CN214358515U - 塑料衣架全自动取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种塑料衣架全自动取件机构。本实用新型，包括取件台，所述的取件台上设有下支撑柱和上支撑柱，所述的上支撑柱顶部设有X轴向滑台，所述的X轴向滑台上方设有Y轴向滑台。本实用新型通过设置衣架固定套和衣架夹板，在运输时将衣架放置于衣架固定套上，通过衣架固定套将衣架进行固定，衣架固定套与衣架的形状相配适，相邻的两个衣架升降滑轨之间的衣架固定套交错设置，节约了使用面积，提高空间利用率，在运输过程中，通过衣架夹板将衣架中心部进行夹紧，避免在运输过程中衣架发生掉落，提高安全性，且不会在运输过程中发生衣架缠绕的情况，减少人工整理的时间，提高效率。

Description

塑料衣架全自动取件机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种塑料衣架全自动取件机构。

背景技术

在服装厂里通常采用轨道来运送衣架，有的时候从同一地方发出的衣服需要运送到不同的地方，现有技术中，在运输衣架过程中，衣架容易发生掉落，并且在运输过程中相邻的衣架在取放时容易发生缠绕，需要人工进行整理，费时费力，运输衣架效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种用于衣架运输轨道的鸟钩满位检测装置[申请号：201620477682.X]，衣架运输轨道包括一母线型材，所述母线型材下端设有滑道，其特征在于所述满位检测装置包括安装架，所述安装架与母线型材连接，所述安装架固定有一转轴；接近开关，所述接近开关固定在安装架上；感应臂，所述感应臂与安装架形成绕转轴的转动连接，所述感应臂一端连接一配重块，所述配重块的底部形成与滑道相配合的接触头，感应臂的另一端设置与接近开关相配合的触点。本实用新型的优点在于结构简单，增加了信号的稳定性，不会因振动而产生的错误信号。但是该方案在运输衣架过程中，衣架仍然容易发生掉落以及取放时容易发生缠绕，需要人工进行整理，存在费时费力，运输衣架效率较低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种塑料衣架全自动取件机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种塑料衣架全自动取件机构，包括取件台，所述的取件台上设有下支撑柱和上支撑柱，所述的上支撑柱顶部设有X轴向滑台，所述的X轴向滑台上方设有Y轴向滑台，所述的X轴向滑台与Y轴向滑台之间设有连接驱动部，所述的Y轴向滑台上设有衣架升降操作台，所述的衣架升降操作台下方设有若干可沿Z轴方向往复直线运动的衣架升降滑轨，所述的衣架升降滑轨上设有衣架取放固定组件，所述的衣架取放固定组件与衣架升降滑轨相螺接。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的衣架升降操作台上方设有Z轴驱动部，所述的Z轴驱动部与衣架升降滑轨相连。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的衣架取放固定组件包括设置于衣架升降滑轨上的可调式固定连接板，所述的可调式固定连接板上设有衣架固定套，所述的衣架升降操作台下方设有两个衣架升降滑轨，相邻的两个衣架升降滑轨之间的衣架固定套交互设置。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的衣架升降滑轨内设有螺接调节槽，所述的可调式固定连接板上设有若干延伸通入至螺接调节槽并与衣架升降滑轨相螺接的调节螺栓。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的可调式固定连接板上设有衣架夹板，所述的可调式固定连接板内设有限位滑槽，所述的衣架夹板贯穿通过限位滑槽，所述的衣架夹板与衣架固定套的位置相对应。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的衣架夹板可沿靠近或远离衣架固定套一端做直线往复运动，所述的可调式固定连接板上设有夹板驱动器，所述的夹板驱动器的动力轴与衣架夹板相连。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的Z轴驱动部包括设置于衣架升降操作台上方的Z轴拖链，所述的Z轴拖链底部贯穿通过衣架升降操作台并与衣架升降滑轨相连。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的连接驱动部包括设置于X轴向滑台与Y轴向滑台之间的连接滑座，所述的连接滑座一端与X轴向滑台相滑动配合，另一端与Y轴向滑台固定连接。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的X轴向滑台上设有X轴拖链，所述的X轴拖链与连接滑座相连。

