CN112691948B - 一种带抓取装置的加工原料分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带抓取装置的加工原料分拣设备,所述抓取装置包括移动板以及设置在所述移动板上的二号伺服电机，所述移动板上还设置有夹紧杆，所述二号伺服电机连接二号丝杆，所述二号丝杆上设置有二号螺纹套筒，所述二号螺纹套筒连接连接板，所述连接板上有连接杆，所述连接杆连接所述夹紧杆，所述夹紧杆上设置有弹性组件，所述加工原料分拣设备包括所述的抓取装置，还包括工作台以及竖板，所述竖板上有安装板，所述竖板上有一号伺服电机，所述一号伺服电机连接往复组件，所述往复组件连接导向组件，所述导向组件连接固定板，所述固定板上设置有二号导向杆，所述二号导向杆与所述移动板滑动套合，所述二号导向杆与所述移动板之间设置有调节组件。

Description

一种带抓取装置的加工原料分拣设备

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，具体是一种带抓取装置的加工原料分拣设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，然而在实际生产中，分拣多依靠最原始的人工分拣，这种方法没有设备投资，简单方便，所有材料一次性分拣到位，非常实用，但是缺点也异常明显，用工人数量巨大，需要培养熟练的工人，且分拣的速度和准确率不稳定，对生产造成了影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带抓取装置的加工原料分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带抓取装置的加工原料分拣设备，所述加工原料分拣设备包括所述的抓取装置，所述加工原料分拣设备还包括工作台以及垂直设置于所述工作台的竖板，所述抓取装置包括移动板以及固定设置在所述移动板上的二号伺服电机，所述移动板上还对称铰接有两个夹紧杆，所述二号伺服电机通过一号传动组件连接贯穿于所述移动板上的二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹配合有二号螺纹套筒，所述二号螺纹套筒上设置有连接板，所述连接板上对称铰接有两个连接杆，所述连接杆连接所述夹紧杆，所述夹紧杆上设置有用于对原料进行抓取的弹性组件；所述竖板上设置有安装板，所述安装板上设置有检测装置，所述竖板上设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机连接设置在所述竖板和所述安装板上的往复组件，所述往复组件通过连接件连接导向组件，所述导向组件通过所述连接件连接固定板，所述固定板上设置有两个二号导向杆，所述二号导向杆与所述移动板通过套筒滑动套合，所述二号导向杆与所述移动板之间设置有用于带动所述移动板升降的调节组件，所述调节组件通过二号传动组件与所述二号伺服电机连接。

作为本发明进一步的方案：所述一号传动组件包括与所述二号伺服电机连接的一号锥齿轮以及与所述一号锥齿轮啮合且转动设置在所述移动板上的二号锥齿轮，所述二号锥齿轮连接所述二号丝杆。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述夹紧杆连接的弹簧套筒和设置在所述弹簧套筒内部的弹簧以及贯穿于所述弹簧套筒与所述弹簧连接的支撑杆，所述支撑杆上连接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括设置在所述竖板和所述安装板上的挡板之间的一号丝杆以及与所述一号丝杆螺纹配合的一号螺纹套筒，所述一号螺纹套筒通过所述连接件连接所述导向组件。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括通过所述连接件与所述一号螺纹套筒连接的活动套筒以及与所述活动套筒滑动套合且设置在所述竖板和挡板之间的导向杆，所述活动套筒通过所述连接件连接固定板。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括设置所述二号导向杆上的齿条以及与所述齿条啮合且设置在所述移动板上的齿轮，所述齿轮连接所述二号传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述二号传动组件包括与所述二号伺服电机连接的蜗杆以及与所述蜗杆螺纹配合且转动设置在所述移动板上的蜗轮，所述蜗轮与所述齿轮同轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，通过检测装置对原料进行检测，当发现瑕疵品时，驱动一号伺服电机转动，通过一号传动组件作用于所述二号丝杆，二号丝杆与二号螺纹套筒螺纹配合，带动所述连接板向上运动，通过连接杆带动夹紧杆动作，并利用弹性组件将瑕疵品夹住，同时二号传动组件动作，在调节组件的作用下，带动移动板向下运动，后一号伺服电机停止工作，在二号丝杆与二号螺纹套筒的自锁作用下，瑕疵品被夹紧，此时一号伺服电机动作，通过往复组件并在导向组件的作用下，带动固定板左右往复运动，将瑕疵品分拣出去，后一号伺服电机运动，二号伺服电机动作，将移动板向上抬起同时抓取装置放下瑕疵品，结构简单，使用性强。

