CN214372280U - 铆钉自动化检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆钉检验技术领域，尤其是一种铆钉自动化检验设备，其中Y向线性模组和直线导轨安装在工作台的水平上台面，X向线性模组的两端分别搭置在Y向线性模组和直线导轨上，X向线性模组的一端和Y向线性模组中的滑块一固定相连，X向线性模组的另一端和直线导轨上的滑块二固定相连，X向线性模组中的滑块三上通过支架安装激光测距传感器，工作台的上台面设有用于定位板件的定位机构，板件上安装多个铆钉，本申请通过激光测距传感器检测不同位置处铆钉的高度信息并上传到系统进行判断，检测出的铆钉高度只要超出标准值的铆钉高度，都判断异常，从而鉴别出铆钉安装是否有误，检测效率较高且精度较高。

Description

铆钉自动化检验设备

技术领域

本实用新型涉及铆钉检验技术领域，尤其是一种铆钉自动化检验设备。

背景技术

铆钉是经常用于机械装配的紧固件，对于半导体行业，需求量巨大。当大量具有微小高度差别的铆钉组装在板件上，需要检验铆钉是否安装有误，市面上尚无可直接使用、方便检验的检测设备。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种铆钉自动化检验设备，能够自动化检测铆钉是否安装有误，检测效率较高且精度较高。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种铆钉自动化检验设备，包括工作台、X向线性模组、Y向线性模组和直线导轨，Y向线性模组和直线导轨安装在工作台的水平上台面，Y向线性模组和直线导轨的长度方向平行，X向线性模组的两端分别搭置在Y向线性模组和直线导轨上，X向线性模组的一端和Y向线性模组中的滑块一固定相连，直线导轨上配合有滑块二，X向线性模组的另一端和滑块二固定相连，X向线性模组中的滑块三上通过支架安装激光测距传感器，工作台的上台面设有用于定位板件的定位机构，板件铺放在工作台上，板件布置在Y向线性模组和直线导轨之间，板件上安装多个铆钉。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括磁铁、两个以上的定位柱一和若干定位柱二，磁铁镶嵌在工作台的上台面中，定位柱一和定位柱二立式固定在工作台上，所有定位柱一排成一排，板件的其中一个板边缘一抵靠在所有定位柱一上，板件的另一个板边缘二抵靠在所有定位柱二上，板边缘一和板边缘二为板件的两个相邻边缘，磁铁将板件吸住。

所述X向线性模组的另一端通过支撑架和滑块二固定相连，支撑架包括水平底板以及由板一、板二组合而成的角板，底板通过螺钉连接方式固定在滑块二上，板一立式固定在底板上，板二水平布置，X向线性模组的另一端搭放在板二上且二者之间通过螺钉连接方式固定。

所述磁铁为多个且间隔布置，磁铁中开设螺纹孔一，安装槽的槽底开设螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二孔位相对并配合螺钉一实现磁铁和安装槽的连接，螺钉一的螺帽布置在安装槽的下方。

本实用新型的有益效果如下：本申请通过X向线性模组、Y向线性模组控制激光测距传感器移动到不同的位置，检测不同位置处铆钉的高度信息并上传到系统进行判断，检测出的铆钉高度只要超出标准值的铆钉高度，都判断异常，从而鉴别出铆钉安装是否有误，整个过程能够自动化检测铆钉是否安装有误，检测效率较高且精度较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的部分结构图。

图3是图1中A部分放大图。

其中：10、工作台；20、X向线性模组；30、Y向线性模组；40、直线导轨；50、板件；60、磁铁；71、定位柱一；72、定位柱二；81、底板；82、板一；83、板二；90、激光测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实施例的铆钉自动化检验设备，包括工作台10、X向线性模组20、Y向线性模组30和直线导轨40，Y向线性模组30和直线导轨40安装在工作台10的水平上台面，Y向线性模组30和直线导轨40的长度方向平行，X向线性模组20的两端分别搭置在Y向线性模组30和直线导轨40上，X向线性模组20的一端和Y向线性模组30中的滑块一固定相连，直线导轨40上配合有滑块二，X向线性模组20的另一端和滑块二固定相连，X向线性模组20中的滑块三上通过支架安装激光测距传感器90，工作台10的上台面设有用于定位板件50的定位机构，板件50铺放在工作台10上，板件50布置在Y向线性模组30和直线导轨40之间，板件50上安装多个铆钉。

