CN214349157U - 一种链板定位装置及自动化冲裁系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化设备,具体公开了一种链板定位装置及自动化冲裁系统。其中的链板定位装置包括基座,所述的基座上设有触发单元和探测单元,所述的探测单元位于触发单元一侧,并与基座活动连接;所述的触发单元包括传感器,当探测单元靠近传感器至预设距离,传感器触发;所述的探测单元与触发单元之间还设有弹性件。以上所述的链板定位装置可以实现链板的精确定位,保证加工质量,提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备,具体涉及一种链板定位装置及自动化冲裁系统。
背景技术
链板是链条的重要组成部分之一,图1即为链板1的示意图,通常采用冲裁方式进行加工。冲裁过程中,需要保证的尺寸参数主要包括两个,链板1的整体外形和链板1上的连接孔11,其中连接孔11的冲裁精度直接影响产品质量。
为了提高连接孔的冲裁精度,改善链板孔表面质量,链板的冲裁加工至少包括两道工序:落料和精冲孔。授权公告号为CN 104550629B的中国发明专利公开了一种链条链板加工自动进出料装置,自动化完成链板的精冲孔操作。但在上述技术方案中,在加工模具处没有设置链板定位机构,链板在进料机构推动下进入工位后,存在进料不到位等问题,影响加工质量,良品率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种链板定位装置及自动化冲裁系统,实现链板的精确定位,保证加工质量,提高产品合格率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:一种链板定位装置,包括基座,所述的基座上设有触发单元和探测单元,所述的探测单元位于触发单元一侧,并与基座活动连接;所述的触发单元包括传感器,当探测单元靠近传感器至预设距离,传感器触发;所述的探测单元与触发单元之间还设有弹性件。
链板在进料装置的推动下向探测单元靠近,并推动探测单元压缩弹性件向触发单元运动,直至触发单元的传感器触发,判定为链板进料到位。保证链板的定位精度,保证加工质量,提高产品合格率。当链板加工完成并卸料后,弹性件推动探测单元复位。
作为优选,所述的基座上设有滑轨,所述滑轨的一端与触发单元对应,所述的探测单元通过滑轨与基座滑动连接。
作为优选,所述滑轨远离触发单元的一端设有挡块。
滑轨对探测单元起到引导和限位作用,挡块用于限制探测单元的运动范围。
作为优选,所述的探测单元包括探测臂,所述的探测臂朝背离触发单元的方向伸出基座边缘,探测臂伸出用于与链板接触。
作为优选,所述的触发单元相对于基座在水平方向可调;还包括水平调整单元,所述的水平调整单元包括调节螺钉,所述调节螺钉的一端与触发单元对应。水平调整单元用于调整触发单元相对于基座的位置,不仅可以便于设备维护,也可以适应不同规格链板加工需求。
作为优选,所述的传感器为接近开关或压力传感器。
作为优选,所述的传感器包括触头,所述的触头可沿长度方向调整,用于传感器的精确调整。
作为优选,所述的基座包括安装座和升降座,所述的探测单元和触发单元均设置在升降座上;所述的安装座和升降座之间还设有高度调节机构。
通过高度调节机构,可以调整升降座与安装座之间的相对高度,进而调整探测单元的高度,以适应不同厚度规格的链板。
作为优选,所述的高度调节机构包括导向组件和调整组件,所述的调整组件包括螺套、上螺杆和下螺杆,所述上螺杆与下螺杆的旋向相反;所述螺套的一端设有与上螺套匹配的螺纹,另一端设有与下螺套匹配的螺纹;所述的上螺杆与升降座连接,下螺杆与安装座连接。
由于上螺杆和下螺杆的旋向相反,转动螺套时,升降座会相对于安装座上下运动,且正转与反转螺套时,升降座的运动方向相反。在升降座相对于安装座上下运动时,导向组件起到导向作用。
一种链板自动化冲裁系统,包括进料机构、冲压组件和出料机构,还包括如上所述的链板定位装置,所述的链板定位装置设置在冲压组件远离进料机构的一侧,且所述的探测单元朝向冲压组件设置;所述的传感器与冲压组件电连接,当传感器触发时,冲压组件工作。
附图说明
图1为链板的结构示意图;
图2为本实施例链板定位装置的结构示意图;
图3为本实施例链板定位装置的俯视图;
图4为本实施例链板自动化冲裁系统的主视图;
图5为本实施例链板自动化冲裁系统的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图2和图3所示,一种链板定位装置,包括基座6,所述的基座6上设有触发单元4和探测单元2,所述的探测单元2位于触发单元4一侧,并与基座6活动连接。所述的触发单元4包括传感器41,当探测单元2靠近传感器41至预设距离,传感器41触发。所述的探测单元2与触发单元4之间还设有弹性件3,所述的弹性件3优选为弹簧。
链板1在进料装置的推动下向探测单元2靠近,并推动探测单元2压缩弹性件3向触发单元4运动,直至触发单元4的传感器41触发,判定为链板1进料到位。保证链板1的定位精度,保证加工质量,提高产品合格率。当链板1加工完成并卸料后,弹性件3推动探测单元2复位。
