CN216482611U - 一种孔位检测工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种孔位检测工具，涉及检测工具技术领域。该孔位检测工具包括固定座、支撑台及两个检测组件。所述支撑台滑动设置于所述固定座上，所述支撑台用于放置待检测件；两个所述检测组件间隔设置，所述支撑台位于两个所述检测组件之间，所述检测组件包括支撑件及设置于所述支撑件上的若干个销钉，所述支撑台滑动时，所述检测组件上的所述销钉能够插入所述待检测件的销孔内。该孔位检测工具使操作人员能够在不操作机械手的情况下进行载具的孔位检测，提高了检测效率，降低了检测难度。

Description

一种孔位检测工具

技术领域

本实用新型涉及检测工具技术领域，尤其涉及一种孔位检测工具。

背景技术

机械手在工业中有着广泛的应用，尤其是在一些自动化程度比较高的场合，机械手的使用更加广泛。在自动生产中载具为重要的生产载体，常常用来配合机械手实现对产品的抓取。将产品放置于载具上，载具与机械手通过机械手夹爪上安装的销钉与载具上安装的销钉孔进行配合实现载具的搬运。

为了实现自动化的高效率，机械手与载具的有效配合就显得尤为重要。而对载具的销钉孔孔位的检测则成为了生产之前必不可少的一项工作。目前在使用中通常通过机械手抓取来查看载具是否存在孔位不合格的情况，此方法工作效率低下，操作难度较高不能实现大批量检查。

针对上述问题，需要开发一种孔位检测工具，以解决通过机械手抓取来检查载具孔位时效率低下及操作难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种孔位检测工具，使操作人员能够在不操作机械手的情况下进行载具的孔位检测，提高了检测效率，降低了检测难度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种孔位检测工具，包括：

固定座；

支撑台，所述支撑台滑动设置于所述固定座上，所述支撑台用于放置待检测件；

两个检测组件，两个所述检测组件间隔设置，所述支撑台位于两个所述检测组件之间，所述检测组件包括支撑件及设置于所述支撑件上的若干个销钉，所述支撑台滑动时，该所述检测组件上的所述销钉能够插入所述待检测件的销孔内。

优选地，所述检测组件还包括滑动件，所述滑动件沿第一方向滑动设置于所述支撑件，所述销钉固定设置于所述滑动件，所述第一方向垂直于所述支撑台的滑动方向。

优选地，所述检测组件还包括锁定螺钉，所述支撑件沿所述第一方向设置有通槽，所述锁定螺钉穿入所述通槽与所述滑动件螺纹连接，所述锁定螺钉能够将所述滑动件锁定于所述支撑件上。

优选地，还包括两个定位组件，两个所述定位组件设置于所述支撑台上，能够与所述待检测件相邻的两侧一一对应相贴靠。

优选地，所述定位组件包括定位件，所述定位件与所述待检测件相贴靠的一侧为弧面。

优选地，还包括推抵组件，所述推抵组件包括推抵件及固定件，所述固定件固定设置于所述支撑台，所述推抵件滑动设置于所述固定件，所述推抵件能够推动所述待检测件贴靠所述定位件。

优选地，所述推抵组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵接所述推抵件及所述固定件。

优选地，所述支撑台凸设有若干个支撑块。

优选地，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨及滑块，所述滑轨固设于所述固定座上，所述滑块滑动设置于所述滑轨，所述支撑台固连于所述滑块。

优选地，所述导向组件间隔设置有两个，所述支撑台固连于两个所述导向组件上的所述滑块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种孔位检测工具。该孔位检测工具中，支撑台用于放置载具，操作人员推动支撑台，使支撑台依次朝两个检测组件滑动。当支撑台滑动到一个检测组件时，若该检测组件的销钉能够插入载具的销孔，则说明载具这一侧的孔位合格，满足使用要求。操作人员再朝另一个检测组件滑动支撑台即可检测另一侧的孔位是否合格。

该孔位检测工具通过带有销钉的检测组件和可以滑动的支撑台来检测载具孔位是否满足设计尺寸和使用要求。操作人员可以在不操作机械手的情况下进行载具的孔位检测，提高了检测效率，降低了检测难度。

