CN214359408U - 一种离型纸剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离型纸剥离装置，离型纸剥离装置包括剥离机构，剥离机构包括剥离动力组件以及由剥离动力组件驱动的剥离夹紧组件，剥离夹紧组件用于夹紧离型纸的离型纸预剥端，剥离夹紧组件包括夹持板和夹持柱，夹持板为L型结构，夹持板包括互相连接的夹持板横部和夹持板竖部，夹持板横部固定连接在剥离动力组件的固定件上，夹持柱固定连接在剥离动力组件的运动件上，夹持柱与夹持板竖部相对设置，剥离离型纸时，夹持柱与夹持板竖部夹紧离型纸预剥端。本实用新型的离型纸剥离装置能够代替人工将离型纸剥离，提高操作人员的工作效率，节省人工成本，并且能够提高产品的组装良率。

Description

一种离型纸剥离装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，尤其涉及一种离型纸剥离装置。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能电子产品越来越得到消费者的喜爱。在当今制造业生产过程中，电子行业发展迅速，电子产品在组装过程中会使用大量双面胶用于两种零件之间的连接。在对产品进行组装时，需要先将离型纸剥离。

现有的离型纸剥离方式大豆采用人工剥离，人工剥离离型纸时操作困难、效率低、并且剥离质量差。在人工剥离离型纸时，需要一手把持住产品，一手把持离型纸的预剥离端进行剥离。由于人手把持面积较小，导致产品局部受力，再加上人工施力的大小难以控制，很容易造成产品的损坏。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种离型纸剥离装置，能够提高操作人员的工作效率，节省人工成本，并且能够提高产品的组装良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种离型纸剥离装置，所述离型纸剥离装置包括剥离机构，所述剥离机构包括剥离动力组件以及由所述剥离动力组件驱动的剥离夹紧组件，所述剥离夹紧组件用于夹紧所述离型纸的离型纸预剥端，所述剥离夹紧组件包括夹持板和夹持柱，所述夹持板为L型结构，所述夹持板包括互相连接的夹持板横部和夹持板竖部，所述夹持板横部固定连接于所述剥离动力组件的固定件，所述夹持柱固定连接于所述剥离动力组件的运动件，所述夹持柱与所述夹持板竖部相对设置，剥离所述离型纸时，所述夹持柱与所述夹持板竖部夹紧所述离型纸预剥端。

进一步的，所述夹持柱的自由端设置有夹持部，剥离所述离型纸时，所述夹持部与所述夹持板竖部夹紧所述离型纸预剥端。

进一步的，所述剥离动力组件包括夹紧气缸，所述夹持板横部固定连接于所述夹紧气缸的缸体，所述夹持柱固定连接于所述夹紧气缸的伸缩端。

进一步的，所述剥离动力组件还包括剥离前后移动气缸、剥离左右移动气缸、以及剥离上下移动气缸，所述夹紧气缸固定连接于所述剥离前后移动气缸的缸体，所述剥离前后移动气缸固定连接于所述剥离上下移动气缸的伸缩端，所述剥离上下移动气缸固定连接于所述剥离左右移动气缸的缸体。

进一步的，所述离型纸剥离装置还包括翻折机构。

进一步的，所述翻折机构包括翻折动力组件以及由所述翻折动力组件驱动的翻折组件。

进一步的，所述翻折组件包括翻折电机，所述翻折电机驱动带有夹爪的夹爪气缸。

进一步的，所述翻折动力组件包括翻折左右移动气缸，所述翻折电机固定连接于所述翻折左右移动气缸的缸体。

进一步的，所述翻折动力组件还包括翻折上下移动电机和翻折前后移动电缸，所述翻折左右移动气缸上下滑动连接于所述翻折上下移动电机，所述翻折上下移动电机前后滑动连接于所述翻折前后移动电缸。

