CN214350591U - 一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，包括底板、桥壳和焊枪，还包括有支撑台和两个夹持机构，夹持机构包括固定板一、滑杆、弹簧、转轴、固定板二、锥形齿轮一、锥形齿轮二、齿轮和Z型板，滑杆的表面套接有齿条排和齿牙块，锥形齿轮一的表面开设有通孔一，通孔一的内壁固定连接有转动筒，固定板一和固定板二均固定连接在底板的上表面，滑杆的端部与固定板一的表面固定连接，转动筒转动连接在固定板二的表面，固定板二的表面开设有通孔二，本实用新型具备对工件进行自动位置纠正以及焊接的效果，解决了吊机在放置工件时，容易放偏，从而导致后续自动焊接，焊接点偏移的问题。

Description

一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装。

背景技术

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均装在其中，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联。它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。

冲压桥壳体通常与轴管通过焊接连接，桥壳的质量往往取决于焊接的质量，目前大多数的机械设备在吊机放工件的工程中，需要人工扶持，然后慢慢放置到操作台上，在放置过程中仅凭工作人员的肉眼将工件放置到操作台的中央，从而容易出现误差，给后续自动焊接工作带来勿扰，容易出现焊偏等情况的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，具备对工件进行自动位置纠正以及焊接的效果，解决了吊机在放置工件时，容易放偏，从而导致后续自动焊接，焊接点偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，包括底板、桥壳和焊枪，还包括有支撑台和两个夹持机构，所述夹持机构包括固定板一、滑杆、弹簧、转轴、固定板二、锥形齿轮一、锥形齿轮二、齿轮和Z型板，所述滑杆的表面套接有齿条排和齿牙块，所述锥形齿轮一的表面开设有通孔一，所述通孔一的内壁固定连接有转动筒，所述固定板一和所述固定板二均固定连接在所述底板的上表面，所述滑杆的端部与所述固定板一的表面固定连接，所述转动筒转动连接在所述固定板二的表面，所述固定板二的表面开设有通孔二，所述齿条排穿过所述通孔二的内壁，所述锥形齿轮二固定连接在所述转轴的表面，所述锥形齿轮一与所述锥形齿轮二相啮合，所述Z型板的表面与所述锥形齿轮一的侧面固定连接，所述弹簧的一端与所述齿条排的端部固定连接，所述弹簧的另一端与所述齿牙块的表面固定连接，所述支撑台固定连接在所述底板的上表面，所述齿轮固定连接在所述转轴的表面，所述齿轮与所述齿条排相啮合，所述底板的上表面设置有用于驱动所述转轴转动的驱动机构一，所述Z型板的下表面还设置有用于驱动所述焊枪竖向移动的驱动机构二。

优选的，所述驱动机构一包括电机，所述电机固定连接在所述底板的上表面，所述电机驱动轴的表面与所述转轴的端部固定连接。

优选的，所述驱动机构二包括伸缩驱动源，所述伸缩驱动源的上表面与所述Z型板的下表面固定连接，所述焊枪的上表面与所述伸缩驱动源伸缩部的表面固定连接。

优选的，所述伸缩驱动源为电动推杆，该电动推杆为伺服电机式。

优选的，所述齿条排的端部还设置有减小磨损机构。

优选的，所述减小磨损机构包括橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在所述齿条排的端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过将待焊接的汽车桥壳放置在支撑台的上方，在放置完成后，通过打开电机的开关，带动转轴转动，通过转轴的转动，带动齿轮转动，通过齿轮的转动，带动两个齿条排相向运动，在运动至图2所示位置时，齿条排与齿轮脱离啮合关系，齿牙块与齿轮相啮合，齿轮带动两个齿牙块继续呈相向运动，弹簧由自由状态变为压缩状态，并将相向运动的力继续作用在齿条排上，从而实现对桥壳的稳固夹紧效果，通过齿条排的运动，带动两个橡胶垫对桥壳的两端进行夹持，将桥壳摆放到支撑台的中心，实现了自纠正的效果，从而减少了人工摆放的误差，同时橡胶垫可以减少齿条排的夹持动作给桥壳带来的损伤，从而保证了桥壳的安全。

二、本实用新型在完成夹持动作后，通过转轴的转动，带动锥形齿轮二转动，通过锥形齿轮二的转动，带动锥形齿轮一的转动，通过锥形齿轮一的运动，带动Z型板转动，通过Z型板的转动，带动伸缩驱动源上的焊枪绕桥壳转动，此时通过打开伸缩驱动源的开关，带动伸缩驱动源的推杆部伸长，将焊枪伸至待焊接部分的表面，此时即可实现对桥壳表面待焊接的环形圈进行焊接。

三、本实用新型在焊接完成后，关闭电机，再通过打开伸缩驱动源反向运动开关，带动伸缩驱动源的推杆部缩回，在伸缩驱动源推杆部缩回完成后，通过打开电机的反转开关，带动转轴反向旋转，通过转轴的运动，带动齿轮反向旋转，通过齿轮的运动，带动与其啮合的齿牙块向右运动，即两个齿牙块呈相背运动，通过齿牙块的运动，带动两个弹簧由压缩状态变为拉伸状态，并带动两个齿条排相背运动，通过齿条排的运动，带动两个橡胶垫相背运动，从而实现不再对桥壳的夹持，即可让工人将焊接好的桥壳取下，进行后续的工作流程。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型局部结构俯视图；

