CN214344423U - 一种四轮竞速模型小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四轮竞速模型小车，包括底板，所述底板其中一端上表面对称设有固定板，所述底板上表面位于两所述固定板内侧的位置设有测速及驱动组件，所述底板两侧与所述测速及驱动组件对应的位置设有与测速及驱动组件连接的后轮，所述底板另一端上表面设有转向舵机，所述转向舵机的输出端设有摆臂，两所述摆臂远离转向舵机的输出端一端分别设有前束调节螺杆，所述前束调节螺杆远离摆臂的一端连接有转向件，所述转向件上通过设置于其内部的转动轴连接有设置于底板两侧的前轮，所述转向件还设有内外倾调节螺杆。本实用新型具有测速功能且转向方便。

Description

一种四轮竞速模型小车

技术领域

本实用新型属于模型车技术领域，具体涉及一种四轮竞速模型小车。

背景技术

竞速模型小车是模型竞速比赛项目会实用到的模型。目前，常见的竞速模型小车不具备测速功能，很难有效的掌控竞速模型小车的状态。且，常规的竞速模型小车转向结构复杂，使得转向的效果并不好。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种四轮竞速模型小车，具有测速功能且转向方便。

本实用新型所采用的技术方案是：一种四轮竞速模型小车，包括底板，所述底板其中一端上表面对称设有固定板，所述底板上表面位于两所述固定板内侧的位置设有测速及驱动组件，所述底板两侧与所述测速及驱动组件对应的位置设有与测速及驱动组件连接的后轮，所述底板另一端上表面设有转向舵机，所述转向舵机的输出端设有摆臂，两所述摆臂远离转向舵机的输出端一端分别设有前束调节螺杆，所述前束调节螺杆远离摆臂的一端连接有转向件，所述转向件上通过设置于其内部的转动轴连接有设置于底板两侧的前轮，所述转向件还设有内外倾调节螺杆。

其中一个实施例中，所述测速及驱动组件包括设置于底板上表面且位于两所述固定板内侧的驱动电机，两所述驱动电机的输出端上均连接有设置于固定板外侧的电机输出齿轮，两所述电机输出齿轮上均设有分别与之啮合的编码器测速齿轮和从动齿轮，两所述编码器测速齿轮上均通过连接轴连接有设置于两固定板内侧的测速编码器，两所述从动齿轮上均连接有驱动轴，所述驱动轴与后轮连接。

其中一个实施例中，所述两所述固定板与电机输出齿轮相邻的其中一侧面设有固定支撑板。

其中一个实施例中，两所述驱动轴远离后轮的一端延伸至两固定板内侧，两所述驱动轴位于两固定板内侧的一端设有固定于底板上的后支撑板。

其中一个实施例中，所述转向舵机通过安装支架设置于底板上表面。

其中一个实施例中，所述前束调节螺杆两端分别通过球头与摆臂和转向件连接。

其中一个实施例中，所述内外倾调节螺杆通过球头与转向件连接。

其中一个实施例中，所述底板上表面设有支撑座，所述内外倾调节螺杆远离转向件的一端与支撑座连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过测速及驱动组件设置的测速齿轮和测速编码器，可进行测速，进而有效的掌控竞速模型小车的状态；

2、通过转向舵机驱动摆臂，进而通过转向件和转动轴实现转向，转向结构简单且转向方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、底板；2、前轮；3、转动轴；4、固定板；5、后轮；6、转向舵机；7、摆臂；8、前束调节螺杆；9、转向件；10、内外倾调节螺杆；11、驱动电机；12、安装支架；13、编码器测速齿轮；14、从动齿轮；15、测速编码器；16、驱动轴；17、固定支撑板；18、后支撑板；19、球头；20、支撑座。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种四轮竞速模型小车，包括底板1，所述底板1其中一端上表面对称设有固定板4，所述底板1上表面位于两所述固定板4内侧的位置设有测速及驱动组件，所述底板1两侧与所述测速及驱动组件对应的位置设有与测速及驱动组件连接的后轮5，所述底板1另一端上表面设有转向舵机6，所述转向舵机6的输出端设有摆臂7，两所述摆臂7远离转向舵机6的输出端一端分别设有前束调节螺杆8，所述前束调节螺杆8远离摆臂7的一端连接有转向件9，所述转向件9上通过设置于其内部的转动轴3连接有设置于底板1两侧的前轮2，所述转向件9还设有内外倾调节螺杆10。

