CN214392197U - 一种自动送料一次成型液压铆接钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料一次成型液压铆接钳，包括铆钉钳机构、泵站机构和送料机构，所述铆钉钳机构包括油缸、活塞杆、模具弹簧、限位滑块、上模、冲针、下模、磁性滑台、气缸、推料杆、枪体和手提开关，所述活塞杆的下表面与所述模具弹簧的外侧壁粘接；本实用新型利用送料机构的振动壳体、激振器及筛选模具实现对铆钉钳机构的自动装载铆钉，同时铆钉钳机构利用模具弹簧、限位滑块及支撑弹簧等机构实现一次成型铆接，本实用新型与现有技术相比，准确度大幅度提高且操作更简洁、铆接速度更快，大幅提高作业效率及生产效率，同时相较于传统技术，本实用新型极大地提高了设备的使用寿命，满足经济性需求。

Description

一种自动送料一次成型液压铆接钳

技术领域

本实用新型涉及装订枪技术领域，具体为一种自动送料一次成型液压铆接钳。

背景技术

在以往角铁法兰风管制作过程中，工作人员使用一种由泵站、铆接钳、电气箱、阀块、高压胶管等组成的机构进行铆接，这种装置称为压铆机，工作原理为电机直接驱动齿轮泵，产生高压油，推动与铆接钳连接一体的单作用油缸活塞，作直线行程运动，在进行铆接作业时，作业完成后，由按钮控制电磁换向阀，使油路接通或空载泄流，回程弹簧使活塞复位，完成一个工作循环，在以往的铆钉钳工作时，需要经过两次冲压过程才能完成一次压铆成型，这种铆接方式需要多次操作，且精度差，费时费力，频繁的操作也会减少设备的使用寿命。

为此，提出一种自动送料一次成型液压铆接钳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料一次成型液压铆接钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料一次成型液压铆接钳，包括铆钉钳机构、泵站机构和送料机构，所述铆钉钳机构包括油缸、活塞杆、模具弹簧、限位滑块、上模、冲针、下模、磁性滑台、气缸、推料杆、枪体和手提开关，所述活塞杆的下表面与所述模具弹簧的外侧壁粘接，所模具弹簧的下表面与所述限位滑块的上表面粘接，所述限位滑块的外表面与所述上模的内侧壁相适配，所述限位滑块的内侧壁与所述冲针的外表面焊接，所述枪体的内侧壁开设有送料管道，所述枪体的一侧与所述气缸通过螺钉螺纹连接，所述气缸的活塞粘接有推料杆，所述推料杆的外表面与所述枪体的内侧壁相适配，所述枪体的内侧壁底部与所述磁性滑台的下表面粘接，所述枪体的内侧壁另一侧与所述下模的外表面插接，所述油缸的外表面安装有手提开关；

所述泵站机构包括车体和电气箱，所述车体的后表面与所述电气箱的前表面通过螺钉螺纹连接；

所述送料机构包括振动电器柜和振动壳体，所述振动壳体的下表面与所述振动电器柜的上表面通过螺钉螺纹连接；

所述手提开关的电性输出端与所述电气箱和所述振动电器柜的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述上模的外表面设有支撑弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车体的内侧壁安装有储存箱，所述储存箱的内侧壁连通于齿轮泵的进水口。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿轮泵的外表面安装有电机，所述齿轮泵的出水口连通于电磁换向阀的进水口，所述油缸的进水口连通于所述电磁换向阀的出水口，所述电气箱的电性输出端与所述电机和所述电磁换向阀的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述振动壳体的后表面安装有激振器，所述激振器的输出轴贯穿于所述振动壳体的内侧壁；所述振动电器柜的电性输出端与所述有激振器的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述振动壳体的一侧安装有筛选模具，所述筛选模具的出料口与所述送料管道连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用送料机构的振动壳体、激振器及筛选模具实现对铆钉钳机构的自动装载铆钉，同时铆钉钳机构利用模具弹簧、限位滑块及支撑弹簧等机构实现一次成型铆接，本实用新型与现有技术相比，准确度大幅度提高且操作更简洁、铆接速度更快，大幅提高作业效率及生产效率，同时相较于传统技术，本实用新型极大地提高了设备的使用寿命，满足经济性需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的铆钉钳机构一视角剖视立体结构示意图；

图3为本实用新型的铆钉钳机构另一视角剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型的铆钉钳机构剖视结构示意图；

