CN214351392U - 一种机器人激光焊接用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板，底板通过支柱与顶板固定，顶板底部设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接打磨电机，打磨电机输出端连接打磨头，底板上设置有夹持机构和定位机构，定位机构的耳板垂直设置在底板两侧，耳板开设有横向螺纹孔，第一螺纹杆贯穿横向螺纹孔，第一螺纹杆一端设置有第一手持块，另一端设置有移动块，移动块底部设置有滑块，移动块顶部设置有定位环，定位环顶部开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔穿设有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端设置有第二手持块，另一端设置有活动弧形板，定位环内部底端设置有固定弧形板。本实用新型自动打磨省时省力，稳固效果好，打磨头与工件不会相对移动，提高打磨效果和效率，并且生产成本低，便于推广使用。

Description

一种机器人激光焊接用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接打磨技术领域，具体为一种机器人激光焊接用打磨装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有技术中的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，同时在打磨时缺少工件固定结构，从而导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性，容易导致产品次品率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

现急需一种机器人激光焊接用打磨装置，自动打磨省时省力，添加工件固定结构，稳固效果好，打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，提高打磨效果，次品率下降，打磨效率高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种机器人激光焊接用打磨装置，以解决现有技术中的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，同时在打磨时缺少工件固定结构，从而导致打磨砂轮片对工件进行打磨时，工件受到打磨砂轮的影响发生移动，导致打磨的效果变差，从而不利于提升打磨的效率和使用的稳定性，容易导致产品次品率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板、打磨机构、夹持机构和定位机构，所述底板上表面开设有滑槽，所述底板上表面四角处均垂直设置有支柱，所述支柱顶部固定连接顶板的底部，所述顶板底部设置有打磨机构，所述打磨机构包括伸缩气缸、打磨电机和打磨头，所述顶板底部中间位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有电机架，所述电机架内可拆卸安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨头，所述底板上表面两端均设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定板、挤压弹簧和活动挤压板，所述固定板固定设置在底板上表面两端，所述固定板一面均匀设置有若干挤压弹簧，所述挤压弹簧一端连接固定板，所述挤压弹簧另一端连接活动挤压板，所述底板上表面两侧均设置有定位机构，所述定位机构包括耳板、第一螺纹杆、滑块和定位环，所述底板上表面两侧均垂直设置有耳板，所述耳板开设有横向螺纹孔，所述第一螺纹杆贯穿横向螺纹孔，所述第一螺纹杆一端设置有第一手持块，所述第一螺纹杆另一端设置有移动块，所述移动块底部设置有滑块，所述移动块顶部设置有定位环，所述定位环顶部开设有竖向螺纹孔，所述竖向螺纹孔内穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端设置有第二手持块，所述第二螺纹杆另一端设置有活动弧形板，所述定位环内部底端设置有固定弧形板，所述底板上设置有PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的长和宽均略小于滑槽的长和宽，所述滑块位于滑槽内活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个夹持机构关于底板中心对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动挤压板远离挤压弹簧的一面设置有一层软胶垫，所述活动弧形板与固定弧形板内侧面均设置有一层软胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个定位机构组成相同，所述两个定位机构关于底板中心对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向螺纹孔设置有内螺纹，所述第一螺纹杆设置有外螺纹，所述横向螺纹孔的内螺纹与第一螺纹杆的外螺纹相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向螺纹孔设置有内螺纹，所述第二螺纹杆设置有外螺纹，所述竖向螺纹孔的内螺纹与第二螺纹杆的外螺纹相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸和打磨电机均与PLC控制器电性连接，所述伸缩气缸和打磨电机均由PLC控制器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置打磨机构，顶板底部设置有打磨机构，打磨机构包括伸缩气缸、打磨电机和打磨头，顶板底部中间位置设置有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接有电机架，电机架内可拆卸安装有打磨电机，打磨电机输出端连接有打磨头，通过伸缩气缸来调节打磨头的高度，从而适应各种不同大小的工件，提高了装置的实用性，同时无需工件上升下降，保证了工件的稳定性；

(2)本实用新型为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置夹持机构，底板上表面两端均设置有夹持机构，夹持机构包括固定板、挤压弹簧和活动挤压板，固定板固定设置在底板上表面两端，固定板一面均匀设置有若干挤压弹簧，挤压弹簧一端连接固定板，挤压弹簧另一端连接活动挤压板，将工件放置在底板上，工件给予活动挤压板压力，从而给予挤压弹簧压力，此时挤压弹簧会产生反作用力，反作用力将工件夹持住，使打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，提高了打磨效果和效率，降低了次品率；

