CN217997533U - 一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构，包括大身布进料装置和机头片进料装置；大身布进料装置包括机架，在机架上设有第一横梁和第二横梁构成的上料平台，上料平台的两侧为放料位，中间为上料位；上料平台上设有能在放料位与上料位之间移动的放料框。本实用新型可以实现大身布和机头片的自动化进料，大身布放置在放料框内经分层抓取，机头片经分层抓取、翻面后与大身布拼接。本实用新型降低了人工成本，提高了进料效率。

Description

一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构

技术领域

本实用新型涉及牛仔裤身与口袋缝纫贴合加工的流水线设备，具体地说是一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构。

背景技术

专利号201810873578.6的一种全自动贴袋机，包括滑块、滑轨、丝杆、伺服电机和用于放置待加工面料的放料板，滑轨固设在机架上，滑块与放料板固连且滑动设置在滑轨上，滑块与滑轨之间侧向连接，滑轨的一侧面固连在机架上，另一侧面上滑动连接着滑块，丝杆与滑轨平行设置，滑块开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，丝杆穿过该处螺纹孔与滑块螺纹连接，伺服电机与丝杆连接并控制丝杆的转动。现有技术中的贴袋机都是通过人工手动放置裤片，贴袋机将袋片折叠成口袋形状后放置到裤片上缝合。在放置裤片前还需要人工手动将大身布与机头片卷边、缝合成裤片，在大身布与机头片加工过程中上料效率低。

发明内容

本实用新型针对大身布和机头片无法自动化进料的技术问题，而提供一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构，实现大身布和机头片的自动化进料，提高作业效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构，包括大身布进料装置和机头片进料装置；大身布进料装置包括机架，在机架上设有第一横梁和第二横梁构成的上料平台，上料平台的两侧为放料位，中间为上料位；上料平台上设有能在放料位与上料位之间移动的放料框。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述放料位的上方设有能升降的第一针刺组件，以及通过传动组件驱动第一针刺组件升降的升降电机。

上述放料位的两侧设有第一送料连接板、以及沿第一送料连接板长度方向移动的第三送料连接板；第三送料连接板上设有第一夹爪。

上述的第三送料连接板安装有第三气缸，第三气缸活塞杆连接有第四送料连接板；第一夹爪安装在第四送料连接板上。

上述的第一夹爪包括能开合的第一夹板和第二夹板，以及用于驱动第一夹板与第二夹板开合的旋转气缸。

上述第一送料连接板的两端分别装有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座；在第一同步轮与第二同步轮之间设有第一同步带，第一同步带通过第一皮带连接块、第二送料连接板与第三送料连接板连接。

上述的机头片进料装置包括第三进料连接板，第三进料连接板设有能升降的料盒底板；料盒底板上方设有用于抓取机头片的第二针刺组件；第三进料连接板的一侧设有翻转板，以及用于驱动翻转板翻面的翻转电机；翻转板的表面制有吸附机头片的吸风孔。

上述的第三进料连接板设有能升降的顶升架，料盒底板能拆卸的安装在顶升架上，料盒底板的两侧设有限位板。

上述的第三进料连接板连接第四安装板，第四安装板上设有能在料盒底板上方与翻转板上方之间移动的第一抓取连接板，以及用于驱动第一抓取连接板移动的第一气缸；第二针刺组件安装在第一抓取连接板上。

上述的翻转电机和翻转板安装在翻转连接板上；翻转连接板滑动安装在第三安装板上，第三安装板设有用于驱动翻转连接板滑动的第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型裤片进料机构可以实现大身布和机头片的自动化进料，大身布放置在放料框内经分层抓取，机头片经分层抓取、翻面后与大身布拼接。本实用新型降低了人工成本，提高了进料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是大身布进料装置的结构示意图。

图3是图2中第一夹爪部分的结构示意图。

图4是机头片进料装置的结构示意图。

图5是机头片进料装置的结构示意图另一视角。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、第一横梁2、第二横梁3、无杆气缸4、送料电机5、放料框6、第三横梁7、升降电机8、第一齿轮9、齿条10、第一升降连接板11、第一滑块12、第一滑轨13、第一安装板14、第二升降连接板15、升降连接块16、第一针刺组件17、第二感应器18、第四横梁19、连接轴20、第一送料连接板21、第二送料连接板22、第三送料连接板23、第二滑块24、第二滑轨25、第三气缸26、第三滑轨27、旋转气缸28、第四送料连接板29、第一夹板30、第二夹板31、送料连接块32、第一进料连接板33、第二进料连接板34、第一电机35、顶升架36、料盒底板37、限位板38、第一气缸39、抓取连接块40、第一抓取连接板41、第五滑轨42、第五滑块43、第三感应器44、翻转板45、第二抓取连接板46、翻转连接块47、翻转连接板48、第三齿轮49、翻转电机50、翻转电机安装座51、第三安装板52、第六滑轨53、第二气缸54、第二气缸安装座55、送料槽56、第二同步带57、第三进料连接板58、第四安装板59、第二针刺组件60。