进一步的，所述夹持组件包括两组；所述翻折组件包括两组；所述翻折电机包含两个；所述翻折左右移动气缸包括两个。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，一种离型纸剥离装置包括剥离机构，剥离机构包括剥离动力组件以及由剥离动力组件驱动的剥离夹紧组件，剥离夹紧组件用于夹紧离型纸的离型纸预剥端，剥离夹紧组件包括夹持板和夹持柱，夹持板为L型结构，夹持板包括互相连接的夹持板横部和夹持板竖部，夹持板横部固定连接在剥离动力组件的固定件上，夹持柱固定连接在剥离动力组件的运动件上，夹持柱与夹持板竖部相对设置，剥离离型纸时，夹持柱与夹持板竖部夹紧离型纸预剥端。本实用新型的离型纸剥离装置能够代替人工将离型纸剥离，提高操作人员的工作效率，节省人工成本，并且能够提高产品的组装良率。

附图说明

图1是本实用新型的离型纸剥离装置的立体图；

图2是本使用新型的离型纸剥离装置的结构示意图；

图3是图1中剥离机构的放大的立体图；

图4是图1中保压机构和翻折机构的放大的立体图；

图5是图4中翻折组件和翻折左右移动气缸一、翻折左右移动气缸二的放大的立体图；

图6是图1中保压机构的放大的立体图；

图7是图4中翻折上下移动电机的放大的立体图；

图8是图4中翻折前后移动电缸的放大的立体图；

图9是图1中产品载具以及两个产品的放大的立体图；

图10是图9中电池一、双面胶一、离型纸一、以及排线一的放大的立体图；

图中：1-剥离机构，11-安装板一，12-剥离左右移动气缸，13-剥离上下移动气缸，14-安装板二，15-剥离前后移动气缸，16—夹紧气缸，171-夹持板一，1711-夹持板一横部，1712-夹持板一竖部，172-夹持板二，1721-夹持板二横部，1722-夹持板二竖部，181-夹持柱一，1811-夹持部一，182-夹持柱二，1821-夹持部二，2-翻折组件，21-安装板三，22-安装板四，23-安装板五，241-翻折左右移动气缸一，242-翻折左右移动气缸二，251-翻折电机一，252-翻折电机二，261-传动齿轮一a，262-传动齿轮一b，271-传动齿轮二a，272-传动齿轮二b，281-皮带一，282-皮带二，291-夹爪气缸一，292-夹爪气缸二,2101-夹爪一，2102-夹爪二，2111-连接杆一，2112-连接杆二，2121-连接板一，2122-连接板二，3-产品载具，4-保压机构，41-保压气缸，42-保压板，51-翻折上下移动电机，521-滑轨一，522-滑轨二，53-滑块，54-丝杠，55-安装板六，6-翻折前后移动电缸，7-安装板七，8-安装板八，101-电池一，102-电池二，201-排线一，202-排线二，301-双面胶一，401-离型纸一，4011-离型纸一预剥端，4021-离型纸二预剥端。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1以及图2共同所示，一种离型纸剥离装置，它包括剥离机构1、翻折机构、以及保压机构4。翻折机构用于将离型纸进行翻折一定的角度。剥离机构1用于将离型纸进行剥离。保压机构4用于离型纸剥离后将双面胶进行压实，提高粘贴可靠性。

结合图1以及图3共同所示，剥离机构1包括剥离动力组件以及由剥离动力组件驱动的剥离夹紧组件。

剥离夹紧组件用于夹紧离型纸的离型纸预剥端，剥离加紧组件优选采用两组，分别为剥离加紧组件一和剥离加紧组件二。

剥离夹紧组件一包括夹持板一171和夹持柱一181，夹持板一171为L型结构，夹持板一171包括互相连接的夹持板一横部1711和夹持板一竖部1712，夹持板一横部1711固定连接在剥离动力组件的固定件上，夹持柱一181固定连接在剥离动力组件的运动件上，夹持柱一181与夹持板一竖部1712相对设置，剥离离型纸一401时，夹持柱一181与夹持板一竖部1712夹紧离型纸一预剥端4011。夹持柱一181的自由端优选设置有夹持部一1811，剥离离型纸一401时，夹持部一1811与夹持板一竖部1712夹紧离型纸一预剥端4011。

