CN213135939U - 一种机械加工用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用机器人，涉及一种机器人装置，包括底板，底板一侧上方固定连接有立板，立板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有电机，电机轴端面固定连接有偏心齿轮，偏心齿轮侧面固定连接有转杆，转杆上端固定连接有挡柱，底板两侧固定连接有支撑板，支撑板下方固定连接有第一横板，第一横板中部滑动连接有中部开有封闭方形滑槽的滑动框，挡柱在封闭方形滑槽中滑动。本实用新型结构新颖，立板一侧上方设置了电机，电机轴固定连接有偏心齿轮，通过转杆带动挡柱转动，进而通过挡柱在封闭方形滑槽中的滑动带动滑动框上下滑动，从而实现上方压紧机构的上下运动，便于调节夹紧位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人装置，具体是一种机械加工用机器人。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
在机械加工过程中往往需要夹持装置将工件夹紧，现有的夹紧装置自动化程度较低，位置调节不便。
为此本领域技术人员提出了一种机械加工用机器人，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械加工用机器人，包括底板、立板，底板一侧上方固定连接有立板，立板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有电机，电机轴端面固定连接有偏心齿轮，偏心齿轮侧面固定连接有转杆，转杆上端固定连接有挡柱，底板两侧固定连接有支撑板，支撑板下方固定连接有第一横板，第一横板中部滑动连接有中部开有封闭方形滑槽的滑动框，挡柱在封闭方形滑槽中滑动，滑动框上端固定连接有滑动板，滑动板一侧上方固定连接有安装基座，安装基座中部转动连接有压紧机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述压紧机构包括支撑杆，与安装基座一侧上方转动连接的支撑杆上端固定连接有驱动板，支撑杆中部转动连接有连接杆，所述安装基座一侧中部转动连接有中部与连接杆另一端转动连接的Z形连杆，Z形连杆上方一端固定连接有两侧开有封闭滑槽的固定套筒，固定套筒中部滑动连接有连接块，连接块两侧固定连接有在封闭滑槽中滑动的滑柱，连接块中部固定连接有连接轴，连接轴下端固定连接有压板，所述滑动板另一侧上方固定连接有安装板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板一侧上方固定连接有控制支架，控制支架上方固定连接有控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板上方固定连接有与滑动框上端滑动连接的第二横板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述立板一侧底部固定连接有数个加强板，立板一侧上方固定连接有与偏心齿轮啮合的凹槽齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板两侧下方固定连接有支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作方便，立板一侧上方设置了电机，电机轴固定连接有偏心齿轮，通过转杆带动挡柱转动，进而通过挡柱在封闭方形滑槽中的滑动带动滑动框上下滑动，从而实现上方压紧机构的上下运动，便于调节夹紧位置；滑动板上方设置了压紧机构，驱动板带动支撑杆转动，进而通过连接杆带动Z形连杆转动，进而带动连接轴和压板向下运动，调节滑柱在封闭滑槽中的位置还可以调整压紧位置。
附图说明
图1为一种机械加工用机器人的结构示意图；
图2为一种机械加工用机器人的前视结构示意图；
图3为一种机械加工用机器人的后视结构示意图；
图中：1-底板、2-立板、3-支撑架、4-电机、5-偏心齿轮、6-转杆、7-挡柱、8-支撑板、9-第一横板、10-滑动框、11-滑动板、12-安装基座、13-压紧机构、1301-支撑杆、1302-驱动板、1303-连接杆、1304-Z形连杆、1305-固定套筒、1306-连接块、1307-滑柱、1308-连接轴、1309-压板、1310-安装板、14-控制支架、15-控制器、16-第二横板、17-加强板、18-凹槽齿轮、19-支撑腿。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-3，一种机械加工用机器人，包括底板1、立板2，底板1一侧上方固定连接有立板2，立板2一侧中部固定连接有支撑架3，支撑架3上方固定连接有电机4，电机4轴端面固定连接有偏心齿轮5，偏心齿轮5侧面固定连接有转杆6，转杆6上端固定连接有挡柱7，底板1两侧固定连接有支撑板8，支撑板8下方固定连接有第一横板9，第一横板9中部滑动连接有中部开有封闭方形滑槽的滑动框10，挡柱7在封闭方形滑槽中滑动，滑动框10上端固定连接有滑动板11，滑动板11一侧上方固定连接有安装基座12，安装基座12中部转动连接有压紧机构13，开启第一电机4，第一电机4带动与第一电机4轴端面固定连接的偏心齿轮5转动，进而带动与偏心齿轮5固定连接的转杆6转动，进而带动与转杆6一端固定连接的挡柱7转动，进而通过挡柱7在封闭方形滑槽中的滑动带动滑动框10上下滑动，进而带动与滑动框10上端固定连接的滑动板11上下滑动，进而带动压紧机构13上下运动。
