CN214351885U - 一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，包括定位台和调节座，所述的定位台横向设置有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所的第一调节螺杆驱动连接有第一伺服电机，所述的第二调节螺杆驱动连接有第二伺服电机，所述的定位台内对称设置有左夹持油缸和右夹持油缸，令第一套座和第二套座啮合，从而使得第三调节螺杆横向移动，再启动第三伺服电机和第四伺服电机带动第三调节螺杆正转和反转，令第三套座啮合，带动调节座纵向位移，实现上下左右的精准位移，方便物料进行加工，无需人手伸入工作区域，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机即刻控制，更为安全和高效，调节精确度高，提高生产的品质。

Description

一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统

技术领域

本实用新型涉及定位夹具领域，尤其是涉及一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统。

背景技术

目前，对于物料夹具来说，定位不精确会导致产品生产品质变差，同时，在物料加工期间，调节夹具大多数采用停机后手动调节再进行加工，较为不便和安全系数较差，因此，有必要提出一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，包括定位台和调节座，所述的定位台横向设置有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所的第一调节螺杆驱动连接有第一伺服电机，所述的第二调节螺杆驱动连接有第二伺服电机，所述的定位台内对称设置有左夹持油缸和右夹持油缸，所述的第一调节螺杆和第二调节螺杆上分别啮合安装有第一套座和第二套座，所述的第一套座和第二套座之间纵向安装有第三调节螺杆，所述的第三调节螺杆上安装有压板，所述的调节座通过第三套座安装于所述的压板上，所述的第三套座与所述的第三调节螺杆啮合安装，所述的定位台上下两侧对称设置有用于安装第三调节螺杆的导向轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的调节座上设置有第一夹板、第二夹板、用于安装所述的第一夹板和第二夹板的滑槽，所述的左夹持油缸通过左调节臂与所述的第一夹板驱动连接，所述的右夹持油缸通过右调节臂与所述的第二夹板驱动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第三调节螺杆两端分别驱动连接有第三伺服电机和第四伺服电机，所述的第三调节螺杆两端套接有用于与所述的导向轨相互装配的滑块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一套座和第二套座设置有与所述的压板相连接的转动销钉。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一调节螺杆、第二调节螺杆和第三调节螺杆形成工字型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将物料放于所述的调节座内，启动左夹持油缸和右夹持油缸带动第一夹板、第二夹板在滑槽位移，夹紧物料后，启动第一伺服电机、第二伺服电机使得第一调节螺杆和第二调节螺杆转动，令第一套座和第二套座啮合，从而使得第三调节螺杆横向移动，而导向轨实现导向作用，再启动第三伺服电机和第四伺服电机带动第三调节螺杆正转和反转，令第三套座啮合，从而带动调节座纵向位移，如此实现上下左右的精准位移，方便物料进行加工，无需人手伸入工作区域，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机即刻控制，更为安全和高效，调节精确度高，提高生产的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：定位台1、第一伺服电机2、第二伺服电机3、左夹持油缸4、右夹持油缸5、左调节臂6、右调节臂7、调节座8、滑槽9、第一夹板10、第二夹板11、第一调节螺杆12、第二调节螺杆13、导向轨14、第三伺服电机15、第四伺服电机16、第三调节螺杆18、压板19、转动销钉20、滑块21、第三套座22、第一套座23、第二套座24。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1结合所示，一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，包括定位台1和调节座 8，所述的定位台1横向设置有第一调节螺杆12和第二调节螺杆13，所的第一调节螺杆12驱动连接有第一伺服电机2，所述的第二调节螺杆13驱动连接有第二伺服电机3，所述的定位台1 内对称设置有左夹持油缸4和右夹持油缸5，所述的第一调节螺杆12和第二调节螺杆13上分别啮合安装有第一套座23和第二套座24，所述的第一套座23和第二套座24之间纵向安装有第三调节螺杆18，所述的第三调节螺杆18上安装有压板19，所述的调节座8通过第三套座22安装于所述的压板19上，所述的第三套座22与所述的第三调节螺杆18啮合安装，所述的定位台1 上下两侧对称设置有用于安装第三调节螺杆18的导向轨14，所述的调节座8上设置有第一夹板10、第二夹板11、用于安装所述的第一夹板10和第二夹板11的滑槽9，所述的左夹持油缸4 通过左调节臂6与所述的第一夹板10驱动连接，所述的右夹持油缸5通过右调节臂7与所述的第二夹板11驱动连接，所述的第三调节螺杆18两端分别驱动连接有第三伺服电机15和第四伺服电机16，所述的第三调节螺杆18两端套接有用于与所述的导向轨14相互装配的滑块21，其中，所述的左夹持油缸4和右夹持油缸5底部安装有移动座配合所述的调节座8一起移动，将物料放于所述的调节座8内，启动左夹持油缸4和右夹持油缸5带动第一夹板10、第二夹板11 在滑槽9位移，夹紧物料后，启动第一伺服电机2、第二伺服电机3使得第一调节螺杆12和第二调节螺杆13转动，令第一套座23和第二套座24啮合，从而使得第三调节螺杆18横向移动，而导向轨14实现导向作用，再启动第三伺服电机15和第四伺服电机16带动第三调节螺杆18正转和反转，令第三套座22啮合，从而带动调节座8纵向位移，如此实现上下左右的精准位移，方便物料进行加工，无需人手伸入工作区域，通过第一伺服电机2、第二伺服电机3、第三伺服电机15和第四伺服电机16即刻控制，更为安全和高效，调节精确度高，提高生产的品质。