图5为本实用新型的泵站机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的铆钉钳机构工作顺序示意图。

图中：1、铆钉钳机构；101、油缸；102、活塞杆；103、模具弹簧；104、限位滑块；105、上模；106、冲针；107、支撑弹簧；108、下模；109、磁性滑台；1010、气缸；1011、推料杆；1012、枪体；1013、送料管道；1014、手提开关；2、泵站机构；201、车体；202、储存箱；203、齿轮泵；204、电机；205、电磁换向阀；206、电气箱；3、送料机构；301、振动电器柜；302、振动壳体；303、激振器；304、筛选模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料一次成型液压铆接钳，包括铆钉钳机构1、泵站机构2和送料机构3，铆钉钳机构1包括油缸101、活塞杆102、模具弹簧103、限位滑块104、上模105、冲针106、下模108、磁性滑台109、气缸1010、推料杆1011、枪体1012和手提开关1014，活塞杆102的下表面与模具弹簧103的外侧壁粘接，所模具弹簧103的下表面与限位滑块104的上表面粘接，限位滑块104的外表面与上模105的内侧壁相适配，限位滑块104的内侧壁与冲针106的外表面焊接，枪体1012的内侧壁开设有送料管道1013，枪体1012的一侧与气缸1010通过螺钉螺纹连接，气缸1010的活塞粘接有推料杆1011，推料杆1011的外表面与枪体1012的内侧壁相适配，枪体1012的内侧壁底部与磁性滑台109的下表面粘接，枪体1012 的内侧壁另一侧与下模108的外表面插接，油缸101的外表面安装有手提开关1014；

泵站机构2包括车体201和电气箱206，车体201的后表面与电气箱206 的前表面通过螺钉螺纹连接；

送料机构3包括振动电器柜301和振动壳体302，振动壳体302的下表面与振动电器柜301的上表面通过螺钉螺纹连接；

手提开关1014的电性输出端与电气箱206和振动电器柜301的电性输入端电性连接。

本实施例中，具体的：上模105的外表面设有支撑弹簧107；当上模105 下行时，支撑弹簧107接触到角铁法兰回缩，同时冲针106也回缩，上模105 继续下行，铆钉冲破薄板，辅助完成冲孔作用。

本实施例中，具体的：车体201的内侧壁安装有储存箱202，储存箱202 的内侧壁连通于齿轮泵203的进水口；储存箱202负责储存液压油，而齿轮泵203负责为电磁换向阀205供油；

本实施例中，具体的：齿轮泵203的外表面安装有电机204，齿轮泵203 的出水口连通于电磁换向阀205的进水口，油缸101的进水口连通于电磁换向阀205的出水口，电气箱206的电性输出端与电机204和电磁换向阀205 的电性输入端电性连接；液压油由电机204驱动齿轮泵203，及电磁换向阀205的配合作用下进入铆钉钳油缸101。

本实施例中，具体的：振动壳体302的后表面安装有激振器303，激振器 303的输出轴贯穿于振动壳体302的内侧壁；振动电器柜301的电性输出端与有激振器303的电性输入端电性连接。

本实施例中，具体的：振动壳体302的一侧安装有筛选模具304，筛选模具304的出料口与送料管道1013连通；通过激振器303铆钉可以将铆钉在振动壳体302内筛选，并停留在筛选模具304中待命，打开空气站的气阀，由空气动力将筛选模具304中的铆钉顺着输送软管进入送料管道1013，并由磁性滑台109所吸附，完成自动上钉的动作。

本实施例中，具体的：油缸101的具体型号为80CJJHMIRPFS34MC740M2211；气缸1010的具体型号为SC-80；电机204的具体型号为ACM2072907；电磁换向阀205的具体型号为ZBS150；激振器303的具体型号为1TL0001。

一种自动送料一次成型液压铆接钳的铆接方法，具体包括以下步骤：

S1、首先在储存箱202内注满液压油，将铆钉倒入振动壳体302的内部，通过振动电器柜301控制激振器303启动，此时铆钉通过振动壳体302停留在筛选模具304中待命，同时将筛选模具304接通一个外部的空气站或压缩气瓶，随后工作人员将铆钉钳机构1放入所需加工的角铁法兰中，并将冲针 106对准角铁法兰的预设孔位置；

S2、在下模108没有装载铆钉时，打开手提开关1014并立即关闭，自动启动振动电器柜301的控制系统，打开空气站的气阀，由空气动力将筛选模具304中的铆钉顺着输送软管进入送料管道1013，并由磁性滑台109所吸附，此时工作人员通过控制气缸1010启动，由推料杆1011推送铆钉至下模108 预定位置；