剥离夹紧组件二包括夹持板二172和夹持柱二182，夹持板二172为L型结构，夹持板二172包括互相连接的夹持板二横部1721和夹持板二竖部1722，夹持板二横部1721固定连接在剥离动力组件的固定件上，夹持柱二182固定连接在剥离动力组件的运动件上，夹持柱二182与夹持板二竖部1722相对设置，剥离离型纸二时，夹持柱二182与夹持板二竖部1722夹紧离型纸二预剥端4021。夹持柱二182的自由端优选设置有夹持部二1821，剥离离型纸二时，夹持部二1821与夹持板二竖部1722夹紧离型纸二预剥端4021。

剥离动力组件包括夹紧气缸16，夹持板一横部1711和夹持板二横部1721分别固定连接在夹紧气缸16缸体的两侧，夹持柱一181和夹持柱二182分别固定连接在夹紧气缸16的伸缩端。

剥离动力组件还包括剥离前后移动气缸15、剥离左右移动气缸12、以及剥离上下移动气缸13。剥离左右移动气缸12的伸缩端固定连接在机架(图中未示出)或者立柱(图中未示出)上。夹紧气缸16的缸体固定连接在剥离前后移动气15缸的缸体上，夹紧气缸16、剥离夹紧组件一、以及剥离夹紧组件二在剥离前后移动气缸15的作用下能够前后移动。剥离前后移动气缸15通过安装板二14固定连接在剥离上下移动气缸13的伸缩端，剥离前后移动气缸15、夹紧气缸16、剥离夹紧组件一、以及剥离夹紧组件二在剥离上下移动气缸13的作用下上下移动。剥离上下移动气缸13的缸体通过安装板一11固定连接在剥离左右移动气缸12的缸体上，剥离上下移动气缸13、剥离前后移动气缸15、夹紧气缸16、剥离夹紧组件一、以及剥离夹紧组件二在剥离左右移动气缸12的作用下能够左右移动。

结合图1、图4、图5、图7以及图8共同所示，翻折机构包括翻折动力组件以及由翻折动力组件驱动的翻折组件2。

翻折组件2包括翻折电机，翻折电机驱动带有夹爪的夹爪气缸。翻折组件2优选设置有两组，分别为翻折组件一和翻折组件二。翻折组件一包括翻折电机一251，翻折电机一251驱动带有夹爪一2101的夹爪气缸一291。翻折组件二包括翻折电机二252，翻折电机二252驱动带有夹爪二2102的夹爪气缸二292。

翻折动力组件包括翻折左右移动气缸，翻折左右移动气缸优选设置有两个，分别为翻折左右移动气缸一241和翻折左右移动气缸二242。翻折电机一251固定连接在翻折左右移动气缸一241的缸体上。翻折电机二252固定连接在翻折左右移动气缸二242的缸体上。

在安装板三21的两侧分别固定连接有安装板四22和安装板五23，安装板四22和安装板五23相对设置。翻折左右移动气缸一241的伸缩端固定连接在安装板四22上，翻折电机一251通过连接板一2121固定连接在翻折左右移动气缸一241的缸体上，翻折电机一251位于翻折左右移动气缸一241的下方。翻折电机一251的输出轴穿过安装板四22，位于安装板四22的另一侧，在翻折电机一251的输出轴上安装有传动齿轮一a 261。夹爪气缸一291的缸体上固定连接有连接杆一2111，连接杆一2111穿过安装板四22，位于安装板四22的另一侧，在连接杆一2111上安装有传动齿轮二a 271，传动齿轮一a 261和传动齿轮二a 271通过皮带一281传递动力，翻折电机一251带动夹爪气缸一291翻折，同时带动夹爪一2101翻折。

翻折左右移动气缸二242的伸缩端固定连接在安装板五23上，翻折电机二252通过连接板二2122固定连接在翻折左右移动气缸二242的缸体上，翻折电机二252位于翻折左右移动气缸二242的下方。翻折电机二252的输出轴穿过安装板五23，位于安装板五23的另一侧，在翻折电机一252的输出轴上安装有传动齿轮一b 262。在夹爪气缸二292的缸体上固定连接有连接杆二2112，连接杆二2112穿过安装板五23，位于安装板五23的另一侧，在连接杆二2112上安装有传动齿轮二b 272，传动齿轮一b 262和传动齿轮二b 272通过皮带二282传递动力，翻折电机二252带动夹爪气缸二292翻折，同时带动夹爪二2102翻折。