附图说明

图1为带抓取装置的加工原料分拣设备的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图3为带抓取装置的加工原料分拣设备中调节组件和二号传动组件的结构示意图。

图4为图1中B处的结构放大示意图。

图中：1-工作台、2-竖板、3-安装板、4-检测装置、5-一号伺服电机、6-一号丝杆、7-一号螺纹套筒、8-活动套筒、9-一号导向杆、10-固定板、11-二号导向杆、12-齿条、13-移动板、14-二号伺服电机、15-蜗杆、16-蜗轮、17-齿轮、18-一号锥齿轮、19-二号锥齿轮、20-二号丝杆、21-二号螺纹套筒、22-连接板、23-连接杆、24-夹紧杆、25-弹簧套筒、26-弹簧、27-支撑杆、28-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种抓取装置，所述抓取装置包括移动板13以及固定设置在所述移动板13上的二号伺服电机14，所述移动板13上还对称铰接有两个夹紧杆24，所述二号伺服电机14通过一号传动组件连接贯穿于所述移动板13上的二号丝杆20，所述二号丝杆20上螺纹配合有二号螺纹套筒21，所述二号螺纹套筒21上设置有连接板22，所述连接板22上对称铰接有两个连接杆23，所述连接杆23连接所述夹紧杆24，所述夹紧杆24上设置有用于对原料进行抓取的弹性组件。

在本发明实施例中，当所述二号伺服电机14动作时，通过所述一号传动组件带动所述二号丝杆20转动，所述二号丝杆20与所述二号螺纹套筒21相互作用，带动所述连接板22向上运动，所述连接板22通过所述连接杆23带动所述夹紧杆24动作，并在所述弹性组件的作用下将原料夹紧。

作为本发明的一种实施例，所述一号传动组件包括与所述二号伺服电机14连接的一号锥齿轮18以及与所述一号锥齿轮18啮合且转动设置在所述移动板13上的二号锥齿轮19，所述二号锥齿轮19连接所述二号丝杆20。

在本发明实施例中，当所述二号伺服电机14转动时，带动所述一号锥齿轮18转动，所述一号锥齿轮18与所述二号锥齿轮196相互作用，带动所述二号丝杆20转动，所述二号丝杆20通过与所述二号螺纹套筒21的作用下带动所述连接板22向上运动，所述连接板22通过所述连接杆23作用于所述夹紧杆，实现对原料的夹持。

作为本发明的一种实施例，所述弹性组件包括与所述夹紧杆24连接的弹簧套筒25和设置在所述弹簧套筒25内部的弹簧26以及贯穿于所述弹簧套筒25与所述弹簧26连接的支撑杆27，所述支撑杆27上连接有橡胶垫28。

在本发明实施例中，当所述夹紧杆24动作，夹持原料时，原料与所述橡胶垫28接触，增大装置的夹持力，同时在所述弹簧26的作用下，避免原料因受力过大，导致原料粉碎，对生产造成影响。

作为本发明的一种实施例，还提出了一种加工原料分拣设备，所述加工原料分拣设备包括所述的抓取装置，所述加工原料分拣设备还包括工作台1以及垂直设置于所述工作台1的竖板2，所述竖板2上设置有安装板3，所述安装板3上设置有检测装置4，所述竖板2上设置有一号伺服电机5，所述一号伺服电机5连接设置在所述竖板2和所述安装板3上的往复组件，所述往复组件通过连接件连接导向组件，所述导向组件通过所述连接件连接固定板10，所述固定板10上设置有两个二号导向杆11，所述二号导向杆11与所述移动板13通过套筒滑动套合，所述二号导向杆11与所述移动板13之间设置有用于带动所述移动板13升降的调节组件，所述调节组件通过二号传动组件与所述二号伺服电机14连接。

在本发明实施例中，在对原料进行夹持时，所述二号伺服电机14动作，通过所述二号传动组件带动所述调节组件工作，使得所述抓取装置在抓取的同时向下运动，更好的对原料进行夹持，同时当抓取组件完成工作时，所述一号伺服电机5动作，通过所述往复组件和所述导向组件的，将所述抓取装置往外移动，实现分拣效果。

作为本发明的一种实施例，所述往复组件包括设置在所述竖板2和所述安装板3上的挡板之间的一号丝杆6以及与所述一号丝杆6螺纹配合的一号螺纹套筒7，所述一号螺纹套筒7通过所述连接件连接所述导向组件。

在本发明实施例中，当所述一号伺服电机5工作时，带动所述一号丝杆6转动，所述一号丝杆6作用于所述一号螺纹套筒7，使得一号套筒7做往复运动，并在所述导向组件的作用下，实现所述抓取装置的往复运动。