所述压紧机构13包括支撑杆1301，与安装基座12一侧上方转动连接的支撑杆1301上端固定连接有驱动板1302，支撑杆1301中部转动连接有连接杆1303，所述安装基座12一侧中部转动连接有中部与连接杆1303另一端转动连接的Z形连杆1304，Z形连杆1304上方一端固定连接有两侧开有封闭滑槽的固定套筒1305，固定套筒1305中部滑动连接有连接块1306，连接块1306两侧固定连接有在封闭滑槽中滑动的滑柱1307，连接块1306中部固定连接有连接轴1308，连接轴1308下端固定连接有压板1309，所述滑动板11另一侧上方固定连接有安装板1310。
控制驱动板1302往下压，带动支撑杆1301转动，进而通过连接杆1303带动Z形连杆1304转动，进而带动与Z形连杆1304固定连接的固定套筒1305向下运动，进而带动连接块1306和连接轴1308向下运动，进而带动与连接轴1308下端固定连接的压板1309向下运动，对工件进行压紧，还可调节滑柱1307在封闭滑槽中的位置，进而调整压紧位置。
所述底板1一侧上方固定连接有控制支架14，控制支架14上方固定连接有控制器15。
所述支撑板8上方固定连接有与滑动框10上端滑动连接的第二横板16。
所述底板1两侧下方固定连接有支撑腿19。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述立板2一侧底部固定连接有数个加强板17，立板2一侧上方固定连接有与偏心齿轮5啮合的凹槽齿轮18，使得偏心齿轮5转动更加稳定可靠。
本实用新型的工作原理是：通过控制器15开启第一电机4，第一电机4带动与第一电机4轴端面固定连接的偏心齿轮5转动，进而带动与偏心齿轮5固定连接的转杆6转动，进而带动与转杆6一端固定连接的挡柱7转动，进而通过挡柱7在封闭方形滑槽中的滑动带动滑动框10上下滑动，进而带动与滑动框10上端固定连接的滑动板11上下滑动，进而带动压紧机构13上下运动；控制驱动板1302往下压，带动支撑杆1301转动，进而通过连接杆1303带动Z形连杆1304转动，进而带动与Z形连杆1304固定连接的固定套筒1305向下运动，进而带动连接块1306和连接轴1308向下运动，进而带动与连接轴1308下端固定连接的压板1309向下运动，对工件进行压紧，还可调节滑柱1307在封闭滑槽中的位置，进而调整压紧位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机械加工用机器人，包括底板（1）、立板（2），底板（1）一侧上方固定连接有立板（2），立板（2）一侧中部固定连接有支撑架（3），支撑架（3）上方固定连接有电机（4），电机（4）轴端面固定连接有偏心齿轮（5），其特征在于，所述偏心齿轮（5）侧面固定连接有转杆（6），转杆（6）上端固定连接有挡柱（7），底板（1）两侧固定连接有支撑板（8），支撑板（8）下方固定连接有第一横板（9），第一横板（9）中部滑动连接有中部开有封闭方形滑槽的滑动框（10），挡柱（7）在封闭方形滑槽中滑动，滑动框（10）上端固定连接有滑动板（11），滑动板（11）一侧上方固定连接有安装基座（12），安装基座（12）中部转动连接有压紧机构（13）。
2.根据权利要求1所述的机械加工用机器人，其特征在于，所述压紧机构（13）包括支撑杆（1301），与安装基座（12）一侧上方转动连接的支撑杆（1301）上端固定连接有驱动板（1302），支撑杆（1301）中部转动连接有连接杆（1303），所述安装基座（12）一侧中部转动连接有中部与连接杆（1303）另一端转动连接的Z形连杆（1304），Z形连杆（1304）上方一端固定连接有两侧开有封闭滑槽的固定套筒（1305），固定套筒（1305）中部滑动连接有连接块（1306），连接块（1306）两侧固定连接有在封闭滑槽中滑动的滑柱（1307），连接块（1306）中部固定连接有连接轴（1308），连接轴（1308）下端固定连接有压板（1309），所述滑动板（11）另一侧上方固定连接有安装板（1310）。
3.根据权利要求1或2所述的机械加工用机器人，其特征在于，所述底板（1）一侧上方固定连接有控制支架（14），控制支架（14）上方固定连接有控制器（15）。
4.根据权利要求1所述的机械加工用机器人，其特征在于，所述支撑板（8）上方固定连接有与滑动框（10）上端滑动连接的第二横板（16）。
5.根据权利要求1所述的机械加工用机器人，其特征在于，所述立板（2）一侧底部固定连接有数个加强板（17），立板（2）一侧上方固定连接有与偏心齿轮（5）啮合的凹槽齿轮（18）。
6.根据权利要求1所述的机械加工用机器人，其特征在于，所述底板（1）两侧下方固定连接有支撑腿（19）。
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