(3)本实用新型为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置定位环，移动块顶部设置有定位环，定位环顶部开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内穿设有第二螺纹杆，第二螺纹杆两端分别设置有第二手持块和活动弧形板，定位环内部底端设置有固定弧形板，通过第二手持块转动第二螺纹杆，带动活动弧形板向固定弧形板靠近，从而将工件紧紧夹住，使打磨时打磨头与工件不会发生相对移动，保证了工件的稳定性，并且操作简单方便；

(4)本实用新型为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置滑槽和滑块，滑槽开设在底板上表面，滑块通过移动块连接定位环，移动块连接第一螺纹杆，通过第一手持块转动第一螺纹杆，带动移动块移动，使滑块在滑槽内部移动，带动定位环移动，达到调节定位环位置的效果，从而适应各种不同长度的工件，提高了装置的实用性；

(5)本实用新型为一种机器人激光焊接用打磨装置，通过设置软胶垫，活动挤压板远离挤压弹簧的一面设置有一层软胶垫，活动弧形板与固定弧形板内侧面均设置有一层软胶垫，软胶垫与工件接触，防止工件与装置接触导致工件磨损，保护了工件，降低了次品率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构侧视放大结构示意图；

图3为本实用新型中定位机构侧视放大结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

附图标记中：1、底板；2、滑槽；3、支柱；4、顶板；5、打磨机构；6、伸缩气缸；7、电机架；8、打磨电机；9、打磨头；10、夹持机构；11、固定板；12、挤压弹簧；13、活动挤压板；14、定位机构；15、耳板；16、横向螺纹孔；17、第一螺纹杆；18、第一手持块；19、移动块；20、滑块；21、定位环；22、竖向螺纹孔；23、第二螺纹杆；24、第二手持块；25、活动弧形板；26、固定弧形板；27、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4，本实用新型提供一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板1、打磨机构5、夹持机构10和定位机构14，底板1上表面开设有滑槽2，底板1上表面四角处均垂直设置有支柱3，支柱3顶部固定连接顶板4的底部，顶板4底部设置有打磨机构5，打磨机构5包括伸缩气缸6、打磨电机8和打磨头9，顶板4底部中间位置设置有伸缩气缸6，伸缩气缸6输出端连接有电机架7，电机架7内可拆卸安装有打磨电机8，打磨电机8输出端连接有打磨头9，底板1上表面两端均设置有夹持机构10，夹持机构10包括固定板11、挤压弹簧12和活动挤压板13，固定板11固定设置在底板1上表面两端，固定板11一面均匀设置有若干挤压弹簧12，挤压弹簧12一端连接固定板11，挤压弹簧12另一端连接活动挤压板13，底板1上表面两侧均设置有定位机构14，定位机构14包括耳板15、第一螺纹杆17、滑块20和定位环21，底板1上表面两侧均垂直设置有耳板15，耳板15开设有横向螺纹孔16，第一螺纹杆17贯穿横向螺纹孔16，第一螺纹杆17一端设置有第一手持块18，第一螺纹杆17另一端设置有移动块19，移动块19底部设置有滑块20，移动块19顶部设置有定位环21，定位环21顶部开设有竖向螺纹孔22，竖向螺纹孔22内穿设有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23一端设置有第二手持块24，第二螺纹杆23另一端设置有活动弧形板25，定位环21内部底端设置有固定弧形板26，底板1上设置有PLC控制器27。

滑块20的长和宽均略小于滑槽2的长和宽，滑块20位于滑槽2内活动连接，确保在移动块19带动定位环21移动时，定位环21不会脱离底板1导致定位效果差。

两个夹持机构10关于底板1中心对称设置，两个夹持机构10同时对工件进行夹持，夹持效果好。

活动挤压板13远离挤压弹簧12的一面设置有一层软胶垫，活动弧形板25与固定弧形板26内侧面均设置有一层软胶垫，软胶垫与工件接触，防止工件与装置接触导致工件磨损，保护了工件，降低了次品率。

两个定位机构14组成相同，两个定位机构14关于底板1中心对称设置，两个定位机构14同时定位夹持，定位夹持效果好，打磨效果好。

横向螺纹孔16设置有内螺纹，第一螺纹杆17设置有外螺纹，横向螺纹孔16的内螺纹与第一螺纹杆17的外螺纹相匹配，确保第一螺纹杆17可以在横向螺纹孔16内转动，从而带动定位环21移动，定位效果好。

竖向螺纹孔22设置有内螺纹，第二螺纹杆23设置有外螺纹，竖向螺纹孔22的内螺纹与第二螺纹杆23的外螺纹相匹配，确保第二螺纹杆23可以在竖向螺纹孔22内转动，从而带动活动弧形板25朝着固定弧形板26移动，固定效果好。

