CN214352498U - 一种细菌培养皿取料吸料一体模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细菌培养皿取料吸料一体模组，包括取料吸料模组主体（1）、吸料气缸（5）和吸料模组（7）；所述吸料气缸（5）安装于取料吸料模组主体（1）下方，吸料模组（7）安装于吸料气缸（5）下方；所述吸料气缸（5）下方两侧均设置有直线轴承（3），直线轴承（3）另一端均安装有取料抓手（2）；所述一个以上的取料抓手（2）一侧均安装有夹爪气缸（6）。本实用新型运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

Description

一种细菌培养皿取料吸料一体模组

技术领域

本实用新型涉及一种取料吸料一体模组，具体涉及一种细菌培养皿取料吸料一体模组。

背景技术

取料模组是一个钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类机器；目前没有这种取料、吸料一体模组，都是人工拿料；现有组装、点胶、固化治具都是单工位治具加手动操作，组装效率低，精度得不到保证，严重影响细菌培养皿质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

本实用新型细菌培养皿取料吸料一体模组是通过以下技术方案来实现的：包括取料吸料模组主体、吸料气缸和吸料模组；

吸料气缸安装于取料吸料模组主体下方，吸料模组安装于吸料气缸下方；吸料气缸下方两侧均设置有直线轴承，直线轴承另一端均安装有取料抓手；一个以上的取料抓手一侧均安装有夹爪气缸。

作为优选的技术方案，吸料模组上方设置有一个以上的缓冲导向柱，吸料模组通过一个以上的缓冲导向柱安装于吸料气缸下方。

作为优选的技术方案，吸料模组下方安装有一个以上的吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图2所示，本实用新型的一种细菌培养皿取料吸料一体模组，包括取料吸料模组主体1、吸料气缸5和吸料模组7；

吸料气缸5安装于取料吸料模组主体1下方，吸料模组7安装于吸料气缸5下方；吸料气缸5下方两侧均设置有直线轴承3，用于吸料模组7的导向定位；直线轴承3另一端均安装有取料抓手2，用于取料搬运；一个以上的取料抓手2一侧均安装有夹爪气缸6，用于辅助取料抓手2。

本实施例中，吸料模组7上方设置有一个以上的缓冲导向柱4，吸料模组7通过一个以上的缓冲导向柱4安装于吸料气缸5下方，用于吸料模组7的上下位置缓冲及导向。

本实施例中，吸料模组7下方安装有一个以上的吸盘8，用于吸取物料。

工作原理如下：

1.取料时，初始状态取料抓手是张开状态；

2.到取料位，四个夹爪气缸运行，加紧物料；

3.吸料是，吸料模组初始状态为缩回状态；

4.到吸料位，吸料上下气缸运行，到达吸料位，开启真空吸进行吸料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种细菌培养皿取料吸料一体模组，其特征在于：包括取料吸料模组主体（1）、吸料气缸（5）和吸料模组（7）；

所述吸料气缸（5）安装于取料吸料模组主体（1）下方，吸料模组（7）安装于吸料气缸（5）下方；所述吸料气缸（5）下方两侧均设置有直线轴承（3），直线轴承（3）另一端均安装有取料抓手（2）；所述一个以上的取料抓手（2）一侧均安装有夹爪气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的细菌培养皿取料吸料一体模组，其特征在于：所述吸料模组（7）上方设置有一个以上的缓冲导向柱（4），吸料模组（7）通过一个以上的缓冲导向柱（4）安装于吸料气缸（5）下方。

3.根据权利要求1所述的细菌培养皿取料吸料一体模组，其特征在于：所述吸料模组（7）下方安装有一个以上的吸盘（8）。

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