CN214326718U - 一种全自动分抽取纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动分抽取纸机，包括机架、前输送装置、后输送装置、分纸装置、取纸转移翻转装置和纸巾半折装置，前输送装置包括工作台面，纸巾半折装置设于工作台面上侧并处在分纸装置的后方，纸巾半折装置包括第一平移座、第一平移机构和至少一个纸巾折叠组件，纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在第一平移座上，折叠板设于限位立板的后侧，且折叠板的前侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的第一翻转机构。本发明中纸巾半折装置能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。

Description

一种全自动分抽取纸机

技术领域

本实用新型涉及纸巾加工设备，具体涉及一种全自动分抽取纸机。

背景技术

在现有技术中，纸巾制造厂将纸浆加工成宽几米长的大型卷纸，再由机械设备对该纸卷进行加工，将卷纸切割折叠成长方体的纸巾条，由于纸巾条相互折叠在一起，纸巾之间的距离较为密集，只有通过人工根据标志来拿去一定层数的纸巾条，其工作效率不高、精准低。

为了提高工作效率，本申请人于2020年3月31日申请了申请号为CN202020443306.5的中国实用新型专利，其公开了一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件（即分纸装置），前输送装置、后输送装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件均安装在机架上，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧，其特征在于：所述全伺服纸巾抓取机械手还包括取纸转移翻转装置，取纸转移翻转装置设于所述前输送装置与所述后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，前后平移机构安装在所述机架上，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。工作时，前后紧密排列的多层1.5米纸巾条在前输送装置的输送下自前至后移动，并依次从纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件的下方经过；直至当色标检测传感器检测到印有色标的纸巾条时，控制器便使前输送装置暂停输送，同时控制纸巾撑开组件准确地插入有色标的两层纸巾条之间的间隙中，并扩大两层纸巾条之间的间隙，接着控制两个纸巾拨片组件插入该间隙中再向左右两侧移动，从而分开该层纸巾条；随后控制器控制取纸转移翻转装置动作，先通过升降机构驱动翻转机构和夹纸机构下降，再通过夹纸机构将分开的该组纸巾条夹持住，接着升降机构驱动翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条一起上升，再通过前后平移机构驱动升降机构、翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条朝向后输送装置的上方平移（在此过程中翻转机构驱动夹纸机构摆动，将该组纸巾条翻转90度），再通过升降机构驱动翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条一起下降，将该组纸巾条放置在后输送装置上面，由后输送装置输送至后续的切割加工设备处。

目前，为了方便对抽取式纸巾进行取纸，一般先将处在最上面的纸巾的上半部分再对半折叠起来，然后将折叠好的纸巾装入纸巾盒中，但是，上述全自动取纸机没有设置能够对纸巾条进行对半折叠的半折机构，不能自动完成对纸巾条的对半折叠工序，而如果采用人工方式对运输带上需要折叠的纸巾条进行对半折叠，这种方式不仅工作效率较低，而且需要投入较大的人工，导致人工成本较高。此外，采用人工操作容易使纸巾条受到污染，存在着纸巾卫生不达的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动分抽取纸机，这种全自动分抽取纸机中纸巾半折装置能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种全自动分抽取纸机，包括机架、前输送装置、后输送装置、分纸装置和取纸转移翻转装置，前输送装置、后输送装置、分纸装置和取纸转移翻转装置均安装在机架上；前输送装置包括设置在机架的工作台面；后输送装置设于前输送装置的后方，分纸装置设于工作台面的正上方，取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，其特征在于：所述全自动分抽取纸机还包括纸巾半折装置，纸巾半折装置设于所述工作台面的上侧并处在所述分纸装置的后方，纸巾半折装置包括第一平移座、能够驱动第一平移座前后平移的第一平移机构和至少一个纸巾折叠组件，第一平移机构安装在所述机架上；纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在第一平移座上，折叠板设于限位立板的后侧，且折叠板的前侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的第一翻转机构。

工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面上自前至后输送，从分纸装置的下方经过，同时第一平移机构驱动第一平移座及其上的纸巾折叠组件向后平移，通过纸巾折叠组件的限位立板挡住折叠好的该纸巾条并逐渐向后平移（此时纸巾条堆中处在最后侧的纸巾条的中部与限位立板上端接触配合，且该纸巾条的前半部分、后半部分分别处在限位立板的前后两侧）；当印有色标的纸巾条层到达分纸装置的正下方时，由分纸装置将工作台面上指定层数的纸巾条与纸巾条堆分开，再由纸巾折叠组件通过第一翻转机构驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上翻转，通过折叠板与限位立板之间的配合，将最后侧纸巾条的后半部分对半折叠起来；随后取纸转移翻转装置将分开的该组纸巾条夹持住并取走，再对其进行翻转并转移至后输送装置上，最后由后输送装置输送至后续的切割加工设备处完成切割加工工序。在取纸转移翻转装置将分开的该组纸巾条取走的同时，纸巾半折装置的纸巾折叠组件通过第一翻转机构驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向下翻转复位，第一平移机构驱动第一平移座及其上的纸巾折叠组件向前平移复位（此时工作台面上纸巾条堆中处在最后侧的新纸巾条在与被取走的纸巾条完全分开的过程中，新纸巾条的后半部分恰好下垂至限位立板的后侧），等待纸巾折叠组件对该新纸巾条进行对半折叠。上述全自动分抽取纸机通过设置纸巾半折装置，能够对工作台面上纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条对半折叠起来，有利于保证对后续的切割加工效果，并且由于无需像现有技术一样采用人工操作的方式对纸巾条进行折叠，可提高工作效率并降低人工成本，同时可避免纸巾条受到污染，从而解决纸巾卫生不达标的隐患。