附图说明

图1是本实用新型提供的孔位检测工具的结构示意图。

图中：

1、固定座；2、支撑台；3、检测组件；4、定位组件；5、推抵组件；6、导向组件；

21、支撑块；31、支撑件；32、销钉；33、滑动件；41、定位件；51、推抵件；52、固定件；61、滑轨；62、滑块；

311、通槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种孔位检测工具。如图1所示，该孔位检测工具包括固定座1、支撑台2及两个检测组件3。支撑台2滑动设置于固定座1上，支撑台2用于放置载具。两个检测组件3间隔设置，支撑台2位于两个检测组件3之间，检测组件3包括支撑件31及设置于支撑件31上的若干个销钉32，支撑台2滑动时，该检测组件3上的销钉32能够插入载具的销孔内。

该孔位检测工具中，支撑台2用于放置载具，操作人员推动支撑台2，使支撑台2依次朝两个检测组件3滑动。当支撑台2滑动到一个检测组件3时，若该检测组件3的销钉32能够插入载具的销孔，则说明载具这一侧的孔位合格，满足使用要求。操作人员再朝另一个检测组件3滑动支撑台2即可检测另一侧的孔位是否合格。

该孔位检测工具通过带有销钉32的检测组件3和可以滑动的支撑台2来检测载具孔位是否满足设计尺寸和使用要求。操作人员可以在不操作机械手的情况下进行载具的孔位检测，提高了检测效率，降低了检测难度。

由于载具的精度主要体现在孔位，为了降低成本，载具的表面的加工精度较低，也就是说，载具放置在支撑台2后，孔位的高度存在偏差，导致即便孔位准确，销钉32也无法插入孔内。为了使该孔位检测工具能够适用于全部载具，避免因载具表面的精度问题影响检测结果，检测组件3还包括滑动件33，滑动件33沿第一方向滑动设置于支撑件31，销钉32固定设置于滑动件33，第一方向垂直于支撑台2的滑动方向。操作人员能够通过滑动件33调整销钉32的高度，从而对载具的孔位精度进行检测。为了便于操作，在本实施例中，支撑台2水平滑动，第一方向为竖直方向。

进一步地，检测组件3还包括锁定螺钉，支撑件31沿第一方向设置有通槽311，锁定螺钉穿入通槽311与滑动件33螺纹连接，锁定螺钉能够将滑动件33锁定于支撑件31上。当滑动件33达到一定的高度能够通过销钉32对孔位进行检测时，操作人员可利用锁定螺钉将滑动件33固定，防止滑动件33的位置发生移动。

优选地，该孔位检测工具还包括两个定位组件4，两个定位组件4设置于支撑台2上，能够与载具相邻的两侧一一对应相贴靠。利用两个定位组件4，能够对载具的两个临边进行定位，从而确定载具在支撑台2上的位置，便于操作。

其中，定位组件4包括定位件41。在制作该孔位检测工具时，定位件41的精度决定了孔位检测的精度，故需要对定位件41与载具相接触的一面进行精加工以保证精度。然而精加工成本较高，且加工后若该面与载具的边界不平行，则会导致无法使载具与全部的定位件41贴合，影响定位。为解决这个问题，定位件41与载具相贴靠的一侧为弧面。可以理解的是，定位件41与载具为线接触，从而能够大大降低定位件41与载具的接触范围，既能够降低加工的难度与成本，也能够防止定位件41的加工面无法与载具的边界贴合导致定位不准的问题。

优选地，该孔位检测工具还包括推抵组件5，推抵组件5包括推抵件51及固定件52，固定件52固定设置于支撑台2，推抵件51滑动设置于固定件52，推抵件51能够推动载具贴靠定位件41。操作人员能够通过滑动推抵件51将载具卡于两个定位组件4之间，使载具在孔位检测的过程中不会移动，防止影响检测结果。

