CN214326608U - 全自动分抽取纸机的分纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动分抽取纸机的分纸机构，包括机座和纸巾撑开组件，其特征在于：所述纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机座上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出；翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的翻转机构，翻转机构安装在机座上。这种分纸机构能够自动将工作台面上指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。

Description

全自动分抽取纸机的分纸机构

技术领域

本实用新型涉及纸巾加工设备，具体涉及一种全自动分抽取纸机的分纸机构。

背景技术

申请号为CN201921821126.X的中国实用新型专利公开了一种取纸机的拨纸装置，主要包括：机架、纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件和夹持组件，所述的纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件和夹持组件设置在机架的工作台面上方，双卡纸抓手组件位于纸巾拨片组件下方，纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降气缸带动纸巾拨片件做纵向线性位移，纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间，双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动，夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移。

具体的，所述的纸巾拨片组件主要由横向拨片驱动电机、纸巾拨片件、拨片升降气缸组成，两纸巾拨片件通过拨片底座安装在拨片履带上，横向拨片驱动电机通过齿轮组带动拨片履带转动，纸巾拨片件通过拨片升降气缸安装在拨片底座上。所述的纸巾撑开组件主要由撑开升降气缸、双扁平拨片、撑开气缸和撑开滑座组成，撑开升降气缸带动撑开滑座上下位移，撑开气缸连接于双扁平拨片且带动双扁平拨片沿着撑开滑座展开和闭合。

工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面输送至纸巾撑开组件下方，并由启动挡板升降气缸推动挡板向上位移，多个挡板挡住纸巾条堆的一端并逐渐向前位移，直至红外光眼检测到有标志的纸巾条，则启动纸巾撑开组件的撑开升降气缸带动双扁平拨片向下位移，并准确地插进有标志的纸巾层，再由撑开气缸控制双扁平拨片分开，扩大纸巾之间的间隙；然后再由纸巾拨片组件的拨片升降气缸带动纸巾拨片件从该间隙插入，并启动横向拨片驱动电机驱动两纸巾拨片件向左右两侧位移，从而分开该层的纸巾条。虽然上述拨纸装置能够将指定层数的纸巾条分开并将其夹持至指定位置，但是，在实际分纸的过程中，纸巾撑开组件的双扁平拨片往往因厚度过大而难以准确地插入有标志的纸巾条层中，且容易对纸巾条造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动分抽取纸机的分纸机构，这种分纸机构能够自动将工作台面上指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。采用的技术方案如下：

一种全自动分抽取纸机的分纸机构，包括机座和纸巾撑开组件，其特征在于： 所述纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机座上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出；翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的翻转机构，翻转机构安装在机座上。

所述前、后分别为：沿纸巾条堆的输送方向，先到为前、慢到为后。

通常，翻转拨片设于相应的撑开气缸的左侧或右侧。

通常，上述分纸机构设于全自动分抽取纸机的工作台面上方，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面自前至后输送至分纸机构下方。

工作时，当印有色标的纸巾条层到达纸巾撑开组件的正下方时，纸巾撑开组件先通过撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出，该撑开气缸的活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其在工作台面上向前平移，将该纸巾条层的间隙撑开一开口；再通过翻转机构驱动翻转拨片朝向后下方翻转，使翻转拨片自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离，将该纸巾条层的间隙进一步扩大，从而能够自动对纸巾条进行分层拨纸，将指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且结构更简单，可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。

一具体方案中，上述撑开气缸、翻转拨片组件的数量均为两个，两个撑开气缸均处在两个翻转拨片组件之间。

优选方案中，上述翻转机构包括翻转气缸、摆臂和连杆，翻转气缸的缸体安装在机座上，翻转气缸的活塞杆朝前并与摆臂后端与铰接；连杆一端与所述机座铰接，连杆另一端与摆臂中部铰接，所述翻转拨片安装在摆臂上。工作时，翻转气缸的活塞杆朝向正前方伸出，在使摆臂的前端向前移动的同时，通过连杆带动摆臂中部绕连杆与机座的铰接处向下摆动，进而带动翻转拨片朝向前下方翻转，使翻转拨片自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离。