一种具体方案中，所述纸巾折叠组件的数量为多个，各个纸巾折叠组件自左至右依次设置。

一种优选方案中，上述第一翻转机构包括第一摆臂、第一连杆和第一翻转气缸，第一摆臂设于所述折叠板的下方，第一摆臂后端与所述限位立板铰接；第一连杆下端与第一摆臂前端铰接，第一连杆上端与所述折叠板铰接；第一翻转气缸的缸体铰接在所述限位立板的前侧壁上，第一翻转气缸的活塞杆与第一摆臂前端铰接。这样，限位立板、折叠板、第一摆臂和第一连杆依次铰接后构成四边形，基于四边形不稳定的特性，可通过第一翻转气缸的活塞杆伸缩来驱动第一摆臂绕其前端向上或向下翻转，再通过第一连杆带动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上或向下翻转。

另一种优选方案中，上述第一翻转机构包括第一翻转气缸，第一翻转气缸的缸体铰接在所述限位立板的后侧壁上，第一翻转气缸的活塞杆与所述折叠板铰接。这样，可通过第一翻转气缸的活塞杆伸缩来驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上或向下翻转。

一种优选方案中，上述第一平移机构包括第一平移电机、磁粉离合器、收卷盘和至少一个第一直线导轨，第一直线导轨安装在所述机架上并且沿前后方向设置，所述第一平移座安装在第一直线导轨的滑块上；第一平移电机、磁粉离合器均安装在机架上，磁粉离合器的输入轴与第一平移电机的输出轴传动连接，收卷盘安装在磁粉离合器的输出轴上，收卷盘上的收卷绳与第一平移座连接。通常，上述第一平移电机为伺服电机。工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆在工作台面上自前至后输送，纸巾折叠组件的限位立板挡住该纸巾条堆并在该纸巾条堆的推动下与第一平移座一起沿第一直线导轨向后逐渐平移；在取纸转移翻转装置将分纸装置分开的纸巾条取走的同时，第一平移电机通过磁粉离合器驱动收卷盘转动，对收卷绳进行收卷，通过收卷绳拉动第一平移座及其上的纸巾折叠组件沿第一直线导轨向前平移复位。由于磁粉离合器是根据电磁原理并利用磁粉来传达扭矩的，其输出扭矩与激磁电流基本成线性关系，因此，可通过改变激磁电流之大小来调节磁粉离合器输出轴的输出扭矩大小，进而调节纸巾折叠组件的限位立板对纸巾条堆的阻力大小，以此来对纸巾条堆中各纸巾条之间排列的松紧度大小进行调节，使纸巾条堆处于合适的松紧度。

另一种优选方案中，上述第一平移机构包括第一平移气缸和至少一个第一直线导轨，第一直线导轨安装在所述升降座上并且沿前后方向设置，所述第一平移座安装在第一直线导轨的滑块上；第一平移气缸的缸体安装在升降座上并与第一直线导轨相平行，第一平移气缸的活塞杆与第一平移座连接。这样，可通过第一平移气缸的活塞杆伸缩来驱动第一平移座沿第一直线导轨向前或向后平移一定距离。

优选方案中，上述分纸装置包括纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件、左右并排的两个第二平移座、能够驱动两个第二平移座左右平移的第二平移机构，第二平移机构安装在所述机架上，两个纸巾拨片组件左右并排设置，两个纸巾拨片组件与两个平移座一一对应，纸巾拨片组件包括第二升降机构、两个扁平拨片、能够驱动两个扁平拨片作开合动作的开合控制机构，第二升降机构安装在相应的第二平移座上，开合控制机构安装在第二升降机构的动力输出端上，两个扁平拨片前后并排设置；纸巾撑开组件设于两个纸巾拨片组件之间，纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机架上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出，翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的第二翻转机构，第二翻转机构安装在机架上。当印有色标的纸巾条层到达纸巾撑开组件的正下方时，纸巾撑开组件先通过撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出，该活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其向后移动，将该纸巾条层间隙中部的撑开一个开口；再通过第二翻转机构驱动翻转拨片朝向后下方翻转，自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向前平移，将该纸巾条层中部的间隙进一步扩大；随后两个纸巾拨片组件的第二升降机构驱动相应的开合控制机构和两个扁平拨片下降（此时相应的两个扁平拨片处于闭合状态），使两个扁平拨片顺利地插进该纸巾条层的间隙中；随后第二平移机构驱动两个第二平移座及其上纸巾拨片组件背向平移，使两个纸巾拨片组件的两个扁平拨片从该纸巾条层间隙中部分别朝向左右两侧移动；随后两个纸巾拨片组件分别通过开合控制机构驱动相应的两个扁平拨片分开，分别将该纸巾条层左右两侧的间隙进一步扩大，从而实现将将指定层数的纸巾条与工作台面上的纸巾条堆完全分开，并且可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。

更优选方案中，上述撑开气缸、翻转拨片组件的数量均为两个，两个撑开气缸均处在两个翻转拨片组件之间。

更优选方案中，上述第二翻转机构包括第二翻转气缸、第二摆臂和第二连杆，第二翻转气缸的缸体安装在所述机架上，第二翻转气缸的活塞杆朝前并与第二摆臂后端与铰接；第二连杆一端与机架铰接，第二连杆另一端与第二摆臂中部铰接，所述翻转拨片安装在第二摆臂上。工作时，第二翻转气缸的活塞杆朝向正前方伸出，在使第二摆臂的前端向前移动的同时，通过第二连杆带动第二摆臂中部绕第二连杆与机架的铰接处向下摆动，进而带动翻转拨片朝向前下方翻转，使翻转拨片自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离。

进一步更优选方案中，上述翻转拨片呈条状，翻转拨片的上部安装在所述第二摆臂上，翻转拨片的下部宽度自上至下逐渐变小。这样，可使翻转拨片的下端更容易插入有标志的纸巾条层间隙中。