如图2和图3所示,所述的基座6上设有滑轨91,所述滑轨91的一端与触发单元4对应,所述的探测单元2通过滑轨91与基座6滑动连接。所述滑轨91远离触发单元4的一端设有挡块92。滑轨91对探测单元2起到引导和限位作用,挡块92用于限制探测单元2的运动范围。所述的探测单元2包括探测臂21,所述的探测臂21朝背离触发单元4的方向伸出基座6边缘,探测臂21伸出用于与链板接触。
所述的传感器41可以为接触式,例如压力传感器等,也可以为感应式,例如接近开关等。
如图2和图3所示,所述的触发单元4相对于基座6在水平方向可调,所述的传感器41包括粗调功能和精调功能,其中粗调功能通过水平调整单元完成,精调功能通过触头42完成。所述的水平调整单元包括调节螺钉5,所述调节螺钉5的一端与触发单元4对应,调节螺钉5与触发单元4接触或螺纹连接。水平调整单元用于调整触发单元4相对于基座6的位置,不仅可以便于设备维护,也可以适应不同规格链板加工需求。所述的触头42设置在传感器41上,且所述的触头42可沿长度方向调整,用于传感器41的精确调整。
如图2和图3所示,所述的基座6包括安装座62和升降座61,所述的探测单元2和触发单元4均设置在升降座61上。所述的安装座62和升降座61之间还设有高度调节机构8,所述的高度调节机构8包括导向组件7和调整组件,所述的导向组件7包括设置在安装座62上的导向杆,所述的导向杆穿过升降座61并与升降座61滑动连接。所述的调整组件包括螺套82、上螺杆81和下螺杆83,所述上螺杆81与下螺杆83之间断开,且上螺杆81与下螺杆83的旋向相反。所述螺套82的一端设有与上螺套82匹配的螺纹,另一端设有与下螺套82匹配的螺纹。所述的上螺杆81与升降座61连接,下螺杆83与安装座62连接。
通过高度调节机构8,可以调整升降座61与安装座62之间的相对高度,进而调整探测单元2的高度,以适应不同厚度规格的链板。由于上螺杆81和下螺杆83的旋向相反,转动螺套82时,升降座61会相对于安装座62上下运动,且正转与反转螺套82时,升降座61的运动方向相反。在升降座61相对于安装座62上下运动时,导向组件7起到导向作用。
如图4和图5所示,一种链板自动化冲裁系统,包括进料机构03、冲压组件02和出料机构04,还包括如上所述的链板定位装置01,所述的链板定位装置01设置在冲压组件02远离进料机构03的一侧,且所述的探测单元2朝向冲压组件02设置;所述的传感器41与冲压组件02电连接,当传感器41触发时,冲压组件02工作。
进料机构03、冲压组件02和出料机构04的具体结构并非本申请的创新点所在,且在背景技术引用的发明专利中均有记载,故在此不做赘述。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种链板定位装置,其特征在于:包括基座,所述的基座上设有触发单元和探测单元,所述的探测单元位于触发单元一侧,并与基座活动连接;所述的触发单元包括传感器,当探测单元靠近传感器至预设距离,传感器触发;所述的探测单元与触发单元之间还设有弹性件。
2.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的基座上设有滑轨,所述滑轨的一端与触发单元对应,所述的探测单元通过滑轨与基座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的链板定位装置,其特征在于:所述滑轨远离触发单元的一端设有挡块。
4.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的探测单元包括探测臂,所述的探测臂朝背离触发单元的方向伸出基座边缘。
5.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的触发单元相对于基座在水平方向可调;还包括水平调整单元,所述的水平调整单元包括调节螺钉,所述调节螺钉的一端与触发单元对应。
6.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的传感器为接近开关或压力传感器。
7.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的传感器包括触头,所述的触头可沿长度方向调整。
8.根据权利要求1所述的链板定位装置,其特征在于:所述的基座包括安装座和升降座,所述的探测单元和触发单元均设置在升降座上;所述的安装座和升降座之间还设有高度调节机构。
9.根据权利要求8所述的链板定位装置,其特征在于:所述的高度调节机构包括导向组件和调整组件,所述的调整组件包括螺套、上螺杆和下螺杆,所述上螺杆与下螺杆的旋向相反;所述螺套的一端设有与上螺套匹配的螺纹,另一端设有与下螺套匹配的螺纹;所述的上螺杆与升降座连接,下螺杆与安装座连接。
10.一种链板自动化冲裁系统,包括进料机构、冲压组件和出料机构,其特征在于:还包括如权利要求1-9中任一项所述的链板定位装置,所述的链板定位装置设置在冲压组件远离进料机构的一侧,且所述的探测单元朝向冲压组件设置;
所述的传感器与冲压组件电连接,当传感器触发时,冲压组件工作。
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- 2021-01-29 CN CN202120254772.3U patent/CN214349157U/zh active Active
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