定位机构包括磁铁60、两个以上的定位柱一71和若干定位柱二72，磁铁60镶嵌在工作台10的上台面中，定位柱一71和定位柱二72立式固定在工作台10上，所有定位柱一71排成一排，板件50的其中一个板边缘一抵靠在所有定位柱一71上，板件50的另一个板边缘二抵靠在所有定位柱二72上，板边缘一和板边缘二为板件50的两个相邻边缘，磁铁60将板件50吸住。定位柱一71和定位柱二72的设置可以对不同尺寸的板件50进行定位，适用性较广。

X向线性模组20的另一端通过支撑架和滑块二固定相连，支撑架包括水平底板81以及由板一82、板二83组合而成的角板，底板81通过螺钉连接方式固定在滑块二上，板一82立式固定在底板81上，板二83水平布置，X向线性模组20的另一端搭放在板二83上且二者之间通过螺钉连接方式固定。支撑架采用可拆卸的方式安装，可以通过更换不同高度的支撑架，来适应不同高度的Y向线性模组30，以保证X向线性模组20处于水平状态。

所述磁铁60为多个且间隔布置，磁铁60中开设螺纹孔一，安装槽的槽底开设螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二孔位相对并配合螺钉一实现磁铁60和安装槽的连接，螺钉一的螺帽布置在安装槽的下方。方便安装和更换磁铁60。

使用时，通过JAVA程序对板件50上不同位置的铆钉进行位置编程，即对每个位置的铆钉设定了标准值，通过X向线性模组20、Y向线性模组30控制激光测距传感器90移动到不同的位置，检测不同位置处铆钉的高度信息并上传到系统进行判断，检测出的铆钉高度只要超出标准值的铆钉高度，都判断异常，从而鉴别出铆钉安装是否有误，整个过程能够自动化检测铆钉是否安装有误，检测效率较高且精度较高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种铆钉自动化检验设备，其特征在于：包括工作台(10)、X向线性模组(20)、Y向线性模组(30)和直线导轨(40)，Y向线性模组(30)和直线导轨(40)安装在工作台(10)的水平上台面，Y向线性模组(30)和直线导轨(40)的长度方向平行，X向线性模组(20)的两端分别搭置在Y向线性模组(30)和直线导轨(40)上，X向线性模组(20)的一端和Y向线性模组(30)中的滑块一固定相连，直线导轨(40)上配合有滑块二，X向线性模组(20)的另一端和滑块二固定相连，X向线性模组(20)中的滑块三上通过支架安装激光测距传感器(90)，工作台(10)的上台面设有用于定位板件(50)的定位机构，板件(50)铺放在工作台(10)上，板件(50)布置在Y向线性模组(30)和直线导轨(40)之间，板件(50)上安装多个铆钉。

2.如权利要求1所述的铆钉自动化检验设备，其特征在于：所述定位机构包括磁铁(60)、两个以上的定位柱一(71)和若干定位柱二(72)，磁铁(60)镶嵌在工作台(10)的上台面安装槽中，定位柱一(71)和定位柱二(72)立式固定在工作台(10)上，所有定位柱一(71)排成一排，板件(50)的其中一个板边缘一抵靠在所有定位柱一(71)上，板件(50)的另一个板边缘二抵靠在所有定位柱二(72)上，板边缘一和板边缘二为板件(50)的两个相邻边缘，磁铁(60)将板件(50)吸住。

3.如权利要求2所述的铆钉自动化检验设备，其特征在于：所述X向线性模组(20)的另一端通过支撑架和滑块二固定相连，支撑架包括水平底板(81)以及由板一(82)、板二(83)组合而成的角板，底板(81)通过螺钉连接方式固定在滑块二上，板一(82)立式固定在底板(81)上，板二(83)水平布置，X向线性模组(20)的另一端搭放在板二(83)上且二者之间通过螺钉连接方式固定。

4.如权利要求3所述的铆钉自动化检验设备，其特征在于：所述磁铁(60)为多个且间隔布置，磁铁(60)中开设螺纹孔一，安装槽的槽底开设螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二孔位相对并配合螺钉一实现磁铁(60)和安装槽的连接，螺钉一的螺帽布置在安装槽的下方。

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