在上述的塑料衣架全自动取件机构中，所述的Y轴向滑台上设有两条Y轴滑轨，所述的衣架升降操作台与Y轴滑轨相滑动配合，所述的Y轴向滑台上设有Y轴拖链，所述的Y轴拖链与衣架升降操作台相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置衣架固定套和衣架夹板，在运输时将衣架放置于衣架固定套上，通过衣架固定套将衣架进行固定，衣架固定套与衣架的形状相配适，相邻的两个衣架升降滑轨之间的衣架固定套交互设置，节约了使用面积，提高空间利用率，在运输过程中，通过衣架夹板将衣架中心部进行夹紧，避免在运输过程中衣架发生掉落，提高安全性，且不会在运输过程中发生衣架缠绕的情况，减少人工整理的时间，提高效率。

2、本实用新型在需要调节可调式固定连接板与衣架升降滑轨之间的位置时，通过移动调节螺栓的位置并与衣架升降滑轨进行螺接即可，拆装简单方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是衣架夹板的结构示意图。

图中：取件台1、下支撑柱2、上支撑柱3、X轴向滑台4、Y轴向滑台5、连接驱动部6、衣架升降操作台7、衣架升降滑轨8、衣架取放固定组件9、Z轴驱动部10、可调式固定连接板11、衣架固定套12、螺接调节槽13、衣架夹板14、限位滑槽15、夹板驱动器155、Z轴拖链16、连接滑座17、X轴拖链18、Y轴滑轨19、Y轴拖链20。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种塑料衣架全自动取件机构，包括取件台1，所述的取件台1上设有下支撑柱2和上支撑柱3，所述的上支撑柱3顶部设有X轴向滑台4，所述的X轴向滑台4上方设有Y轴向滑台5，所述的X轴向滑台4与Y轴向滑台5之间设有连接驱动部6，所述的Y轴向滑台5上设有衣架升降操作台7，所述的衣架升降操作台7下方设有若干可沿Z轴方向往复直线运动的衣架升降滑轨8，所述的衣架升降滑轨8上设有衣架取放固定组件9，所述的衣架取放固定组件9与衣架升降滑轨8相螺接。

在本实施例中，当需要对衣架进行自动运输时，将衣架升降操作台7通过X轴向滑台4和Y轴向滑台5移动至所需位置，连接驱动部6用以驱动X轴向滑台4和Y轴向滑台5，此时将衣架升降滑轨8下降，将待运输的衣架放置与衣架取放固定组件9上，通过衣架取放固定组件9对衣架进行固定，固定完毕后，通过X、Y、Z三轴方向对衣架进行自动化运输，运输至所需位置后，再将衣架取放固定组件9上的衣架取出即可，每个衣架取放固定组件9固定一个衣架，不会在运输过程中发生衣架缠绕的情况，减少人工整理的时间，提高效率。

结合图1、图2所示，所述的衣架升降操作台7上方设有Z轴驱动部10，所述的Z轴驱动部10与衣架升降滑轨8相连。

具体地说，当需要升降衣架升降滑轨8时，启动Z轴驱动部10即可。

结合图1、图2所示，所述的衣架取放固定组件9包括设置于衣架升降滑轨8上的可调式固定连接板11，所述的可调式固定连接板11上设有衣架固定套12，所述的衣架升降操作台7下方设有两个衣架升降滑轨8，相邻的两个衣架升降滑轨8之间的衣架固定套12交互设置。

本实施例中，当需要对衣架进行固定时，将衣架放置于衣架固定套12上，通过衣架固定套12将衣架进行固定，衣架固定套12与衣架的形状相配适，相邻的两个衣架升降滑轨8之间的衣架固定套12交互设置，节约了使用面积，提高空间利用率。