进一步更优选方案中，上述第二平移机构包括水平导轨、第二平移电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，水平导轨安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个所述第二平移座均安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；第二平移电机安装在机架上，第一主动带轮、第一从动带轮均可转动安装在机架上，第一主动带轮与第二平移电机的动力输出轴传动连接，第一主动带轮、第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有两个左右走向的直线段，第一环形同步带的一直线段与一第二平移座连接，第一环形同步带的另一直线段与另一第二平移座连接。工作时，第二平移电机驱动第一主动带轮正向或反向转动，通过第一环形同步带的两个直线段分别带动两个第二平移座和两个纸巾拨片组件沿水平导轨相向移动或背向平移。

一种进一步更优选方案中，上述第二升降机构包括第二升降导轨、第二升降座、第二升降电机、第二传动齿轮和第二直齿条，第二升降导轨、第二升降电机均安装在相应的所述第二平移座上，第二传动齿轮可转动安装在第二平移座上并与第二升降电机的输出轴传动连接，第二升降导轨沿上下方向设置，第二升降座安装在第二升降导轨上并与第二升降导轨滑动配合，第二直齿条安装在第二升降座上并与第二升降导轨相平行，且第二直齿条与第二传动齿轮相啮合；所述开合控制机构包括气动手指气缸，气动手指气缸的缸体安装在第二升降座上，两个所述扁平拨片分别安装在气动手指气缸的两个手指上。这样，可通过第二升降电机驱动第二传动齿轮转动，通过第二直齿条带动第二升降座、开合控制机构和两个扁平拨片一起沿第二升降导轨上升或下降一定高度；可通过气动手指气缸的两个手指驱动两个扁平拨片相互靠近或相互分开，实现两个扁平拨片的开合动作。

另一种进一步更优选方案中，上述第二升降机构包括第二升降导轨、第二升降座和第二升降气缸，第二升降导轨、第二升降气缸的缸体均安装在相应的所述第二平移座上并且为上下走向，第二升降座安装在第二升降导轨上并与第二升降导轨滑动配合，第二升降气缸的活塞杆与第二升降座连接；所述开合控制机构包括开合气缸，开合气缸安装在第二升降座上并且为前后走向，其中一扁平拨片安装在机架上，另一扁平拨片安装在开合气缸的活塞杆上。这样，可通过第二升降气缸的活塞杆伸缩驱动第二升降座、开合气缸和两个扁平拨片一起沿第二升降导轨上升或下降一定高度；可通过开合气缸的活塞杆驱动相应的扁平拨片向前或向后平移，实现两个扁平拨片的开合动作。

优选方案中，上述取纸转移翻转装置包括前后平移机构、第三升降机构、第三翻转机构和夹纸机构，前后平移机构安装在所述机架上，第三升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，第三翻转机构安装在第三升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在第三翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。工作时，取纸转移翻转装置先通过升降机构驱动翻转机构和夹纸机构下降，再通过夹纸机构将分开的该组纸巾条夹持住，接着升降机构驱动翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条一起上升，再通过前后平移机构驱动升降机构、翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条朝向后输送装置的上方平移（在此过程中翻转机构驱动夹纸机构摆动，将该组纸巾条翻转90度），再通过升降机构驱动翻转机构、夹纸机构及其上的该组纸巾条一起下降，将该组纸巾条放置在后输送装置上面，由后输送装置输送至后续的切割加工设备处；随后升降机构、翻转机构、前后平移机构使夹纸机构动作复位，准备对下一组分开的纸巾条进行夹取、翻转及转移。取纸转移翻转装置能够完成对分开的纸巾条进行夹取、转移及翻转工序，并且在对分开的纸巾条进行转移的同时完成对纸巾条的翻转工序，不仅能够有效提高工作效率，而且由于无需为翻转夹板组预留较大的活动空间，使得整体结构更为紧凑、占用空间小，同时可避免纸巾条在转移过程中出现位置偏移的情况，从而保证后续的切割加工质量。

更优选方案中，上述前后平移机构包括至少两个第二直线导轨、第三平移座、第三平移电机、主动带轮轴、两个从动带轮轴、两个第二环形同步带、两个第二主动带轮和两个第二从动带轮，各个第二直线导轨、第三平移电机均安装在所述机架上，各个第二直线导轨均沿前后方向设置，第三平移座安装在各个第二直线导轨的滑块上；主动带轮轴、两个从动带轮轴均可转动安装在机架上，主动带轮轴与第三平移电机的动力输出轴传动连接；两个第二环形同步带左右并排设置，两个第二主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个第二从动带轮分别固定安装在相应的从动带轮轴上且左右并排，左侧的第二主动带轮和左侧的第二从动带轮共同将左侧的第二环形同步带张紧，右侧的第二主动带轮和右侧的第二从动带轮共同将右侧的第二环形同步带张紧，第二环形同步带具有两个前后走向的直线段，两个第二环形同步带相应的直线段均与第三平移座连接。上述第三平移座构成所述前后平移机构的动力输出端。工作时，第三平移电机驱动主动带轮轴和两个第二主动带轮转动，通过两个第二环形同步带相应的直线段带动第三平移座沿各个第二直线导轨向前或向后平移，进而带动第三升降机构、第三翻转机构和夹纸机构向前或向后平移一定距离。

