CN213651155U - 一种摆动取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动取放料机构，该装置包括底座，底座上设置有安装架，安装架上电机的工作轴上安装有第一同步带轮，安装架的一侧设置有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮上绕有第一同步带，安装架的另一侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮上绕有第二同步带，安装架上设置有转轴和直线轴承，转轴的一端与第二同步带轮的中心轴向连接，转轴的另一端与一第三同步带轮连接块固定连接，第三同步带轮安装在第三同步带轮连接块上，第四同步带轮的外端端部设置有吸嘴安装块，吸嘴安装块上设置有吸嘴。本实用新型的摆动取放料机构节省空间占用和降低成本，同时提高了取放料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆动取放料机构。
背景技术
目前的一些小片薄材在生产中要进行取放料动作，改变料的位置，目前生产中大部分都是用水平和垂直运动模组机构取放料，机构占用空间较大，不适用空间位置要求小的工作场合，取放料机构需要的水平和垂直组合模组成本较高，取放料动作较繁琐，效率较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆动取放料机构，该机构利用同步轮皮带传动简化机构模组结构，节省空间占用和降低成本，同时提高了取放料效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摆动取放料机构，其包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架上设置有电机，所述电机的工作轴上安装有第一同步带轮，所述安装架的一侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上绕有第一同步带，所述安装架的另一侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮上绕有第二同步带，所述安装架上设置有转轴和直线轴承，所述转轴穿过所述直线轴承，所述转轴的一端与第二同步带轮的中心轴向连接，所述转轴的另一端与一第三同步带轮连接块固定连接，所述第三同步带轮安装在所述第三同步带轮连接块上，所述第四同步带轮的外端端部设置有同步带轮安装块，所述同步带轮安装块上设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块上设置有吸嘴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装架垂直设置在所述底座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的摆动取放料机构通过两组带轮机构，电机驱动一个带轮，另外有带轮带动吸嘴安装块摆动即带动吸嘴摆动，吸嘴把材料从一个位置摆动到另一个位置，实现取放料动作，机构利用同步轮皮带传动简化机构模组结构，节省空间占用和降低成本，同时提高了取放料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型摆动取放料机构的结构示意图；
图2是本实用新型摆动取放料机构另一个视图方向的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、第一同步带轮，2、第二同步带轮，3、第一同步带，4、电机，5、第二同步带，6、第三同步带轮，7、第四同步带轮，8、吸嘴安装块，9、吸嘴，10、同步带轮安装块，11、安装架，12、底座，13、转轴，14、直线轴承，15、第三同步带轮连接块。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例：
请参阅图1至图2，本实用新型的摆动取放料机构包括底座12，所述底座12上设置有安装架11，所述安装架11垂直设置在底座12上，所述安装架11上设置有电机4，所述电机4的工作轴上安装有第一同步带轮1，所述安装架11的一侧设置有第二同步带轮2，所述第一同步带轮1和第二同步带轮2上绕有第一同步带3，所述安装架11的另一侧设置有第三同步带轮6和第四同步带轮7，所述第三同步带轮6和第四同步带轮7上绕有第二同步带5。所述安装架11上设置有转轴13和直线轴承14，所述转轴13穿过所述直线轴承14，所述转轴13的一端与第二同步带轮2的中心轴向连接，所述转轴13的另一端与一第三同步带轮连接块15固定连接，所述第三同步带轮6安装在所述第三同步带轮连接块15上，所述第四同步带轮7的外端端部设置有同步带轮安装块10，所述同步带轮安装块10上设置有吸嘴安装块8，所述吸嘴安装块8上设置有吸嘴9。
电机4工作驱动第一同步带轮1旋转，进而通过第一同步带3带动第二同步带轮2旋转。第二同步带轮2带动转轴13和第三同步带轮连接块15旋转，进而使第三同步带轮6旋转，第三同步带轮6通过第二同步带5带动第四同步带轮7旋转。第四同步带轮7旋转使同步带轮安装块10和吸嘴安装块8摆动，使吸嘴9也发生摆动。吸嘴9摆动到取料位置可以吸住小片薄材(图中未示)取料，吸嘴9摆动到放料位置，释放小片薄材，将小片薄材放料。从而实现小片薄材的小片薄材动作。
本实用新型的摆动取放料机构利用同步带轮皮带传动简化机构模组结构，节省空间占用和降低机构成本，同时能够提高取放料效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种摆动取放料机构，包括底座，所述底座上设置有安装架，其特征在于，所述安装架上设置有电机，所述电机的工作轴上安装有第一同步带轮，所述安装架的一侧设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上绕有第一同步带，所述安装架的另一侧设置有第三同步带轮和第四同步带轮，所述第三同步带轮和第四同步带轮上绕有第二同步带，所述安装架上设置有转轴和直线轴承，所述转轴穿过所述直线轴承，所述转轴的一端与第二同步带轮的中心轴向连接，所述转轴的另一端与一第三同步带轮连接块固定连接，所述第三同步带轮安装在所述第三同步带轮连接块上，所述第四同步带轮的外端端部设置有同步带轮安装块，所述同步带轮安装块上设置有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块上设置有吸嘴。
2.根据权利要求1所述的摆动取放料机构，其特征在于，所述安装架垂直设置在所述底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022372728.0U CN213651155U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种摆动取放料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022372728.0U CN213651155U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种摆动取放料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213651155U true CN213651155U (zh) | 2021-07-09 |
Family
ID=76702784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022372728.0U Active CN213651155U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种摆动取放料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213651155U (zh) |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202022372728.0U patent/CN213651155U/zh active Active
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