图3为本实用新型局部结构侧视图。

图中：1、底板；2、桥壳；3、支撑台；4、固定板一；5、滑杆；6、齿条排；7、齿牙块；8、弹簧；9、转轴；10、固定板二；11、转动筒；12、锥形齿轮一；13、锥形齿轮二；14、齿轮；15、Z型板；16、伸缩驱动源；17、焊枪；18、橡胶垫；19、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，包括底板1、桥壳2和焊枪17，还包括有支撑台3 和两个夹持机构，夹持机构包括固定板一4、滑杆5、弹簧8、转轴9、固定板二10、锥形齿轮一12、锥形齿轮二13、齿轮14和Z型板15，滑杆5的表面套接有齿条排6和齿牙块7，锥形齿轮一12的表面开设有通孔一，通孔一的内壁固定连接有转动筒11，固定板一4和固定板二10均固定连接在底板1 的上表面，滑杆5的端部与固定板一4的表面固定连接，转动筒11转动连接在固定板二10的表面，固定板二10的表面开设有通孔二，齿条排6穿过通孔二的内壁，锥形齿轮二13固定连接在转轴9的表面，锥形齿轮一12与锥形齿轮二13相啮合，Z型板15的表面与锥形齿轮一12的侧面固定连接，弹簧8的一端与齿条排6的端部固定连接，弹簧8的另一端与齿牙块7的表面固定连接，支撑台3固定连接在底板1的上表面，齿轮14固定连接在转轴9 的表面，齿轮14与齿条排6相啮合，底板1的上表面设置有用于驱动转轴9 转动的驱动机构一，Z型板15的下表面还设置有用于驱动焊枪17竖向移动的驱动机构二，通过将待焊接的汽车桥壳2放置在支撑台3的上方，在放置完成后，通过打开驱动机构一的开关，带动转轴9转动，通过转轴9的转动，带动齿轮14转动，通过齿轮14的转动，带动两个齿条排6相向运动，在运动至图2所示位置时，齿条排6与齿轮14脱离啮合关系，齿牙块7与齿轮14 相啮合，齿轮14带动两个齿牙块7继续呈相向运动，弹簧8由自由状态变为压缩状态，并将相向运动的力继续作用在齿条排6上，从而实现对桥壳2的稳固夹紧效果，通过齿条排6的运动，带动两个减小磨损机构对桥壳2的两端进行夹持，将桥壳2摆放到支撑台3的中心，实现了自纠正的效果，从而减少了人工摆放的误差，同时减小磨损机构可以减少齿条排6的夹持动作给桥壳2带来的损伤，从而保证了桥壳2的安全，在完成夹持动作后，通过转轴9的转动，带动锥形齿轮二13转动，通过锥形齿轮二13的转动，带动锥形齿轮一12的转动，通过锥形齿轮一12的运动，带动Z型板15转动，通过 Z型板15的转动，带动驱动机构二上的焊枪17绕桥壳2转动，此时通过打开驱动机构二的开关，带动驱动机构二的推杆部伸长，将焊枪17伸至待焊接部分的表面，此时即可实现对桥壳2表面待焊接的环形圈进行焊接，在焊接完成后，关闭驱动机构一，再通过打开驱动机构二反向运动开关，带动驱动机构二的推杆部缩回，在驱动机构二推杆部缩回完成后，通过打开驱动机构一的反转开关，带动转轴9反向旋转，通过转轴9的运动，带动齿轮14反向旋转，通过齿轮14的运动，带动与其啮合的齿牙块7向右运动，即两个齿牙块 7呈相背运动，通过齿牙块7的运动，带动两个弹簧8由压缩状态变为拉伸状态，并带动两个齿条排6相背运动，通过齿条排6的运动，带动两个减小磨损机构相背运动，从而实现不再对桥壳2的夹持，即可让工人将焊接好的桥壳取下，进行后续的工作流程。

进一步的，驱动机构一包括电机19，电机19固定连接在底板1的上表面，电机19驱动轴的表面与转轴9的端部固定连接，通过电机19的转动，即可带动转轴9转动。

进一步的，驱动机构二包括伸缩驱动源16，伸缩驱动源16的上表面与Z 型板15的下表面固定连接，焊枪17的上表面与伸缩驱动源16伸缩部的表面固定连接，通过伸缩驱动源16推杆部的运动，即可控制焊枪17竖向运动。

进一步的，伸缩驱动源16为电动推杆，该电动推杆为伺服电机式，该伺服电机式电动推杆具有转动惯量小、启动电压低、空载电流小，具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