更优选方案中，上述第三升降机构包括第一传动轴、第三升降电机、多个竖直导轨、多个第三升降座、多个第三传动齿轮和多个第三直齿条，第一传动轴可转动安装在所述第三平移座上并且为左右走向，第三升降电机安装在第三平移座上，第三升降电机的动力输出轴与第一传动轴传动连接；各个竖直导轨均安装在第三平移座上并且为上下走向，且各个竖直导轨自左至右依次排列；第三升降座与竖直导轨的数量相同且一一对应，第三升降座安装在竖直导轨上并与竖直导轨滑动配合；第三传动齿轮、第三直齿条与第三升降座的数量相同且一一对应，各个第三传动齿轮均固定安装在第一传动轴上且沿第一传动轴的轴向依次排列，各个第三直齿条分别安装在相应的第三升降座上并且为上下走向，各个第三直齿条分别与相应的第三传动齿轮相啮合。各个第三升降座构成所述第三升降机构的动力输出端。工作时，第三升降电机驱动第一传动轴及其上的各个第三传动齿轮绕第一传动轴一起转动，通过各个第三直齿条带动各个第三升降座分别沿相应的竖直导轨上升或下降，进而带动第三翻转机构和夹纸机构一起上升或下降一定的高度。上述第三升降机构采用同一第一传动轴来驱动各个第三传动齿轮同步转动，再配合相啮合的第三直齿条来控制相应的第三升降座沿相应的竖直导轨第三升降，不仅能够确保各个第三升降座的第三升降运动保持一致性，而且利用第三传动齿轮与第三直齿条、第三升降座与竖直导轨之间的配合，可使第三升降座的第三升降控制更加平稳、准确。

进一步更优选方案中，上述第三升降机构还包括多个轴承座和多个轴承，各个轴承座均安装在所述第三平移座上并且自左至右依次排列，轴承与轴承座的数量相同且一一对应，各个轴承分别安装在相应的轴承座上并且处在同一轴线上，所述第一传动轴处在各个轴承的内圈中；所述第三传动齿轮的数量比轴承座的数量少一个，第三传动齿轮处在相邻两个轴承座之间。采用这种结构，各个轴承座能够共同对第一传动轴及其上的各个第三传动齿轮进行支撑，并确保第一传动轴具有较高的同轴度；而且将第三传动齿轮设置在相邻两个轴承座之间，这样可避免第一传动轴长时间受到各个第三传动齿轮的重力影响而发生变形，有效延长第一传动轴的使用寿命。

进一步更优选方案中，上述第三翻转机构包括翻转电机、第二传动轴和多个翻转座，翻转电机安装在一所述第三升降座上，第二传动轴可转动安装在各个第三升降座上并且为左右走向，第二传动轴与翻转电机的输出轴传动连接；各个翻转座均固定安装在第二传动轴上并且自左至右依次排列，翻转座与第三升降座的数量相同且一一对应，翻转座通过第二传动轴可转动安装在相应的第三升降座上；所述夹纸机构包括自左至右依次排列的多个纸巾条夹持组件，纸巾条夹持组件与翻转座的数量相同且一一对应，纸巾条夹持组件安装在相应的翻转座上。这样，第三翻转机构可通过翻转电机驱动第二传动轴正向转动或反向转动90度，通过各个翻转座分别带动相应的纸巾条夹持组件同时向上或向下翻转90度。上述第三翻转机构采用同一第二传动轴来驱动各个翻转座同步翻转，能够确保各个翻转座的翻转运动保持一致性，并使各个纸巾条夹持组件的翻转控制更加平稳、准确。

再进一步更优选方案中，上述第二传动轴包括自左至右依次连接的多个连接轴，各个连接轴的轴线相重合，各个翻转座分别通过相应的连接轴可转动安装在相应的第三升降座上。通常，相邻两个连接轴之间通过联轴器连接在一起。

再进一步更优选方案中，上述纸巾条夹持组件包括无杆气缸和两个夹纸板，无杆气缸的缸体安装在所述翻转座上，其中一夹纸板设于无杆气缸的缸体或翻转座上，另一夹纸板设于无杆气缸的滑块上，两个夹纸板前后并排设置。工作时，无杆气缸的滑块驱动相应的一夹纸板朝向或背向另一夹纸板移动，实现对分开的纸巾条进行夹取或释放。

优选方案中，上述全自动分抽取纸机还包括色标检测传感器和控制器，色标检测传感器设于工作台面的正上方并与分纸装置的位置相对应，色标检测传感器与控制器相应的输入端电连接，所述分纸装置、纸巾半折装置、取纸转移翻转装置分别与控制器相应的输出端电连接。工作时，色标检测传感器用于检测印有色标的纸巾条，并发送信号给控制器进行处理，再由控制器发送控制指令给分纸装置、纸巾半折装置和取纸转移翻转装置，分别执行相应的动作。上述控制器通常为PLC控制器或单片机。

通常，上述后输送装置为输送带。

本说明书中所述前、后分别为：沿纸巾条堆在工作台面上的输送方向，先到为前、慢到为后。

本实用新型的全自动分抽取纸机通过设置纸巾半折装置，在指定层数的纸巾条被取纸转移翻转装置取走后，通过纸巾半折装置能够自动将工作台面上纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条对半折叠起来，相对于现有技术采用人工操作的方式对纸巾进行对半折叠，可提高工作效率并降低人工成本，同时可避免纸巾条受到污染，从而解决纸巾卫生不达标的隐患。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例全自动分抽取纸机的结构示意图。

图2是图1的立体图。

图3是图1所示全自动分抽取纸机中纸巾半折装置的结构示意图。

图4是图3所示预折机构中纸巾折叠组件的结构示意图。

图5是图1所示全自动分抽取纸机中分纸装置的结构示意图。

图6是图5所示分纸装置中纸巾撑开组件的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图1所示全自动分抽取纸机中取纸转移翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种全自动分抽取纸机包括机架1、前输送装置2、后输送装置3、分纸装置4、取纸转移翻转装置5和纸巾半折装置6，前输送装置2、后输送装置3、分纸装置4和取纸转移翻转装置5均安装在机架1上；前输送装置2包括设置在机架1的工作台面21；后输送装置3设于前输送装置2的后方，取纸转移翻转装置5设于前输送装置2与后输送装置3之间，分纸装置4设于工作台面21的正上方，纸巾半折装置6设于工作台面21的上侧并处在分纸装置4的后方。