作为本发明的一种实施例，所述导向组件包括通过所述连接件与所述一号螺纹套筒7连接的活动套筒8以及与所述活动套筒8滑动套合且设置在所述竖板2和挡板之间的导向杆9，所述活动套筒8通过所述连接件连接固定板10。

在本发明实施例中，带所述一号螺纹套筒7运动时，通过设置所述活动套筒8和所述一号导向杆9，避免所述一号螺纹套筒7左右摇摆，使得原料从所述抓取装置中脱离，从而达不到分拣的目的。

作为本发明的一种实施例，所述调节组件包括设置所述二号导向杆11上的齿条12以及与所述齿条12啮合且设置在所述移动板13上的齿轮17，所述齿轮17连接所述二号传动组件。

在本发明实施例中，当所述二号伺服电机14工作时，在驱动所述抓取装置工作的同时，通过所述二号传动组件驱动所述齿轮17转动，所述齿轮17与所述齿条12相互作用，实现所述移动板13的上下运动。

作为本发明的一种实施例，所述二号传动组件包括与所述二号伺服电机14连接的蜗杆15以及与所述蜗杆15螺纹配合且转动设置在所述移动板13上的蜗轮16，所述蜗轮16与所述齿轮17同轴连接。

在本发明实施例中，档所述二号伺服电机工作时，带动所述蜗杆15转动，所述蜗杆15与所述蜗轮16相互作用，带动所述齿轮17转动，所述齿轮17与所述齿条12相互作用，以实现所述移动板13的上下运动使得所述抓取装置在抓取的同时向下运动，对原料进行更好的夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种带抓取装置的加工原料分拣设备，其特征在于，包括抓取装置、工作台(1)以及垂直设置于所述工作台(1)的竖板(2)，其中所述抓取装置包括移动板(13)以及固定设置在所述移动板(13)上的二号伺服电机(14)，所述移动板(13)上还对称铰接有两个夹紧杆(24)，所述二号伺服电机(14)通过一号传动组件连接贯穿于所述移动板(13)上的二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)上螺纹配合有二号螺纹套筒(21)，所述二号螺纹套筒(21)上设置有连接板(22)，所述连接板(22)上对称铰接有两个连接杆(23)，所述连接杆(23)连接所述夹紧杆(24)，所述夹紧杆(24)上设置有用于对原料进行抓取的弹性组件；所述竖板(2)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有检测装置(4)，所述竖板(2)上还设置有一号伺服电机(5)，所述一号伺服电机(5)连接设置在所述竖板(2)和所述安装板(3)上的往复组件，所述往复组件通过连接件连接导向组件，所述导向组件通过所述连接件连接有固定板(10)，所述固定板(10)上设置有两个二号导向杆(11)，所述二号导向杆(11)与所述移动板(13)通过套筒滑动套合，所述二号导向杆(11)与所述移动板(13)之间设置有用于带动所述移动板(13)升降的调节组件，所述调节组件通过二号传动组件与所述二号伺服电机(14)连接；

所述一号传动组件包括与所述二号伺服电机(14)连接的一号锥齿轮(18)以及与所述一号锥齿轮(18)啮合且转动设置在所述移动板(13)上的二号锥齿轮(19)，所述二号锥齿轮(19)连接所述二号丝杆(20)；

所述往复组件包括设置在所述竖板(2)和所述安装板(3)上的挡板之间的一号丝杆(6)以及与所述一号丝杆(6)螺纹配合的一号螺纹套筒(7)，所述一号螺纹套筒(7)通过所述连接件连接所述导向组件；

所述导向组件包括通过所述连接件与所述一号螺纹套筒(7)连接的活动套筒(8)以及与所述活动套筒(8)滑动套合且设置在所述竖板(2)和挡板之间的导向杆(9)，所述活动套筒(8)通过所述连接件连接所述固定板(10)；

所述调节组件包括设置所述二号导向杆(11)上的齿条(12)以及与所述齿条(12)啮合且设置在所述移动板(13)上的齿轮(17)，所述齿轮(17)连接所述二号传动组件；

所述二号传动组件包括与所述二号伺服电机(14)连接的蜗杆(15)以及与所述蜗杆(15)螺纹配合且转动设置在所述移动板(13)上的蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与所述齿轮(17)同轴连接；

所述弹性组件包括与所述夹紧杆(24)连接的弹簧套筒(25)和设置在所述弹簧套筒(25)内部的弹簧(26)以及贯穿于所述弹簧套筒(25)与所述弹簧(26)连接的支撑杆(27)，所述支撑杆(27)上连接有橡胶垫(28)。

Images