所述的衣架升降滑轨8内设有螺接调节槽13，所述的可调式固定连接板11上设有若干延伸通入至螺接调节槽13并与衣架升降滑轨8相螺接的调节螺栓。

本实施例中，当需要调节可调式固定连接板11与衣架升降滑轨8之间的位置时，通过移动调节螺栓的位置并与衣架升降滑轨8进行螺接即可，拆装简单方便。

结合图1、图3所示，所述的可调式固定连接板11上设有衣架夹板14，所述的可调式固定连接板11内设有限位滑槽15，所述的衣架夹板14贯穿通过限位滑槽15，所述的衣架夹板14与衣架固定套12的位置相对应。

本实施例中，在运输过程中，将衣架夹板14向靠近衣架固定套12一端移动，通过衣架夹板14将衣架中心部进行夹紧，避免在运输过程中衣架发生掉落，提高安全性。

所述的衣架夹板14可沿靠近或远离衣架固定套12一端做直线往复运动，所述的可调式固定连接板11上设有夹板驱动器155，所述的夹板驱动器155的动力轴与衣架夹板14相连。

本实施例中，当需要移动衣架夹板14时，启动夹板驱动器155，通过夹板驱动器155的动力轴带动衣架夹板14移动，本领域技术人员应当理解，夹板驱动器155可以是气缸或者是直线电机。

所述的Z轴驱动部10包括设置于衣架升降操作台7上方的Z轴拖链16，所述的Z轴拖链16底部贯穿通过衣架升降操作台7并与衣架升降滑轨8相连。

本实施例中，当需要对衣架升降滑轨8进行升降时，启动Z轴拖链16，通过Z轴拖链16带动衣架升降滑轨8进行升降，本领域技术人员应当理解，Z轴拖链16可采用市售的无尘拖链。

结合图1所示，所述的连接驱动部6包括设置于X轴向滑台4与Y轴向滑台5之间的连接滑座17，所述的连接滑座17一端与X轴向滑台4相滑动配合，另一端与Y轴向滑台5固定连接。

本实施例中，连接滑座17起到连接X轴向滑台4与Y轴向滑台5的作用。

结合图1所示，所述的X轴向滑台4上设有X轴拖链18，所述的X轴拖链18与连接滑座17相连。

本实施例中，当需要Y轴向滑台5沿X轴方向移动时，启动X轴拖链18，通过X轴拖链18将移动连接滑座17和Y轴向滑台5沿X轴方向移动，本领域技术人员应当理解，X轴拖链18可采用市售的无尘拖链。

结合图1所示，所述的Y轴向滑台5上设有两条Y轴滑轨19，所述的衣架升降操作台7与Y轴滑轨19相滑动配合，所述的Y轴向滑台5上设有Y轴拖链20，所述的Y轴拖链20与衣架升降操作台7相连。

本实施例中，当需要将衣架升降操作台7沿Y轴方向移动时，启动Y轴拖链20，通过Y轴拖链20将衣架升降操作台7沿Y轴方向移动，Y轴滑轨19对衣架升降操作台7起到限位作用。

本实用新型的工作原理是：

当需要对衣架进行自动运输时，将衣架升降操作台7通过X轴向滑台4和Y轴向滑台5移动至所需位置，连接驱动部6用以驱动X轴向滑台4和Y轴向滑台5，此时将衣架升降滑轨8下降，将衣架放置于衣架固定套12上，通过衣架固定套12将衣架进行固定，衣架固定套12与衣架的形状相配适，相邻的两个衣架升降滑轨8之间的衣架固定套12交互设置，节约了使用面积，提高空间利用率，在运输过程中，将衣架夹板14向靠近衣架固定套12一端移动，通过衣架夹板14将衣架中心部进行夹紧，避免在运输过程中衣架发生掉落，提高安全性，

通过X、Y、Z三轴方向对衣架进行自动化运输，运输至所需位置后，再将衣架取放固定组件9上的衣架取出即可，每个衣架取放固定组件9固定一个衣架，不会在运输过程中发生衣架缠绕的情况，减少人工整理的时间，提高效率，不会在运输过程中发生衣架缠绕的情况，减少人工整理的时间，提高效率。