进一步的，所述的第一套座23和第二套座24设置有与所述的压板19相连接的转动销钉 20，避免第一调节螺杆12和第二调节螺杆13不同步的情况而出现卡齿的情况，通过设置转动销钉20能在不同步的情况下使得第三调节螺杆18倾斜，避免造成断裂的现象。

进一步的，所述的第一调节螺杆12、第二调节螺杆13和第三调节螺杆18形成工字型结构，实现上下左右调节，更为方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，包括定位台(1)和调节座(8)，其特征在于，所述的定位台(1)横向设置有第一调节螺杆(12)和第二调节螺杆(13)，所的第一调节螺杆(12)驱动连接有第一伺服电机(2)，所述的第二调节螺杆(13)驱动连接有第二伺服电机(3)，所述的定位台(1)内对称设置有左夹持油缸(4)和右夹持油缸(5)，所述的第一调节螺杆(12)和第二调节螺杆(13)上分别啮合安装有第一套座(23)和第二套座(24)，所述的第一套座(23)和第二套座(24)之间纵向安装有第三调节螺杆(18)，所述的第三调节螺杆(18)上安装有压板(19)，所述的调节座(8)通过第三套座(22)安装于所述的压板(19)上，所述的第三套座(22)与所述的第三调节螺杆(18)啮合安装，所述的定位台(1)上下两侧对称设置有用于安装第三调节螺杆(18)的导向轨(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，其特征在于，所述的调节座(8)上设置有第一夹板(10)、第二夹板(11)、用于安装所述的第一夹板(10)和第二夹板(11)的滑槽(9)，所述的左夹持油缸(4)通过左调节臂(6)与所述的第一夹板(10)驱动连接，所述的右夹持油缸(5)通过右调节臂(7)与所述的第二夹板(11)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，其特征在于，所述的第三调节螺杆(18)两端分别驱动连接有第三伺服电机(15)和第四伺服电机(16)，所述的第三调节螺杆(18)两端套接有用于与所述的导向轨(14)相互装配的滑块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，其特征在于，所述的第一套座(23)和第二套座(24)设置有与所述的压板(19)相连接的转动销钉(20)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制的油缸高精度定位系统，其特征在于，所述的第一调节螺杆(12)、第二调节螺杆(13)和第三调节螺杆(18)形成工字型结构。

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