更优选方案中，上述翻转拨片呈条状，翻转拨片的上部安装在所述摆臂上，翻转拨片的下部宽度自上至下逐渐变小。这样，可使翻转拨片的下端更容易插入有标志的纸巾条层间隙中。

对于长度较长的纸巾条（如1.5米纸巾条），为了确保能够将指定层数的纸巾条与工作台面上的纸巾条堆完全分开，优选方案中，上述分纸机构还包括两个纸巾拨片组件、左右并排设置的两个平移座、能够驱动两个平移座相向或背向平移的平移机构，平移机构安装在所述机座上，两个纸巾拨片组件与两个平移座一一对应，纸巾拨片组件包括升降机构、两个扁平拨片、能够驱动两个扁平拨片作开合动作的开合控制机构，升降机构安装在相应的平移座上，开合控制机构安装在升降机构的动力输出端上，两个扁平拨片前后并排设置；所述纸巾撑开组件处在两个纸巾拨片组件之间。当印有色标的纸巾条层到达纸巾撑开组件的正下方时，先由撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出，该活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其向前移动，将该纸巾条层间隙中部的撑开一个开口；再由翻转机构驱动翻转拨片朝向后下方翻转，自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移，将该纸巾条层中部的间隙进一步扩大；随后两个纸巾拨片组件的升降机构驱动相应的开合控制机构和两个扁平拨片下降（此时相应的两个扁平拨片处于闭合状态），使两个扁平拨片顺利地插进该纸巾条层的间隙中；随后平移机构驱动两个平移座及其上纸巾拨片组件背向平移，使两个纸巾拨片组件的两个扁平拨片从该纸巾条层间隙中部分别朝向左右两侧移动；随后两个纸巾拨片组件分别通过开合控制机构驱动相应的两个扁平拨片分开，分别将该纸巾条层左右两侧的间隙进一步扩大，从而实现将将指定层数的纸巾条与工作台面上的纸巾条堆完全分开。

更优选方案中，上述平移机构包括水平导轨、平移电机、主动带轮、从动带轮和环形同步带，水平导轨安装在所述机座上并且沿左右方向设置，两个所述平移座均安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；平移电机安装在机座上，主动带轮、从动带轮均可转动安装在机座上，主动带轮与平移电机的动力输出轴传动连接，主动带轮、从动带轮共同将环形同步带张紧，环形同步带具有两个左右走向的直线段，环形同步带的一直线段与一平移座连接，环形同步带的另一直线段与另一平移座连接。工作时，平移电机驱动主动带轮正向或反向转动，通过环形同步带的两个直线段分别带动两个平移座和两个纸巾拨片组件沿水平导轨相向移动或背向平移。

一种更优选方案中，上述升降机构包括升降导轨、升降座、升降电机、传动齿轮和直齿条，升降导轨、升降电机均安装在相应的所述平移座上，传动齿轮可转动安装在平移座上并与升降电机的输出轴传动连接，升降导轨沿上下方向设置，升降座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，直齿条安装在升降座上并与升降导轨相平行，且直齿条与传动齿轮相啮合；所述开合控制机构包括气动手指气缸，气动手指气缸的缸体安装在升降座上，两个所述扁平拨片分别安装在气动手指气缸的两个手指上。这样，可通过升降电机驱动传动齿轮转动，通过直齿条带动升降座、开合控制机构和两个扁平拨片一起沿升降导轨上升或下降一定高度；可通过气动手指气缸的两个手指驱动两个扁平拨片相互靠近或相互分开，实现两个扁平拨片的开合动作。

上述气动手指气缸的具体结构可参考申请号为CN201320542629.X的中国实用新型专利说明书，属于现有技术，这里不作详述。

另一种更优选方案中，上述升降机构包括升降导轨、升降座和升降气缸，升降导轨、升降气缸的缸体均安装在相应的所述平移座上并且为上下走向，升降座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，升降气缸的活塞杆与升降座连接；所述开合控制机构包括开合气缸，开合气缸安装在升降座上并且为前后走向，其中一扁平拨片安装在机座上，另一扁平拨片安装在开合气缸的活塞杆上。这样，可通过升降气缸的活塞杆伸缩驱动升降座、开合气缸和两个扁平拨片一起沿升降导轨上升或下降一定高度；可通过开合气缸的活塞杆驱动相应的扁平拨片向前或向后平移，实现两个扁平拨片的开合动作。

通常，上述分纸机构还包括色标检测传感器和控制器，色标检测传感器安装在所述机座上，色标检测传感器与控制器相应的输入端电连接，撑开气缸、翻转气缸、平移电机、升降机构、开合控制机构分别与控制器相应的输出端电连接。工作时，色标检测传感器用于检测印有色标的纸巾条，并发送信号给控制器进行处理，再由控制器发送控制指令给撑开气缸、翻转气缸、平移电机、升降机构和开合控制机构，分别执行相应的动作。上述控制器通常为PLC控制器。