当需要调节可调式固定连接板11与衣架升降滑轨8之间的位置时，通过移动调节螺栓的位置并与衣架升降滑轨8进行螺接即可，拆装简单方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用取件台1、下支撑柱2、上支撑柱3、X轴向滑台4、Y轴向滑台5、连接驱动部6、衣架升降操作台7、衣架升降滑轨8、衣架取放固定组件9、Z轴驱动部10、可调式固定连接板11、衣架固定套12、螺接调节槽13、衣架夹板14、限位滑槽15、夹板驱动器155、Z轴拖链16、连接滑座17、X轴拖链18、Y轴滑轨19、Y轴拖链20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种塑料衣架全自动取件机构，包括取件台(1)，其特征在于，所述的取件台(1)上设有下支撑柱(2)和上支撑柱(3)，所述的上支撑柱(3)顶部设有X轴向滑台(4)，所述的X轴向滑台(4)上方设有Y轴向滑台(5)，所述的X轴向滑台(4)与Y轴向滑台(5)之间设有连接驱动部(6)，所述的Y轴向滑台(5)上设有衣架升降操作台(7)，所述的衣架升降操作台(7)下方设有若干可沿Z轴方向往复直线运动的衣架升降滑轨(8)，所述的衣架升降滑轨(8)上设有衣架取放固定组件(9)，所述的衣架取放固定组件(9)与衣架升降滑轨(8)相螺接。

2.根据权利要求1所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的衣架升降操作台(7)上方设有Z轴驱动部(10)，所述的Z轴驱动部(10)与衣架升降滑轨(8)相连。

3.根据权利要求2所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的衣架取放固定组件(9)包括设置于衣架升降滑轨(8)上的可调式固定连接板(11)，所述的可调式固定连接板(11)上设有衣架固定套(12)，所述的衣架升降操作台(7)下方设有两个衣架升降滑轨(8)，相邻的两个衣架升降滑轨(8)之间的衣架固定套(12)交互设置。

4.根据权利要求3所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的衣架升降滑轨(8)内设有螺接调节槽(13)，所述的可调式固定连接板(11)上设有若干延伸通入至螺接调节槽(13)并与衣架升降滑轨(8)相螺接的调节螺栓。

5.根据权利要求4所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的可调式固定连接板(11)上设有衣架夹板(14)，所述的可调式固定连接板(11)内设有限位滑槽(15)，所述的衣架夹板(14)贯穿通过限位滑槽(15)，所述的衣架夹板(14)与衣架固定套(12)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的衣架夹板(14)可沿靠近或远离衣架固定套(12)一端做直线往复运动，所述的可调式固定连接板(11)上设有夹板驱动器(155)，所述的夹板驱动器(155)的动力轴与衣架夹板(14)相连。

7.根据权利要求6所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的Z轴驱动部(10)包括设置于衣架升降操作台(7)上方的Z轴拖链(16)，所述的Z轴拖链(16)底部贯穿通过衣架升降操作台(7)并与衣架升降滑轨(8)相连。

8.根据权利要求7所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的连接驱动部(6)包括设置于X轴向滑台(4)与Y轴向滑台(5)之间的连接滑座(17)，所述的连接滑座(17)一端与X轴向滑台(4)相滑动配合，另一端与Y轴向滑台(5)固定连接。

9.根据权利要求8所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的X轴向滑台(4)上设有X轴拖链(18)，所述的X轴拖链(18)与连接滑座(17)相连。

10.根据权利要求9所述的塑料衣架全自动取件机构，其特征在于，所述的Y轴向滑台(5)上设有两条Y轴滑轨(19)，所述的衣架升降操作台(7)与Y轴滑轨(19)相滑动配合，所述的Y轴向滑台(5)上设有Y轴拖链(20)，所述的Y轴拖链(20)与衣架升降操作台(7)相连。

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