翻折动力组件还包括翻折上下移动电机51和翻折前后移动电缸6。

离型纸剥离装置还包括安装板六55，在安装板六55的两侧分别固定设置有滑轨一521和滑轨二522，滑轨一521和滑轨二522相对设置。在翻折上下移动电机51的丝杠54上滑动设置有滑块53，安装板三21固定连接在滑块53上，安装板三21滑动设置在滑轨一521和滑轨二522上。

安装板六55固定安装在安装板七7上，安装板七7滑动安装在翻折前后移动电缸6上，能够沿着翻折前后移动电缸6前后移动。在翻折前后移动电缸6上还固定连接有安装板八8，通过安装板八8固定连接在机架或者立柱等上面进行固定。

结合图1以及图6共同所示，保压机构4包括保压气缸41，保压气缸41的缸体固定连接在安装板三21上，保压气缸41的伸缩端的下端部固定连接有保压板42。

以排线贴附在电池上为例，将使用本实用新型的离型纸剥离装置对离型纸进行剥离的过程详细描述：

结合图1、图9以及图10共同所示，将电池一101放置在产品载具3上，将排线一201粘贴在双面胶一301上，将粘贴有排线一201的双面胶一301放置在电池一101上，电池一101与双面胶一301之间隔着离型纸一401，离型纸一401粘贴在双面胶一301上。双面胶一301和离型纸一401的长度大于电池一201的长度。将电池二201放置在产品载具3上，将排线二202粘贴在双面胶二上，将粘贴有排线二202的双面胶二放置在电池二102上，电池二102与双面胶二之间隔着离型纸二，离型纸二粘贴在双面胶二上。双面胶二和离型纸二的长度大于电池二102的长度。将产品载具3放置在生产流水线上。在翻折前后移动电缸6的作用下，安装板七7向前移动，翻折上下移动电机51等整体向前移动，移动到预设位置时，安装板七7停止向前移动，翻折上下移动电机51等停止向前移动。此时，在翻折上下移动电机51的作用下，安装板三21沿着滑轨一521和滑轨二522向下移动，到达预设位置时，安装板三21停止向下移动。

剥离左右移动气缸12的缸体伸出、剥离上下移动气缸13的伸缩端伸出、以及剥离前后移动气缸15的缸体伸出，达到预设值时，剥离左右移动气缸12、剥离上下移动气缸13、以及剥离前后移动气缸15停止动作。

翻折左右移动气缸一241伸出，带动翻折电机一251和夹爪气缸一291移动。翻折左右移动气缸二252伸出，带动翻折电机二252和夹爪气缸二292移动。此时，夹爪一2101将离型纸一401、双面胶一301、以及排线一201夹住，在翻折电机一251的带动下将离型纸一401、双面胶一301、以及排线一201进行翻折；夹爪二2102将离型纸二、双面胶二、以及排线二202夹住，在翻折电机二252的带动下将离型纸二、双面胶二、以及排线二202进行翻折。对于本领域技术人员来说，夹爪在夹爪气缸的作用下夹取物品属于公知常识，在此不再赘述。

夹紧气缸16的伸缩端伸出，夹紧组件一的夹持板一竖部1712和夹持柱一181的夹持部一1811夹紧离型纸一预剥端4011。同时，夹紧组件二的夹持板二竖部1722和夹持柱二182的夹持部二1821夹紧离型纸二预剥端4021。之后，剥离左右移动气缸12、剥离上下移动气缸13、以及剥离前后移动气缸15动作，回到初始位置。夹紧组件一将离型纸一401剥离，同时，夹紧组件二将离型纸二剥离。操作人员将剥离下来的离型纸一401和离型纸二取下。

翻折电机一251带动夹爪气缸一291翻折，将双面胶一301和排线一201贴附在电池一101上；同时翻折电机二252带动夹爪气缸二292翻折，将双面胶二和排线二202贴附在电池二102上。翻折左右移动气缸一241收回，带动翻折电机一251和夹爪气缸一291移动，夹爪一2101撤出；翻折左右移动气缸二242收回，带动翻折电机二252和夹爪气缸二292移动，夹爪二2102撤出。