进一步的，齿条排6的端部还设置有减小磨损机构，通过减小磨损机构的设置，通过减小磨损机构的设置，可以减小齿条排6对桥壳2的损伤。

进一步的，减小磨损机构包括橡胶垫18，橡胶垫18固定连接在齿条排6 的端部，通过橡胶垫18对桥壳2进行夹持，可以减少齿条排6的夹持动作给桥壳2带来的损伤，从而保证了桥壳2的安全。

工作原理：该用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装在使用时，通过将待焊接的汽车桥壳2放置在支撑台3的上方，在放置完成后，通过打开电机19的开关，带动转轴9转动，通过转轴9的转动，带动齿轮14转动，通过齿轮14的转动，带动两个齿条排6相向运动，在运动至图2所示位置时，齿条排6与齿轮14脱离啮合关系，齿牙块7与齿轮14相啮合，齿轮14带动两个齿牙块7继续呈相向运动，弹簧8由自由状态变为压缩状态，并将相向运动的力继续作用在齿条排6上，从而实现对桥壳2的稳固夹紧效果，通过齿条排6的运动，带动两个橡胶垫18对桥壳2的两端进行夹持，将桥壳2摆放到支撑台3的中心，实现了自纠正的效果，从而减少了人工摆放的误差，同时橡胶垫18可以减少齿条排6的夹持动作给桥壳2带来的损伤，从而保证了桥壳2的安全。

在完成夹持动作后，通过转轴9的转动，带动锥形齿轮二13转动，通过锥形齿轮二13的转动，带动锥形齿轮一12的转动，通过锥形齿轮一12的运动，带动Z型板15转动，通过Z型板15的转动，带动伸缩驱动源16上的焊枪17绕桥壳2转动，此时通过打开伸缩驱动源16的开关，带动伸缩驱动源 16的推杆部伸长，将焊枪17伸至待焊接部分的表面，此时即可实现对桥壳2 表面待焊接的环形圈进行焊接。

在焊接完成后，关闭电机19，再通过打开伸缩驱动源16反向运动开关，带动伸缩驱动源16的推杆部缩回，在伸缩驱动源16推杆部缩回完成后，通过打开电机19的反转开关，带动转轴9反向旋转，通过转轴9的运动，带动齿轮14反向旋转，通过齿轮14的运动，带动与其啮合的齿牙块7向右运动，即两个齿牙块7呈相背运动，通过齿牙块7的运动，带动两个弹簧8由压缩状态变为拉伸状态，并带动两个齿条排6相背运动，通过齿条排6的运动，带动两个橡胶垫18相背运动，从而实现不再对桥壳2的夹持，即可让工人将焊接好的桥壳取下，进行后续的工作流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，包括底板(1)、桥壳(2)和焊枪(17)，其特征在于：还包括有支撑台(3)和两个夹持机构，所述夹持机构包括固定板一(4)、滑杆(5)、弹簧(8)、转轴(9)、固定板二(10)、锥形齿轮一(12)、锥形齿轮二(13)、齿轮(14)和Z型板(15)，所述滑杆(5)的表面套接有齿条排(6)和齿牙块(7)，所述锥形齿轮一(12)的表面开设有通孔一，所述通孔一的内壁固定连接有转动筒(11)，所述固定板一(4)和所述固定板二(10)均固定连接在所述底板(1)的上表面，所述滑杆(5)的端部与所述固定板一(4)的表面固定连接，所述转动筒(11)转动连接在所述固定板二(10)的表面，所述固定板二(10)的表面开设有通孔二，所述齿条排(6)穿过所述通孔二的内壁，所述锥形齿轮二(13)固定连接在所述转轴(9)的表面，所述锥形齿轮一(12)与所述锥形齿轮二(13)相啮合，所述Z型板(15)的表面与所述锥形齿轮一(12)的侧面固定连接，所述弹簧(8)的一端与所述齿条排(6)的端部固定连接，所述弹簧(8)的另一端与所述齿牙块(7)的表面固定连接，所述支撑台(3)固定连接在所述底板(1)的上表面，所述齿轮(14)固定连接在所述转轴(9)的表面，所述齿轮(14)与所述齿条排(6)相啮合；

所述底板(1)的上表面设置有用于驱动所述转轴(9)转动的驱动机构一；

所述Z型板(15)的下表面还设置有用于驱动所述焊枪(17)竖向移动的驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，其特征在于：所述驱动机构一包括电机(19)，所述电机(19)固定连接在所述底板(1)的上表面，所述电机(19)驱动轴的表面与所述转轴(9)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，其特征在于：所述驱动机构二包括伸缩驱动源(16)，所述伸缩驱动源(16)的上表面与所述Z型板(15)的下表面固定连接，所述焊枪(17)的上表面与所述伸缩驱动源(16)伸缩部的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，其特征在于：所述伸缩驱动源(16)为电动推杆，该电动推杆为伺服电机式。

5.根据权利要求1所述的用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，其特征在于：所述齿条排(6)的端部还设置有减小磨损机构。

6.根据权利要求5所述的用于汽车桥壳本体焊接错位的自纠正工装，其特征在于：所述减小磨损机构包括橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)固定连接在所述齿条排(6)的端部。

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