本实用新型的分纸机构先通过撑开气缸的活塞杆倾斜朝向后下方伸出，该撑开气缸的活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其在工作台面上向前平移，将该纸巾条层的间隙撑开一开口；再通过翻转机构驱动翻转拨片朝向前下方翻转，使翻转拨片自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离，将该纸巾条层的间隙进一步扩大，从而能够自动对纸巾条进行分层拨纸，将指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且结构更简单，可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示分纸机构中纸巾撑开组件的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种全自动分抽取纸机的分纸机构包括机座0、纸巾撑开组件1、两个纸巾拨片组件2、左右并排设置的两个平移座3、能够驱动两个平移座3相向或背向平移的平移机构4，平移机构4安装在机座0上，两个纸巾拨片组件2左右并排设置，两个纸巾拨片组件2与两个平移座3一一对应，纸巾拨片组件2包括升降机构21、两个扁平拨片22、能够驱动两个扁平拨片22作开合动作的开合控制机构23，升降机构21安装在相应的平移座3上，开合控制机构23安装在升降机构21的动力输出端上，两个扁平拨片22前后并排设置；纸巾撑开组件1设于两个纸巾拨片组件2之间，纸巾撑开组件1包括两个撑开气缸11和两个翻转拨片组件12，两个翻转拨片组件12左右并排设置，翻转拨片组件12包括翻转拨片121和能够驱动翻转拨片121朝向后下方翻转的翻转机构122，翻转机构安装在机座0上；两个撑开气缸11处在两个翻转拨片组件12之间，两个撑开气缸11的缸体均安装在机座0上并且左右并排设置，两个撑开气缸11的活塞杆均倾斜朝向前下方伸出。

在本实施例中，翻转机构122包括翻转气缸1221、摆臂1222和连杆1223，翻转气缸1221的缸体安装在机座0上，翻转气缸1221的活塞杆朝前并与摆臂1222后端与铰接；连杆1223一端与机座0铰接，连杆1223另一端与摆臂1222中部铰接，翻转拨片121安装在摆臂1222上。工作时，翻转气缸1221的活塞杆朝向正前方伸出，在使摆臂1222的前端向前移动的同时，通过连杆1223带动摆臂1222中部绕连杆1223与机座0的铰接处向下摆动，进而带动翻转拨片121朝向前下方翻转，使翻转拨片121自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向后平移一定距离。

在本实施例中，翻转拨片121呈条状，翻转拨片121的上部安装在摆臂1222上，翻转拨片121的下部宽度自上至下逐渐变小。这样，可使翻转拨片121的下端更容易插入有标志的纸巾条层间隙中。

在本实施例中，平移机构4包括水平导轨41、平移电机42、主动带轮43、从动带轮44和环形同步带45，水平导轨41安装在机座0上并且沿左右方向设置，两个平移座3均安装在水平导轨41上并与水平导轨41滑动配合；平移电机42安装在机座0上，主动带轮43、从动带轮44均可转动安装在机座0上，主动带轮43与平移电机42的动力输出轴传动连接，主动带轮43、从动带轮44共同将环形同步带45张紧，环形同步带45具有两个左右走向的直线段451，环形同步带45的一直线段451与一平移座3连接，环形同步带45的另一直线段451与另一平移座3连接。工作时，平移电机42驱动主动带轮43正向或反向转动，通过环形同步带45的两个直线段451分别带动两个平移座3和两个纸巾拨片组件2沿水平导轨41相向移动或背向平移。

在本实施例中，升降机构21包括升降导轨211、升降座212、升降电机213、传动齿轮（图中未画出）和直齿条（图中未画出），升降导轨211、升降电机213均安装在相应的平移座3上，传动齿轮可转动安装在平移座3上并与升降电机213的输出轴传动连接，升降导轨211沿上下方向设置，升降座212安装在升降导轨211上并与升降导轨211滑动配合，直齿条安装在升降座212上并与升降导轨211相平行，且直齿条与传动齿轮相啮合；开合控制机构23包括气动手指气缸231，气动手指气缸231的缸体安装在升降座212上，两个扁平拨片22分别安装在气动手指气缸231的两个手指上。这样，可通过升降电机213驱动传动齿轮转动，通过直齿条带动升降座212、开合控制机构23和两个扁平拨片22一起沿升降导轨211上升或下降一定高度；可通过气动手指气缸231的两个手指驱动两个扁平拨片22相互靠近或相互分开，实现两个扁平拨片22的开合动作。

在本实施例中，上述分纸机构还包括色标检测传感器5和控制器（图中未画出），色标检测传感器5安装在机座0上，色标检测传感器5与控制器相应的输入端电连接，撑开气缸11、翻转气缸1221、平移电机42、升降气缸、开合气缸分别与控制器相应的输出端电连接。工作时，色标检测传感器5用于检测印有色标的纸巾条，并发送信号给控制器进行处理，再由控制器发送控制指令给撑开气缸11、翻转气缸1221、平移电机42、升降电机213和气动手指气缸231，分别执行相应的动作。