S3、工作人员按下手提开关1014，液压油由齿轮泵203及电磁换向阀205 的配合作用下进入铆钉钳油缸101，油缸101推动活塞杆102，此时上模105 下行，支撑弹簧107接触到角铁法兰回缩，同时冲针106也回缩，上模105 继续下行，铆钉冲破薄板，完成冲孔；在反作用力下，支撑弹簧107瞬间回弹，将铆钉钳抬起促使铆钉完全穿过角铁法兰，当上模105继续下行，限位滑块104限位后，上模105开始挤压铆钉，最终使铆钉变形完成铆接；不断重复循环上述动作，实现持续工作；

S4、当需要关闭整体装置时，首先关闭手提开关1014，油缸101关闭，活塞杆102回升，振动电器柜301控制系统重新打开气阀将铆钉输送到磁性滑台109，再由推料杆1011将铆钉推至下模108预定位置并卸载。

本实施例中，具体的：在S4中，在磁性滑台109的磁吸作用下，由推料杆1011将铆钉推至下模108预定位置并卸载。

工作原理或者结构原理：利用送料机构3的振动电器柜301控制激振器 303，振动电器柜301的控制系统，打开空气站的气阀，由空气动力将筛选模具304中的铆钉顺着输送软管进入送料管道1013，并由磁性滑台109所吸附，完成自动上钉动作；冲孔与上钉时，利用油缸101控制上模105下行，支撑弹簧107接触到角铁法兰回缩，同时冲针106也回缩，上模105继续下行，铆钉冲破薄板。在反作用力下，支撑弹簧107瞬间回弹，将铆钉钳抬起促使铆钉完全穿过角铁法兰，当上模105继续下行，限位滑块104限位后，上模 105开始挤压铆钉，完成一次性上钉动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动送料一次成型液压铆接钳，包括铆钉钳机构(1)、泵站机构(2)和送料机构(3)，其特征在于：所述铆钉钳机构(1)包括油缸(101)、活塞杆(102)、模具弹簧(103)、限位滑块(104)、上模(105)、冲针(106)、下模(108)、磁性滑台(109)、气缸(1010)、推料杆(1011)、枪体(1012)和手提开关(1014)，所述活塞杆(102)的下表面与所述模具弹簧(103)的外侧壁粘接，所模具弹簧(103)的下表面与所述限位滑块(104)的上表面粘接，所述限位滑块(104)的外表面与所述上模(105)的内侧壁相适配，所述限位滑块(104)的内侧壁与所述冲针(106)的外表面焊接，所述枪体(1012)的内侧壁开设有送料管道(1013)，所述枪体(1012)的一侧与所述气缸(1010)通过螺钉螺纹连接，所述气缸(1010)的活塞粘接有推料杆(1011)，所述推料杆(1011)的外表面与所述枪体(1012)的内侧壁相适配，所述枪体(1012)的内侧壁底部与所述磁性滑台(109)的下表面粘接，所述枪体(1012)的内侧壁另一侧与所述下模(108)的外表面插接，所述油缸(101)的外表面安装有手提开关(1014)；

所述泵站机构(2)包括车体(201)和电气箱(206)，所述车体(201)的后表面与所述电气箱(206)的前表面通过螺钉螺纹连接；

所述送料机构(3)包括振动电器柜(301)和振动壳体(302)，所述振动壳体(302)的下表面与所述振动电器柜(301)的上表面通过螺钉螺纹连接；

所述手提开关(1014)的电性输出端与所述电气箱(206)和所述振动电器柜(301)的电性输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料一次成型液压铆接钳，其特征在于：所述上模(105)的外表面设有支撑弹簧(107)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料一次成型液压铆接钳，其特征在于：所述车体(201)的内侧壁安装有储存箱(202)，所述储存箱(202)的内侧壁连通于齿轮泵(203)的进水口。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料一次成型液压铆接钳，其特征在于：所述齿轮泵(203)的外表面安装有电机(204)，所述齿轮泵(203)的出水口连通于电磁换向阀(205)的进水口，所述油缸(101)的进水口连通于所述电磁换向阀(205)的出水口，所述电气箱(206)的电性输出端与所述电机(204)和所述电磁换向阀(205)的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料一次成型液压铆接钳，其特征在于：所述振动壳体(302)的后表面安装有激振器(303)，所述激振器(303)的输出轴贯穿于所述振动壳体(302)的内侧壁；

所述振动电器柜(301)的电性输出端与所述有激振器(303)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料一次成型液压铆接钳，其特征在于：所述振动壳体(302)的一侧安装有筛选模具(304)，所述筛选模具(304)的出料口与所述送料管道(1013)连通。

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