在本实施例中，后输送装置3为输送带。

参考图3、图4，纸巾半折装置6包括第一平移座62、能够驱动第一平移座62前后平移的第一平移机构63和多个纸巾折叠组件64，第一平移机构63安装在机架1上；各个纸巾折叠组件64自左至右依次设置，纸巾折叠组件64包括限位立板641和折叠板642，限位立板641安装在第一平移座62上，折叠板642设于限位立板641的后侧，且折叠板642的前侧边沿与限位立板641铰接，纸巾折叠组件64还包括能够驱动折叠板642绕其与限位立板641的铰接处上下翻转的第一翻转机构643。

在本实施例中，第一平移机构63包括第一平移电机631、磁粉离合器632、收卷盘633和两个第一直线导轨634，第一直线导轨634安装在机架1上并且沿前后方向设置，第一平移座62安装在第一直线导轨634的滑块6341上；第一平移电机631、磁粉离合器632均安装在机架1上，磁粉离合器632的输入轴与第一平移电机631的输出轴传动连接，收卷盘633安装在磁粉离合器632的输出轴上，收卷盘633上的收卷绳6331与第一平移座62连接。

在本实施例中，第一翻转机构643包括第一摆臂6431、第一连杆6432和第一翻转气缸6433，第一摆臂6431设于折叠板642的下方，第一摆臂6431后端与限位立板641铰接；第一连杆6432下端与第一摆臂6431前端铰接，第一连杆6432上端与折叠板642铰接（限位立板641、折叠板642、第一摆臂6431和第一连杆6432依次铰接后构成四边形）；第一翻转气缸6433的缸体铰接在限位立板641的前侧壁上，第一翻转气缸6433的活塞杆与第一摆臂6431前端铰接。第一翻转机构643可通过第一翻转气缸6433的活塞杆伸缩来驱动第一摆臂6431绕其前端向上或向下翻转，再通过第一连杆6432带动折叠板642绕其与限位立板641的铰接处向上或向下翻转。

参考图5-图7，分纸装置4包括纸巾撑开组件41、两个纸巾拨片组件42、左右并排的两个第二平移座43、能够驱动两个第二平移座43左右平移的第二平移机构44，第二平移机构44安装在机架1上，两个纸巾拨片组件42左右并排设置，两个纸巾拨片组件42与两个平移座一一对应，纸巾拨片组件42包括第二升降机构421、两个扁平拨片422、能够驱动两个扁平拨片422作开合动作的开合控制机构423，第二升降机构421安装在相应的第二平移座43上，开合控制机构423安装在第二升降机构421的动力输出端上，两个扁平拨片422前后并排设置；纸巾撑开组件41设于两个纸巾拨片组件42之间，纸巾撑开组件41包括两个撑开气缸411和两个翻转拨片组件412，两个翻转拨片组件412左右并排设置，翻转拨片组件412包括翻转拨片4121和能够驱动翻转拨片4121朝向前下方翻转的第二翻转机构4122，第二翻转机构安装在机架1上；两个撑开气缸411处在两个翻转拨片组件412之间，两个撑开气缸411的缸体均安装在机架1上并且左右并排设置，两个撑开气缸411的活塞杆均倾斜朝向后下方伸出。

在本实施例中，第二翻转机构4122包括第二翻转气缸41221、第二摆臂41222和第二连杆41223，第二翻转气缸41221的缸体安装在机架1上，第二翻转气缸41221的活塞杆朝前并与第二摆臂41222后端与铰接；第二连杆41223一端与机架1铰接，第二连杆41223另一端与第二摆臂41222中部铰接，翻转拨片4121安装在第二摆臂41222上。工作时，第二翻转气缸41221的活塞杆朝向正前方伸出，在使第二摆臂41222的前端向前移动的同时，通过第二连杆41223带动第二摆臂41222中部绕第二连杆41223与机架1的铰接处向下摆动，进而带动翻转拨片4121朝向前下方翻转，使翻转拨片4121自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离。

在本实施例中，翻转拨片4121呈条状，翻转拨片4121的上部安装在第二摆臂41222上，翻转拨片4121的下部宽度自上至下逐渐变小。这样，可使翻转拨片4121的下端更容易插入有标志的纸巾条层间隙中。

在本实施例中，第二平移机构44包括水平导轨441、第二平移电机442、第一主动带轮443、第一从动带轮444和第一环形同步带445，水平导轨441安装在机架1上并且沿左右方向设置，两个第二平移座43均安装在水平导轨441上并与水平导轨441滑动配合；第二平移电机442安装在机架1上，第一主动带轮443、第一从动带轮444均可转动安装在机架1上，第一主动带轮443与第二平移电机442的动力输出轴传动连接，第一主动带轮443、第一从动带轮444共同将第一环形同步带445张紧，第一环形同步带445具有两个左右走向的直线段4451，第一环形同步带445的一直线段4451与一第二平移座43连接，第一环形同步带445的另一直线段4451与另一第二平移座43连接。工作时，第二平移电机442驱动第一主动带轮443正向或反向转动，通过第一环形同步带445的两个直线段4451分别带动两个第二平移座43和两个纸巾拨片组件42沿水平导轨441相向移动或背向平移。