下面简述一下本分纸机构的工作原理：

上述分纸机构设于全自动分抽取纸机的工作台面上方，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面自前至后输送至分纸机构下方。

工作时， 当印有色标的纸巾条层到达纸巾撑开组件1的正下方时，纸巾撑开组件1先通过两个撑开气缸11的活塞杆倾斜朝向后下方伸出，使活塞杆末端在与印有色标的纸巾条层接触后推动其向后移动，将该纸巾条层间隙中部的撑开一个开口；再通过两个翻转机构分别驱动相应的翻转拨片121朝向前下方翻转，两个翻转拨片121的下部自被撑开的开口进入该间隙中并推动指定层数的纸巾条向前平移，将该纸巾条层中部的间隙进一步扩大；随后两个纸巾拨片组件2的升降机构21驱动相应的开合控制机构23和两个扁平拨片22下降（此时相应的两个扁平拨片22处于闭合状态），使两个扁平拨片22顺利地插进该纸巾条层的间隙中；随后平移机构4驱动两个平移座3及其上纸巾拨片组件2背向平移，使两个纸巾拨片组件2的两个扁平拨片22从该纸巾条层间隙中部分别朝向左右两侧移动；随后两个纸巾拨片组件2分别通过开合控制机构23驱动相应的两个扁平拨片22分开，分别将该纸巾条层左右两侧的间隙进一步扩大，从而实现将将指定层数的纸巾条与工作台面上的纸巾条堆完全分开。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种全自动分抽取纸机的分纸机构，包括机座和纸巾撑开组件，其特征在于： 所述纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机座上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出；翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的翻转机构，翻转机构安装在机座上。

2.根据权利要求1所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述撑开气缸、翻转拨片组件的数量均为两个，两个撑开气缸均处在两个翻转拨片组件之间。

3.根据权利要求1所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸、摆臂和连杆，翻转气缸的缸体安装在机座上，翻转气缸的活塞杆朝前并与摆臂后端与铰接；连杆一端与所述机座铰接，连杆另一端与摆臂中部铰接，所述翻转拨片安装在摆臂上。

4.根据权利要求3所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述翻转拨片呈条状，翻转拨片的上部安装在所述摆臂上，翻转拨片的下部宽度自上至下逐渐变小。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述分纸机构还包括两个纸巾拨片组件、左右并排设置的两个平移座、能够驱动两个平移座相向或背向平移的平移机构，平移机构安装在所述机座上，两个纸巾拨片组件与两个平移座一一对应，纸巾拨片组件包括升降机构、两个扁平拨片、能够驱动两个扁平拨片作开合动作的开合控制机构，升降机构安装在相应的平移座上，开合控制机构安装在升降机构的动力输出端上，两个扁平拨片前后并排设置；所述纸巾撑开组件处在两个纸巾拨片组件之间。

6.根据权利要求5所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述平移机构包括水平导轨、平移电机、主动带轮、从动带轮和环形同步带，水平导轨安装在所述机座上并且沿左右方向设置，两个所述平移座均安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合；平移电机安装在机座上，主动带轮、从动带轮均可转动安装在机座上，主动带轮与平移电机的动力输出轴传动连接，主动带轮、从动带轮共同将环形同步带张紧，环形同步带具有两个左右走向的直线段，环形同步带的一直线段与一平移座连接，环形同步带的另一直线段与另一平移座连接。

7.根据权利要求5所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降座、升降电机、传动齿轮和直齿条，升降导轨、升降电机均安装在相应的所述平移座上，传动齿轮可转动安装在平移座上并与升降电机的输出轴传动连接，升降导轨沿上下方向设置，升降座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，直齿条安装在升降座上并与升降导轨相平行，且直齿条与传动齿轮相啮合；所述开合控制机构包括气动手指气缸，气动手指气缸的缸体安装在升降座上，两个所述扁平拨片分别安装在气动手指气缸的两个手指上。

8.根据权利要求5所述的全自动分抽取纸机的分纸机构，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降座和升降气缸，升降导轨、升降气缸的缸体均安装在相应的所述平移座上并且为上下走向，升降座安装在升降导轨上并与升降导轨滑动配合，升降气缸的活塞杆与升降座连接；所述开合控制机构包括开合气缸，开合气缸安装在升降座上并且为前后走向，其中一扁平拨片安装在机座上，另一扁平拨片安装在开合气缸的活塞杆上。

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