)的内部固定连接有气泵(10)，所述机架(1)底端的内部固定连接有电阻条(11)，所述电阻条(11)的表面滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的内部固定连接有金属触头(13)，所述机架(1)内部的底端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)的表面固定连接有定位杆(16)，所述滑槽(14)远离滑板(15)的侧壁固定连接有定位槽(17)，所述滑板(15)的侧面固定连接有支撑弹簧(18)，所述安装块(3)的侧面固定连接有伸缩杆(19)，所述机架(1)靠近伸缩杆(19)的侧面固定连接有线圈(20)，所述伸缩杆(19)的内部固定你连接有磁块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述机架(1)的圆心处开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴(2)。

3.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述弹性腔(4)为一种橡胶材质的空心密闭腔体，弹性腔(4)的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有支撑杆(5)，且滑轨的侧面与软管(7)连通。

4.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述支撑杆(5)有两个，分别固定连接在弹性腔(4)内部的两端，且支撑杆(5)的端部固定连接有活塞，活塞的直径等于弹性腔(4)内部滑轨的直径，且活塞的内部固定连接有电磁铁(6)。

5.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述电磁铁(6)有两个，分别固定连接在两端支撑杆(5)的端部，且两端电磁铁(6)的相近处为同名磁极，电磁铁(6)通过电线与电阻条(11)的外侧一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述定位杆(16)与定位槽(17)位于同一水平面上，分别围绕在转轴(2)的四周，且定位杆(16)与外部电路连接，所述定位槽(17)的内部固定连接有金属块，金属块与该侧的内部电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种避免震动且智能防弯曲的主轴保护装置，其特征在于：所述伸缩杆(19)由相互套接的两个连杆组成，所述磁块(21)与线圈(20)位于同一水平面上，两者的相近端为同名磁极。

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