在本实施例中，第二升降机构421包括第二升降导轨4211、第二升降座4212、第二升降电机4213、第二传动齿轮（图中未画出）和第二直齿条（图中未画出），第二升降导轨4211、第二升降电机4213均安装在相应的第二平移座43上，第二传动齿轮可转动安装在第二平移座43上并与第二升降电机4213的输出轴传动连接，第二升降导轨4211沿上下方向设置，第二升降座4212安装在第二升降导轨4211上并与第二升降导轨4211滑动配合，第二直齿条安装在第二升降座4212上并与第二升降导轨4211相平行，且第二直齿条与第二传动齿轮相啮合；开合控制机构423包括气动手指气缸4231，气动手指气缸4231的缸体安装在第二升降座4212上，两个扁平拨片422分别安装在气动手指气缸4231的两个手指上。这样，可通过第二升降电机4213驱动第二传动齿轮转动，通过第二直齿条带动第二升降座4212、开合控制机构423和两个扁平拨片422一起沿第二升降导轨4211上升或下降一定高度；可通过气动手指气缸4231的两个手指驱动两个扁平拨片422相互靠近或相互分开，实现两个扁平拨片422的开合动作。

本实施例的全自动分抽取纸机还包括色标检测传感器7和控制器（图中未画出），色标检测传感器7设于工作台面21的正上方并与分纸装置4的位置相对应，色标检测传感器7与控制器相应的输入端电连接，分纸装置4、纸巾半折装置6、取纸转移翻转装置5分别与控制器相应的输出端电连接。工作时，色标检测传感器7用于检测印有色标的纸巾条，并发送信号给控制器进行处理，再由控制器发送控制指令给分纸装置4、纸巾半折装置6和取纸转移翻转装置5，分别执行相应的动作。所述控制器为PLC控制器或单片机。

参考图8，取纸转移翻转装置5包括前后平移机构51、第三升降机构52、第三翻转机构53和夹纸机构54，前后平移机构51安装在机架1上，第三升降机构52安装在前后平移机构51的动力输出端上，第三翻转机构53安装在第三升降机构52的动力输出端上，夹纸机构54安装在第三翻转机构53的动力输出端上，且夹纸机构54处在前输送装置2和后输送装置3的上方。

在本实施例中，前后平移机构51包括两个第二直线导轨511、第三平移座512、第三平移电机513、主动带轮轴514、两个从动带轮轴515、两个第二环形同步带516、两个第二主动带轮517和两个第二从动带轮518，两个第二直线导轨511、第三平移电机513均安装在机架1上，两个第二直线导轨511均沿前后方向设置，第三平移座512安装在两个第二直线导轨511的滑块上；主动带轮轴514、从动带轮轴515均可转动安装在机架1上，主动带轮轴514与第三平移电机513的动力输出轴传动连接；两个第二环形同步带516左右并排设置，两个第二主动带轮517均固定安装在主动带轮轴514上且左右并排，两个第二从动带轮518分别固定安装在相应的从动带轮轴515上且左右并排，左侧的第二主动带轮517和左侧的第二从动带轮518共同将左侧的第二环形同步带516张紧，右侧的第二主动带轮517和右侧的第二从动带轮518共同将右侧的第二环形同步带516张紧，第二环形同步带516具有两个前后走向的直线段5161，两个第二环形同步带516相应的直线段均与第三平移座512连接。工作时，第三平移电机513驱动主动带轮轴514和两个第二主动带轮517转动，通过两个第二环形同步带516相应的直线段带动第三平移座512沿两个第二直线导轨511向前或向后平移，进而带动第三升降机构52、第三翻转机构53和夹纸机构54向前或向后平移一定距离。

在本实施例中，第三升降机构52包括第一传动轴521、第三升降电机522、多个竖直导轨523、多个第三升降座524、多个第三传动齿轮525和多个第三直齿条526，第一传动轴521可转动安装在第三平移座512上并且为左右走向，第三升降电机522安装在第三平移座512上，第三升降电机522的动力输出轴与第一传动轴521传动连接；各个竖直导轨523均安装在第三平移座512上并且为上下走向，且各个竖直导轨523自左至右依次排列；第三升降座524与竖直导轨523的数量相同且一一对应，第三升降座524安装在竖直导轨523上并与竖直导轨523滑动配合；第三传动齿轮525、第三直齿条526与第三升降座524的数量相同且一一对应，各个第三传动齿轮525均固定安装在第一传动轴521上且沿第一传动轴521的轴向依次排列，各个第三直齿条526分别安装在相应的第三升降座524上并且为上下走向，各个第三直齿条526分别与相应的第三传动齿轮525相啮合。第三升降机构52还包括多个轴承座527和多个轴承528，各个轴承座527均安装在第三平移座512上并且自左至右依次排列，轴承528与轴承座527的数量相同且一一对应，各个轴承528分别安装在相应的轴承座527上并且处在同一轴线上，第一传动轴521处在各个轴承528的内圈中；第三传动齿轮525的数量比轴承座527的数量少一个，第三传动齿轮525处在相邻两个轴承座527之间。工作时，第三升降电机522驱动第一传动轴521及其上的各个第三传动齿轮525绕第一传动轴521一起转动，通过各个第三直齿条526带动各个第三升降座524分别沿相应的竖直导轨523上升或下降，进而带动第三翻转机构53和夹纸机构54一起上升或下降一定的高度。

在本实施例中，第三翻转机构53包括翻转电机531、第二传动轴532和多个翻转座533；第二传动轴532包括自左至右依次设置的多个连接轴5321，各个连接轴5321为左右走向并且轴线相重合，相邻两个连接轴5321之间通过联轴器5322连接在一起；各个翻转座533自左至右依次排列，翻转座533与第三升降座524的数量相同且一一对应，各个翻转座533分别通过相应的连接轴5321可转动安装在相应的第三升降座524上；翻转电机531安装在一第三升降座524上，翻转电机531的输出轴与第二传动轴532传动连接。工作时，翻转电机531驱动第二传动轴532、各个翻转座533和夹纸机构54一起正向转动或反向转动90度。