其中，推抵组件5还包括弹性件，弹性件的两端分别抵接推抵件51及固定件52。弹性件能够驱动推抵件51，使推抵件51弹性抵接载具，防止操作人员在移动支撑台2时，推抵件51回缩导致载具无法被卡紧于两个定位组件4之间。

可以理解的是，若载具直接放置于支撑台2的上表面，则无论是载具表面不平还是支撑台2表面不平，都会导致载具无法稳定放置。且将支撑台2上表面加工平整，既浪费时间又会导致成本较高。为解决这个问题，支撑台2凸设有若干个支撑块21。在加工支撑台2支撑载具的平面时，仅需要对支撑块21的上表面进行加工，保证多个支撑块21的上表面处于同一平面即可，大大降低了加工时间，降低了加工成本。

进一步地，该孔位检测工具还包括导向组件6，导向组件6包括滑轨61及滑块62，滑轨61固设于固定座1上，滑块62滑动设置于滑轨61，支撑台2固连于滑块62。通过滑轨61与滑块62的滑动配合，能够对支撑台2起到导向作用，提高孔位检测的精度，防止支撑台2滑动时因方向偏差导致销钉32无法插入销孔。

优选地，导向组件6间隔设置有两个，支撑台2固连于两个导向组件6上的滑块62。通过两个导向组件6能够提高支撑台2的稳定性，防止支撑台2发生倾斜，从而能够提高孔位检测的精度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种孔位检测工具，其特征在于，包括：

固定座(1)；

支撑台(2)，所述支撑台(2)滑动设置于所述固定座(1)上，所述支撑台(2)用于放置待检测件；

两个检测组件(3)，两个所述检测组件(3)间隔设置，所述支撑台(2)位于两个所述检测组件(3)之间，所述检测组件(3)包括支撑件(31)及设置于所述支撑件(31)上的若干个销钉(32)，所述支撑台(2)滑动时，该所述检测组件(3)上的所述销钉(32)能够插入所述待检测件的销孔内。

2.根据权利要求1所述的孔位检测工具，其特征在于，所述检测组件(3)还包括滑动件(33)，所述滑动件(33)沿第一方向滑动设置于所述支撑件(31)，所述销钉(32)固定设置于所述滑动件(33)，所述第一方向垂直于所述支撑台(2)的滑动方向。

3.根据权利要求2所述的孔位检测工具，其特征在于，所述检测组件(3)还包括锁定螺钉，所述支撑件(31)沿所述第一方向设置有通槽(311)，所述锁定螺钉穿入所述通槽(311)与所述滑动件(33)螺纹连接，所述锁定螺钉能够将所述滑动件(33)锁定于所述支撑件(31)上。

4.根据权利要求1所述的孔位检测工具，其特征在于，还包括两个定位组件(4)，两个所述定位组件(4)设置于所述支撑台(2)上，能够与所述待检测件相邻的两侧一一对应相贴靠。

5.根据权利要求4所述的孔位检测工具，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位件(41)，所述定位件(41)与所述待检测件相贴靠的一侧为弧面。

6.根据权利要求5所述的孔位检测工具，其特征在于，还包括推抵组件(5)，所述推抵组件(5)包括推抵件(51)及固定件(52)，所述固定件(52)固定设置于所述支撑台(2)，所述推抵件(51)滑动设置于所述固定件(52)，所述推抵件(51)能够推动所述待检测件贴靠所述定位件(41)。

7.根据权利要求6所述的孔位检测工具，其特征在于，所述推抵组件(5)还包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵接所述推抵件(51)及所述固定件(52)。

8.根据权利要求1所述的孔位检测工具，其特征在于，所述支撑台(2)凸设有若干个支撑块(21)。

9.根据权利要求1-8任一所述的孔位检测工具，其特征在于，还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括滑轨(61)及滑块(62)，所述滑轨(61)固设于所述固定座(1)上，所述滑块(62)滑动设置于所述滑轨(61)，所述支撑台(2)固连于所述滑块(62)。

10.根据权利要求9所述的孔位检测工具，其特征在于，所述导向组件(6)间隔设置有两个，所述支撑台(2)固连于两个所述导向组件(6)上的所述滑块(62)。

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