CN210975106U - 一种智能型罗拉车针送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体公开了一种智能型罗拉车针送机构，包括机壳、针摆电机安装架、针摆步进电机、边心轴、同步带轮、同步带、凸轮连杆、针送凸轮、针送支臂和针摆轴，所述机壳外侧上部设置有针摆电机安装架，所述针摆步进电机安装在针摆电机安装架中，所述边心轴设置在针摆步进电机下方，所述边心轴中部设置有同步带轮，所述边心轴和针摆步进电机通过同步带和同步带轮连接，所述边心轴右侧设置有凸轮连杆和针送凸轮，所述边心轴下方设置有针摆轴，所述针摆轴右侧设置有针送支臂，所述凸轮连杆和针送凸轮作用于针送支臂上。本实用新型通过改进针摆步进电机、针摆轴等零件位置，使得可调空间增大，便于安装和维修。

Description

一种智能型罗拉车针送机构

技术领域

本实用新型一种智能型罗拉车针送机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

智能型罗拉车适合皮革的车缝及饰缝，主要用于高档皮鞋、箱包、手带及户型皮带的缝制，因传动精密平稳、装配维修方便、性价比高而受市场欢迎。

现有的智能罗拉车的针送机构的步进电机装在针摆轴后端，导致位置空间拥挤，极不易装配和维修，现设计一种智能型罗拉车针送机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型罗拉车针送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型罗拉车针送机构，包括机壳、针摆电机安装架、针摆步进电机、边心轴、同步带轮、同步带、凸轮连杆、针送凸轮、针送支臂和针摆轴，所述机壳外侧上部设置有针摆电机安装架，所述针摆步进电机安装在针摆电机安装架中，所述边心轴设置在针摆步进电机下方，所述边心轴中部设置有同步带轮，所述边心轴和针摆步进电机通过同步带和同步带轮连接，所述边心轴右侧设置有凸轮连杆和针送凸轮，所述边心轴下方设置有针摆轴，所述针摆轴右侧设置有针送支臂，所述凸轮连杆和针送凸轮作用于针送支臂上。

优选的，所述机壳内侧中部设置有边心轴安装块，所述边心轴安装在边心轴安装块上。

优选的，所述针摆步进电机上设置有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮和同步带轮通过同步带连接。

优选的，所述机壳上设置有若干安装通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于机械设备技术领域，具体公开了一种智能型罗拉车针送机构，通过将针摆步进电机安装在边心轴和针摆轴上端，合理的调整各个零部件的安装位置，优化位置空间，方便零部件的安装以及后期的维护，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的针摆电机安装架示意图；

图中：1、机壳；2、针摆电机安装架；3、针摆步进电机；4、边心轴；5、同步带轮；6、同步带；7、凸轮连杆；8、针送凸轮；9、针送支臂；10、针摆轴；11、边心轴安装块；12、驱动同步带轮；13、安装通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型罗拉车针送机构，包括机壳1、针摆电机安装架2、针摆步进电机3、边心轴4、同步带轮5、同步带6、凸轮连杆7、针送凸轮8、针送支臂9和针摆轴10，所述机壳1外侧上部设置有针摆电机安装架2，所述针摆步进电机3安装在针摆电机安装架2中，所述边心轴4设置在针摆步进电机3下方，所述边心轴4中部设置有同步带轮5，所述边心轴4和针摆步进电机3通过同步带6和同步带轮5连接，所述边心轴4右侧设置有凸轮连杆7和针送凸轮8，所述边心轴4下方设置有针摆轴10，所述针摆轴10右侧设置有针送支臂9，所述凸轮连杆7和针送凸轮8作用于针送支臂9上。

进一步的，所述机壳1内侧中部设置有边心轴安装块11，所述边心轴4安装在边心轴安装块11上。

进一步的，所述针摆步进电机3上设置有驱动同步带轮12，所述驱动同步带轮12和同步带轮5通过同步带6连接。

进一步的，所述机壳1上设置有若干安装通孔13。

工作原理：本实用新型一种智能型罗拉车针送机构，使用时，将针摆步进电机3通过针摆电机安装架2固定在机壳1上方，然后通过边心轴安装块11将边心轴4固定在即可上，通过同步带6将针摆步进电机3上的驱动同步带轮12和边心轴4上的同步带轮5连接在一起，接着将针摆轴10安装在边心轴4下方的机壳1上，工作时，针摆步进电机3工作带动驱动同步带轮12转动，驱动同步带轮12转动带动边心轴4上的同步带轮5转动从而带动边心轴4转动，边心轴4转动使得边心轴4右侧的凸轮连杆7和针送凸轮8作用于针摆轴10右侧的针送支臂9上，从而带动针摆轴10转动，本实用新型调整零部件的位置，优化位置空间，同时在机壳上开设有若干安装通孔13，便于零件的安装和后期的维修工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能型罗拉车针送机构，其特征在于：包括机壳(1)、针摆电机安装架(2)、针摆步进电机(3)、边心轴(4)、同步带轮(5)、同步带(6)、凸轮连杆(7)、针送凸轮(8)、针送支臂(9)和针摆轴(10)，所述机壳(1)外侧上部设置有针摆电机安装架(2)，所述针摆步进电机(3)安装在针摆电机安装架(2)中，所述边心轴(4)设置在针摆步进电机(3)下方，所述边心轴(4)中部设置有同步带轮(5)，所述边心轴(4)和针摆步进电机(3)通过同步带(6)和同步带轮(5)连接，所述边心轴(4)右侧设置有凸轮连杆(7)和针送凸轮(8)，所述边心轴(4)下方设置有针摆轴(10)，所述针摆轴(10)右侧设置有针送支臂(9)，所述凸轮连杆(7)和针送凸轮(8)作用于针送支臂(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能型罗拉车针送机构，其特征在于：所述机壳(1)内侧中部设置有边心轴安装块(11)，所述边心轴(4)安装在边心轴安装块(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能型罗拉车针送机构，其特征在于：所述针摆步进电机(3)上设置有驱动同步带轮(12)，所述驱动同步带轮(12)和同步带轮(5)通过同步带(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型罗拉车针送机构，其特征在于：所述机壳(1)上设置有若干安装通孔(13)。

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