在本实施例中，夹纸机构54包括自左至右依次排列的多个纸巾条夹持组件541，纸巾条夹持组件541与翻转座533的数量相同且一一对应，纸巾条夹持组件541包括无杆气缸5411和两个夹纸板5412，无杆气缸5411的缸体安装在相应的翻转座533上，其中一夹纸板5412设于翻转座533上，另一夹纸板5412设于无杆气缸5411的滑块上，两个夹纸板5412前后并排设置。工作时，无杆气缸5411的滑块驱动相应的一夹纸板5412朝向或背向另一夹纸板5412移动，实现对分开的纸巾条进行夹取或释放。

下面简述一下本全自动分抽取纸机的工作原理：

工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面21上自前至后输送，从分纸装置4的下方经过，同时纸巾折叠组件64的限位立板641挡住该纸巾条堆并在该纸巾条堆的推动下与第一平移座62一起沿第一直线导轨634向后逐渐平移（此时纸巾条堆中处在最后侧的纸巾条的中部与限位立板641上端接触配合，且该纸巾条的前半部分、后半部分分别处在限位立板641的前后两侧）；当印有色标的纸巾条层到达分纸装置4的正下方时，由分纸装置4将工作台面21上指定层数的纸巾条与纸巾条堆分开，再由纸巾折叠组件64通过第一翻转机构643驱动折叠板642绕其与限位立板641的铰接处向上翻转，通过折叠板642与限位立板641之间的配合，将最后侧的纸巾条的后半部分对半折叠起来；随后取纸转移翻转装置5先通过第三升降机构52驱动第三翻转机构53和夹纸机构54下降，再通过夹纸机构54将分开的该组纸巾条夹持住，接着第三升降机构52驱动第三翻转机构53、夹纸机构54及其上的该组纸巾条一起上升，再通过前后平移机构51驱动第三升降机构52、第三翻转机构53、夹纸机构54及其上的该组纸巾条朝向后输送装置的上方平移（在此过程中第三翻转机构53驱动夹纸机构54摆动，将该组纸巾条翻转90度），再通过第三升降机构52驱动第三翻转机构53、夹纸机构54及其上的该组纸巾条一起下降，将该组纸巾条放置在后输送装置上面，由后输送装置输送至后续的切割加工设备处，完成切割加工工序。

在取纸转移翻转装置5通过夹纸机构54将分开的该组纸巾条取走的同时，纸巾半折装置6的纸巾折叠组件64通过第一翻转机构643驱动折叠板642绕其与限位立板641的铰接处向下翻转复位，第一平移电机631通过磁粉离合器632驱动收卷盘633转动，对收卷绳6331进行收卷，通过收卷绳6331拉动第一平移座62及其上的纸巾折叠组件64沿第一直线导轨634向后平移复位（此时工作台面21上纸巾条堆中处在最后侧的新纸巾条在与被取走的纸巾条完全分开的过程中，新纸巾条的后半部分恰好下垂至限位立板641的后侧），等待纸巾折叠组件64对该新纸巾条进行对半折叠。

分纸装置4的工作原理为：当印有色标的纸巾条层到达纸巾撑开组件41的正下方时，纸巾撑开组件41先通过两个撑开气缸411的活塞杆倾斜朝向后下方伸出，使活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其向后移动，将该纸巾条层间隙中部的撑开一个开口；再通过两个第二翻转机构分别驱动相应的翻转拨片4121下部朝向前下方翻转，自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向前平移，将该纸巾条层中部的间隙进一步扩大；随后两个纸巾拨片组件42的第二升降机构421驱动相应的开合控制机构423和两个扁平拨片422下降（此时相应的两个扁平拨片422处于闭合状态），使两个扁平拨片422顺利地插进该纸巾条层的间隙中；随后第二平移机构44驱动两个第二平移座43及其上纸巾拨片组件背向平移，使两个纸巾拨片组件42的两个扁平拨片422从该纸巾条层间隙中部分别朝向左右两侧移动；随后两个纸巾拨片组件42分别通过开合控制机构423驱动相应的两个扁平拨片422分开，分别将该纸巾条层左右两侧的间隙进一步扩大，从而实现将将指定层数的纸巾条与工作台面21上的纸巾条堆完全分开。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动分抽取纸机，包括机架、前输送装置、后输送装置、分纸装置和取纸转移翻转装置，前输送装置、后输送装置、分纸装置和取纸转移翻转装置均安装在机架上；前输送装置包括设置在机架的工作台面；后输送装置设于前输送装置的后方，分纸装置设于工作台面的正上方，取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，其特征在于：所述全自动分抽取纸机还包括纸巾半折装置，纸巾半折装置设于所述工作台面的上侧并处在所述分纸装置的后方，纸巾半折装置包括第一平移座、能够驱动第一平移座前后平移的第一平移机构和至少一个纸巾折叠组件，第一平移机构安装在所述机架上；纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在第一平移座上，折叠板设于限位立板的后侧，且折叠板的前侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的第一翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一摆臂、第一连杆和第一翻转气缸，第一摆臂设于所述折叠板的下方，第一摆臂后端与所述限位立板铰接；第一连杆下端与第一摆臂前端铰接，第一连杆上端与所述折叠板铰接；第一翻转气缸的缸体铰接在所述限位立板的前侧壁上，第一翻转气缸的活塞杆与第一摆臂前端铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第一平移机构包括第一平移电机、磁粉离合器、收卷盘和至少一个第一直线导轨，第一直线导轨安装在所述机架上并且沿前后方向设置，所述第一平移座安装在第一直线导轨的滑块上；第一平移电机、磁粉离合器均安装在机架上，磁粉离合器的输入轴与第一平移电机的输出轴传动连接，收卷盘安装在磁粉离合器的输出轴上，收卷盘上的收卷绳与第一平移座连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述分纸装置包括纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件、左右并排的两个第二平移座、能够驱动两个第二平移座左右平移的第二平移机构，第二平移机构安装在所述机架上，两个纸巾拨片组件左右并排设置，两个纸巾拨片组件与两个平移座一一对应，纸巾拨片组件包括第二升降机构、两个扁平拨片、能够驱动两个扁平拨片作开合动作的开合控制机构，第二升降机构安装在相应的第二平移座上，开合控制机构安装在第二升降机构的动力输出端上，两个扁平拨片前后并排设置；纸巾撑开组件设于两个纸巾拨片组件之间，纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机架上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出，翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的第二翻转机构，第二翻转机构安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第二翻转机构包括第二翻转气缸、第二摆臂和第二连杆，第二翻转气缸的缸体安装在所述机架上，第二翻转气缸的活塞杆朝前并与第二摆臂后端与铰接；第二连杆一端与机架铰接，第二连杆另一端与第二摆臂中部铰接，所述翻转拨片安装在第二摆臂上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第二平移机构包括水平导轨、第二平移电机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，水平导轨安装在所述机架上并且沿左右方向设置，两个所述第二平移座均安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；第二平移电机安装在机架上，第一主动带轮、第一从动带轮均可转动安装在机架上，第一主动带轮与第二平移电机的动力输出轴传动连接，第一主动带轮、第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有两个左右走向的直线段，第一环形同步带的一直线段与一第二平移座连接，第一环形同步带的另一直线段与另一第二平移座连接。