伸缩气缸6和打磨电机8均与PLC控制器27电性连接，伸缩气缸6和打磨电机8均由PLC控制器27控制，自动控制操作简单，节约人力资源，节省时间，提高了打磨效率。

具体的，本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将待打磨的工件放置在底板1上，固定板11固定不动，工件给予活动挤压板13压力，从而给予挤压弹簧12压力，此时挤压弹簧12会产生反作用力，反作用力将工件夹持住，使打磨时打磨头9与工件不会发生相对移动，手握第一手持块18转动，使第一螺纹杆17在耳板15开设的横向螺纹孔16内转动，带动移动块19横向移动，移动块19底部的滑块20在底板1上的滑槽2内滑动，移动块19横向移动带动定位环21横向移动，将定位环21调到合适的位置后，停止调节，手握第二手持块24转动，使第二螺纹杆23在定位环21顶部的竖向螺纹孔22内转动，带动活动弧形板25朝着固定弧形板26的方向移动，活动弧形板25和固定弧形板26共同将工件夹紧，定位效果好，夹紧效果佳，通过PLC控制器27控制顶板4底部的伸缩气缸6伸长，伸缩气缸6伸长带动打磨电机8下降，从而带动打磨头9下降，直至打磨头9与工件的待打磨位置接触后，停止伸缩气缸6的伸长，通过PLC控制器27控制打磨电机8启动，带动打磨头9对工件进行打磨，自动打磨省时省力，添加工件固定结构后稳固效果好，打磨时打磨头9与工件不会发生相对移动，提高打磨效果，次品率下降，打磨效率高，并且生产成本低，便于推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人激光焊接用打磨装置，包括底板(1)、打磨机构(5)、夹持机构(10)和定位机构(14)，其特征在于，所述底板(1)上表面开设有滑槽(2)，所述底板(1)上表面四角处均垂直设置有支柱(3)，所述支柱(3)顶部固定连接顶板(4)的底部，所述顶板(4)底部设置有打磨机构(5)，所述打磨机构(5)包括伸缩气缸(6)、打磨电机(8)和打磨头(9)，所述顶板(4)底部中间位置设置有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)输出端连接有电机架(7)，所述电机架(7)内可拆卸安装有打磨电机(8)，所述打磨电机(8)输出端连接有打磨头(9)，所述底板(1)上表面两端均设置有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括固定板(11)、挤压弹簧(12)和活动挤压板(13)，所述固定板(11)固定设置在底板(1)上表面两端，所述固定板(11)一面均匀设置有若干挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)一端连接固定板(11)，所述挤压弹簧(12)另一端连接活动挤压板(13)，所述底板(1)上表面两侧均设置有定位机构(14)，所述定位机构(14)包括耳板(15)、第一螺纹杆(17)、滑块(20)和定位环(21)，所述底板(1)上表面两侧均垂直设置有耳板(15)，所述耳板(15)开设有横向螺纹孔(16)，所述第一螺纹杆(17)贯穿横向螺纹孔(16)，所述第一螺纹杆(17)一端设置有第一手持块(18)，所述第一螺纹杆(17)另一端设置有移动块(19)，所述移动块(19)底部设置有滑块(20)，所述移动块(19)顶部设置有定位环(21)，所述定位环(21)顶部开设有竖向螺纹孔(22)，所述竖向螺纹孔(22)内穿设有第二螺纹杆(23)，所述第二螺纹杆(23)一端设置有第二手持块(24)，所述第二螺纹杆(23)另一端设置有活动弧形板(25)，所述定位环(21)内部底端设置有固定弧形板(26)，所述底板(1)上设置有PLC控制器(27)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述滑块(20)的长和宽均略小于滑槽(2)的长和宽，所述滑块(20)位于滑槽(2)内活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述两个夹持机构(10)关于底板(1)中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述活动挤压板(13)远离挤压弹簧(12)的一面设置有一层软胶垫，所述活动弧形板(25)与固定弧形板(26)内侧面均设置有一层软胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述两个定位机构(14)组成相同，所述两个定位机构(14)关于底板(1)中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述横向螺纹孔(16)设置有内螺纹，所述第一螺纹杆(17)设置有外螺纹，所述横向螺纹孔(16)的内螺纹与第一螺纹杆(17)的外螺纹相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述竖向螺纹孔(22)设置有内螺纹，所述第二螺纹杆(23)设置有外螺纹，所述竖向螺纹孔(22)的内螺纹与第二螺纹杆(23)的外螺纹相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接用打磨装置，其特征在于：所述伸缩气缸(6)和打磨电机(8)均与PLC控制器(27)电性连接，所述伸缩气缸(6)和打磨电机(8)均由PLC控制器(27)控制。

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