本实用新型的一种牛仔裤片流水线的进料机构，包括大身布进料装置和机头片进料装置。

大身布进料装置包括机架1，固定安装在机架1两侧的第一横梁2、第二横梁3。在第一横梁2、第二横梁3上都装有一个无杆气缸4，无杆气缸4上套有第七滑块，第七滑块上固定装有放料框6。在无杆气缸4的两端设有放料位，无杆气缸4的中部设有上料位。无杆气缸4驱动放料框6在放料位与上料位之间运动。

在上料位上方的机架1上设有第三横梁7，第三横梁7上固定安装有升降电机8。升降电机8的输出轴上装有第一齿轮9，第一齿轮9与齿条10啮合，齿条10固定的安装在第一升降连接板11的中部。在第三横梁7上装有两块第一滑块12，第一滑块12内装有上下滑动的第一滑轨13。第一滑轨13的一端与第一升降连接板11连接，第一滑轨13的另一端与第一安装板14固定连接。第一安装板14下端面的两侧分别安装有两块第二升降连接板15，第二升降连接板15两端通过升降连接块16分别装有一个第一针刺组件17。升降电机8通过驱动第一齿轮9转动，带动第一安装板14上的四个第一针刺组件17上下运动。

第一针刺组件17通过导轨滑块结构能上下升降地安装在升降连接块16上，升降连接块16与第一针刺组件17之间有第一弹簧连接。第一弹簧向第一针刺组件17施加向下的拉力，使第一针刺组件17紧贴大身布便于抓取，防止第一针刺组件17抓取大身布时对大身布表面造成损伤。在升降连接块16的一侧设有第一感应器，第一针刺组件17上装有第一感应片。当放料板上升，大身布与第一针刺组件17接触并第一针刺组件17上升，第一感应器感应到第一感应片时，第一针刺组件17便会抓取大身布。

第一安装板14中部装有第二感应器18，用于检测位于放料框6内的大身布是否用完。

第三横梁7的两端分别与两根第四横梁19连接，每根第四横梁19的下部都装有第一送料连接板21。第一送料连接板21沿第四横梁19长度方向布置，在第一送料连接板21两端的下端面分别装有第一同步轮安装座、第二同步轮安装座。第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第一同步带通过第一皮带连接块、第二送料连接板22与第三送料连接板23连接，可以驱动第三送料连接板23沿第四横梁19长度方向移动。第二送料连接板22装在第二滑块24上，第一送料连接板21上装有第二滑轨25，第二滑块24与第二滑轨25配合滑动。第一送料连接板21通过送料电机安装座与送料电机5连接，送料电机5的输出轴与连接轴20连接，连接轴20与两根第四横梁19上的第一同步轮连接。送料电机5通过连接轴20驱动第一同步轮和第一同步带转动，带动第三送料连接板23以及安装在第三送料连接板23上的第一夹爪在上料位与放料板之间来回运动。

第三送料连接板23上装有第三气缸26，第三气缸26的活塞杆与第四送料连接板29连接。第四送料连接板29与第三滑轨27的一端固定连接，第三送料连接板23上装有第三滑块，第三滑轨27能在第三滑块内滑动。第一夹爪安装在第四送料连接板29上，第三气缸26可以驱动第四送料连接板29向布料移动，方便第一夹爪夹住布料侧边。

第一夹爪包括第一夹板30、第二夹板31、旋转气缸28。第四送料连接板29上固定有第一夹板30，第一夹板30的一侧装有能转动的第一旋转轴，第一旋转轴与第二夹板31一侧固定连接，第一旋转轴与旋转气缸28的输出轴连接。旋转气缸28驱动第二夹板31绕着旋转轴转动，第二夹板31与第一夹板30配合将布料夹住。

层叠的大身布放置放料框6内，无杆气缸4驱动放料框6从进料位运动至上料位。升降电机8通过第一齿轮9、齿条10驱动针刺组件向下运动，第一感应器感应到第一感应片时，第一针刺组件17便会抓取大身布。升降电机8驱动第一针刺组件17向上运动。第一夹爪随第三送料连接板23处于上料位，大身布两侧的第三气缸26驱动第一夹爪靠近并夹持大身布的两侧，送料电机5驱动同步带转动，带动第一夹爪夹取的大身布送至放料板上。