7.根据权利要求4所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降导轨、第二升降座、第二升降电机、第二传动齿轮和第二直齿条，第二升降导轨、第二升降电机均安装在相应的所述第二平移座上，第二传动齿轮可转动安装在第二平移座上并与第二升降电机的输出轴传动连接，第二升降导轨沿上下方向设置，第二升降座安装在第二升降导轨上并与第二升降导轨滑动配合，第二直齿条安装在第二升降座上并与第二升降导轨相平行，且第二直齿条与第二传动齿轮相啮合；所述开合控制机构包括气动手指气缸，气动手指气缸的缸体安装在第二升降座上，两个所述扁平拨片分别安装在气动手指气缸的两个手指上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述取纸转移翻转装置包括前后平移机构、第三升降机构、第三翻转机构和夹纸机构，前后平移机构安装在所述机架上，第三升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，第三翻转机构安装在第三升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在第三翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述前后平移机构包括至少两个第二直线导轨、第三平移座、第三平移电机、主动带轮轴、两个从动带轮轴、两个第二环形同步带、两个第二主动带轮和两个第二从动带轮，各个第二直线导轨、第三平移电机均安装在所述机架上，各个第二直线导轨均沿前后方向设置，第三平移座安装在各个第二直线导轨的滑块上；主动带轮轴、两个从动带轮轴均可转动安装在机架上，主动带轮轴与第三平移电机的动力输出轴传动连接；两个第二环形同步带左右并排设置，两个第二主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个第二从动带轮分别固定安装在相应的从动带轮轴上且左右并排，左侧的第二主动带轮和左侧的第二从动带轮共同将左侧的第二环形同步带张紧，右侧的第二主动带轮和右侧的第二从动带轮共同将右侧的第二环形同步带张紧，第二环形同步带具有两个前后走向的直线段，两个第二环形同步带相应的直线段均与第三平移座连接；所述第三升降机构包括第一传动轴、第三升降电机、多个竖直导轨、多个第三升降座、多个第三传动齿轮和多个第三直齿条，第一传动轴可转动安装在所述第三平移座上并且为左右走向，第三升降电机安装在第三平移座上，第三升降电机的动力输出轴与第一传动轴传动连接；各个竖直导轨均安装在第三平移座上并且为上下走向，且各个竖直导轨自左至右依次排列；第三升降座与竖直导轨的数量相同且一一对应，第三升降座安装在竖直导轨上并与竖直导轨滑动配合；第三传动齿轮、第三直齿条与第三升降座的数量相同且一一对应，各个第三传动齿轮均固定安装在第一传动轴上且沿第一传动轴的轴向依次排列，各个第三直齿条分别安装在相应的第三升降座上并且为上下走向，各个第三直齿条分别与相应的第三传动齿轮相啮合；所述第三翻转机构包括翻转电机、第二传动轴和多个翻转座，翻转电机安装在一所述第三升降座上，第二传动轴可转动安装在各个第三升降座上并且为左右走向，第二传动轴与翻转电机的输出轴传动连接；各个翻转座均固定安装在第二传动轴上并且自左至右依次排列，翻转座与第三升降座的数量相同且一一对应，翻转座通过第二传动轴可转动安装在相应的第三升降座上；所述夹纸机构包括自左至右依次排列的多个纸巾条夹持组件，纸巾条夹持组件与翻转座的数量相同且一一对应，纸巾条夹持组件安装在相应的翻转座上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动分抽取纸机，其特征在于：所述第三升降机构还包括多个轴承座和多个轴承，各个轴承座均安装在所述第三平移座上并且自左至右依次排列，轴承与轴承座的数量相同且一一对应，各个轴承分别安装在相应的轴承座上并且处在同一轴线上，所述第一传动轴处在各个轴承的内圈中；所述第三传动齿轮的数量比轴承座的数量少一个，第三传动齿轮处在相邻两个轴承座之间；所述第二传动轴包括自左至右依次连接的多个连接轴，各个连接轴的轴线相重合，各个翻转座分别通过相应的连接轴可转动安装在相应的第三升降座上。

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