本实施例中，所述测速及驱动组件包括设置于底板1上表面且位于两所述固定板4内侧的驱动电机11，两所述驱动电机11的输出端上均连接有设置于固定板4外侧的电机输出齿轮，两所述电机输出齿轮上均设有分别与之啮合的编码器测速齿轮13和从动齿轮14，两所述编码器测速齿轮13上均通过连接轴连接有设置于两固定板4内侧的测速编码器15，两所述从动齿轮14上均连接有驱动轴16，所述驱动轴16与后轮5连接。

本实施例中，所述两所述固定板4与电机输出齿轮相邻的其中一侧面设有固定支撑板17。

本实施例中，两所述驱动轴16远离后轮5的一端延伸至两固定板4内侧，两所述驱动轴16位于两固定板4内侧的一端设有固定于底板1上的后支撑板18。

本实施例中，所述转向舵机6通过安装支架12设置于底板1上表面。

本实施例中，所述前束调节螺杆8两端分别通过球头19与摆臂7和转向件9连接。

本实施例中，所述内外倾调节螺杆10通过球头19与转向件9连接。

本实施例中，所述底板1上表面设有支撑座20，所述内外倾调节螺杆10远离转向件9的一端与支撑座20连接。

本竞速模型小车运行时，驱动电机11工作，带动电机输出齿轮旋转，从而带动编码器测速齿轮13和从动齿轮14旋转。从动齿轮14通过驱动轴16带动后轮5旋转，从而驱动整个竞速模型小车行走。这个过程中，编码器测速齿轮13会带动测速编码器15运行，从而实现测速的功能。同时，如需转向，转向舵机6通过摆臂7带动前束调节螺杆8工作，从而通过转向件9和转动轴3带动前轮2转动，实现转向。内外倾调节螺杆10的设置可调节前轮2的内外倾角度，保证行走过程中的稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种四轮竞速模型小车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)其中一端上表面对称设有固定板(4)，所述底板(1)上表面位于两所述固定板(4)内侧的位置设有测速及驱动组件，所述底板(1)两侧与所述测速及驱动组件对应的位置设有与测速及驱动组件连接的后轮(5)，所述底板(1)另一端上表面设有转向舵机(6)，所述转向舵机(6)的输出端设有摆臂(7)，两所述摆臂(7)远离转向舵机(6)的输出端一端分别设有前束调节螺杆(8)，所述前束调节螺杆(8)远离摆臂(7)的一端连接有转向件(9)，所述转向件(9)上通过设置于其内部的转动轴(3)连接有设置于底板(1)两侧的前轮(2)，所述转向件(9)还设有内外倾调节螺杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述测速及驱动组件包括设置于底板(1)上表面且位于两所述固定板(4)内侧的驱动电机(11)，两所述驱动电机(11)的输出端上均连接有设置于固定板(4)外侧的电机输出齿轮，两所述电机输出齿轮上均设有分别与之啮合的编码器测速齿轮(13)和从动齿轮(14)，两所述编码器测速齿轮(13)上均通过连接轴连接有设置于两固定板(4)内侧的测速编码器(15)，两所述从动齿轮(14)上均连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)与后轮(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述两所述固定板(4)与电机输出齿轮相邻的其中一侧面设有固定支撑板(17)。

4.根据权利要求2所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：两所述驱动轴(16)远离后轮(5)的一端延伸至两固定板(4)内侧，两所述驱动轴(16)位于两固定板(4)内侧的一端设有固定于底板(1)上的后支撑板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述转向舵机(6)通过安装支架(12)设置于底板(1)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述前束调节螺杆(8)两端分别通过球头(19)与摆臂(7)和转向件(9)连接。

7.根据权利要求6所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述内外倾调节螺杆(10)通过球头(19)与转向件(9)连接。

8.根据权利要求7所述的一种四轮竞速模型小车，其特征在于：所述底板(1)上表面设有支撑座(20)，所述内外倾调节螺杆(10)远离转向件(9)的一端与支撑座(20)连接。

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