保压气缸41的伸缩端伸出，保压板42下移，将双面胶一301压实，排线一201、双面胶一301、以及电池一101紧密贴合在一起；同时，将双面胶二压实，排线二202、双面胶二、以及电池二102紧密贴合在一起。之后，保压气缸41的伸缩端收回，保压板42上移。

产品载具3带着贴附上排线一201的电池一101、贴附上排线二202的电池二102流转离开，等待下一个产品载具的到来。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六、安装板七、安装板八、夹持板一、夹持板二、夹持板一横部、夹持板二横部、夹持板一竖部、夹持板二竖部、翻折左右移动气缸一、翻折左右移动气缸二、翻折电机一、翻折电机二、传动齿轮一a、传动齿轮一b、传动齿轮二a、传动齿轮二b、皮带一、皮带二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪一、夹爪二、连接杆一、连接杆二、滑轨一、滑轨二、电池一、电池二、排线一、排线二、双面胶一，双面胶二、离型纸一、离型纸二、离型纸一预剥端、离型纸二预剥端等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“剥离左右移动气缸”、“剥离上下移动气缸”、“剥离前后移动气缸”、“夹持板一横部”、“夹持板一竖部”、“夹持板二横部”、“夹持板二竖部”、“翻折左右移动气缸一”、“翻折左右移动气缸二”、“翻折上下移动电机”、“翻折前后移动电缸”、“前后”、“上下”、“左右”、“下方”、“下端部”、“上移”、“下移”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离型纸剥离装置，所述离型纸剥离装置包括剥离机构，所述剥离机构包括剥离动力组件以及由所述剥离动力组件驱动的剥离夹紧组件，所述剥离夹紧组件用于夹紧所述离型纸的离型纸预剥端，其特征在于，所述剥离夹紧组件包括夹持板和夹持柱，所述夹持板为L型结构，所述夹持板包括互相连接的夹持板横部和夹持板竖部，所述夹持板横部固定连接于所述剥离动力组件的固定件，所述夹持柱固定连接于所述剥离动力组件的运动件，所述夹持柱与所述夹持板竖部相对设置，剥离所述离型纸时，所述夹持柱与所述夹持板竖部夹紧所述离型纸预剥端。

2.如权利要求1所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述夹持柱的自由端设置有夹持部，剥离所述离型纸时，所述夹持部与所述夹持板竖部夹紧所述离型纸预剥端。

3.如权利要求2所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述剥离动力组件包括夹紧气缸，所述夹持板横部固定连接于所述夹紧气缸的缸体，所述夹持柱固定连接于所述夹紧气缸的伸缩端。

4.如权利要求3所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述剥离动力组件还包括剥离前后移动气缸、剥离左右移动气缸、以及剥离上下移动气缸，所述夹紧气缸固定连接于所述剥离前后移动气缸的缸体，所述剥离前后移动气缸固定连接于所述剥离上下移动气缸的伸缩端，所述剥离上下移动气缸固定连接于所述剥离左右移动气缸的缸体。

5.如权利要求1所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述离型纸剥离装置还包括翻折机构。

6.如权利要求5所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述翻折机构包括翻折动力组件以及由所述翻折动力组件驱动的翻折组件。

7.如权利要求6所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述翻折组件包括翻折电机，所述翻折电机驱动带有夹爪的夹爪气缸。

8.如权利要求7所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述翻折动力组件包括翻折左右移动气缸，所述翻折电机固定连接于所述翻折左右移动气缸的缸体。

9.如权利要求8所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述翻折动力组件还包括翻折上下移动电机和翻折前后移动电缸，所述翻折左右移动气缸上下滑动连接于所述翻折上下移动电机，所述翻折上下移动电机前后滑动连接于所述翻折前后移动电缸。

10.如权利要求8所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述剥离夹紧组件包括两组；所述翻折组件包括两组；所述翻折电机包含两个；所述翻折左右移动气缸包括两个。

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