机头片进料装置包括第三进料连接板58，以及与第三进料连接板58连接的第一进料连接板33。第一进料连接板33的上下两侧分别装有第三同步轮安装座和第四同步轮安装座，第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带57连接，第二同步带57通过第二皮带连接块与第二进料连接板34连接。在第三进料连接板58上装有驱动第三同步轮转动的第一电机35。第一进料连接板33上装有第四滑块，在第四滑块上装有能上下滑动的第四滑轨，第四滑轨安装在第二进料连接板34上。第二进料连接板34与顶升架36连接，顶升架36上放置有料盒底板37。第一电机35可以驱动第二同步带57转运，使顶升架36上升，带动料盒底板37上的机头片上升。

第三进料连接板58连接有两块限位板38，料盒底板37位于两块限位板38之间，限位板38对料盒底板37上的机头片进行限位。

第三进料连接板58上装有一块第四安装板59，在第四安装板59上安装有第一气缸39，第一气缸39的活塞杆通过抓取连接块40与第一抓取连接板41连接。第四安装板59上装有第五滑轨42，第一抓取连接板41装在第五滑块43上，第五滑块43与第五滑轨42配合滑动。第一抓取连接板41的两侧分别通过第二抓取连接板46装有一个第二针刺组件60。第一抓取连接板41中部装有第三感应器44，用于检测料盒中有无机头片。第一气缸39驱动第一抓取连接板41沿第五滑轨42运动，将机头片送至翻转板45上。

第二针刺组件60通过导轨滑块结构能上下升降地安装在第二抓取连接板46上，第二抓取连接板46与第二针刺组件60之间有第二弹簧连接。第二弹簧向第二针刺组件60施加向下的拉力，使第二针刺组件60紧贴机头片便于抓取，防止第二针刺组件60抓取机头片时造成损伤。第二抓取连接板46的一侧面上装有第四感应器，第二针刺组件60上装有第二感应片。当料盒底板37上升，机头片与第二针刺组件60接触并使第二针刺组件60上升，当第四感应器感应到第二感应片时，第二针刺组件60便会抓取机头片。

在机架上装有第三安装板52，在第三安装板52中部开设有送料槽56，第三安装板52下方通过第二气缸安装座55与第二气缸54连接，第二气缸54的活塞杆与送料连接块32连接，送料连接块32穿过送料槽56与翻转连接板48固定连接。第三安装板52上装有第六滑轨53，第六滑轨上装有第六滑块，翻转连接板48安装在第六滑块上。第二气缸54驱动翻转连接板48沿第六滑轨53运动。

翻转连接板48的两侧分别装有一块翻转连接块47，两块翻转连接块47上安装有能转动的第二旋转轴。第二旋转轴的一端固定的套有第二齿轮，第二齿轮与翻转电机50输出轴上的第三齿轮49啮合。翻转电机50通过翻转电机安装座51与翻转连接块47固定连接。第二旋转轴与旋转板45固定连接。翻转电机50驱动第二旋转轴转动，带动翻转板45翻转。翻转板45上设有若干吸风孔，将机头片固定的吸在翻转板45上。

升降电机8驱动第二同步带57运动，带动顶升架36上升，使料盒底板37上的机头片接触第二针刺组件60。当第四感应器感应到第二感应片时，第二针刺组件60的针刺入机头片中。第一气缸39驱动第二针刺组件60抓取的机头片沿第五滑轨42运动并放至翻转板45上。第二气缸54驱动翻转板45沿第六滑轨53滑动。随后翻转电机50驱动翻转板45转动，将机头片翻面并放至吸风校正板上，与大身布拼接，完成进料作业。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种牛仔裤口袋流水线的裤片进料机构，其特征是：包括大身布进料装置和机头片进料装置；所述的大身布进料装置包括机架(1)，在机架(1)上设有第一横梁(2)和第二横梁(3)构成的上料平台，所述上料平台的两侧为放料位，中间为上料位；所述上料平台上设有能在放料位与上料位之间移动的放料框(6)。

2.根据权利要求1所述的裤片进料机构，其特征是：所述放料位的上方设有用于抓取大身布的第一针刺组件(17)，以及通过传动组件驱动第一针刺组件(17)升降的升降电机(8)。

3.根据权利要求2所述的裤片进料机构，其特征是：所述放料位的两侧设有第一送料连接板(21)、以及沿第一送料连接板(21)长度方向移动的第三送料连接板(23)；所述的第三送料连接板(23)上设有第一夹爪。

4.根据权利要求3所述的裤片进料机构，其特征是：所述的第三送料连接板(23)安装有第三气缸(26)，第三气缸(26)活塞杆连接有第四送料连接板(29)；所述的第一夹爪安装在所述的第四送料连接板(29)上。

5.根据权利要求4所述的裤片进料机构，其特征是：所述的第一夹爪包括能开合的第一夹板(30)和第二夹板(31)，以及用于驱动第一夹板(30)与第二夹板(31)开合的旋转气缸(28)。

6.根据权利要求3所述的裤片进料机构，其特征是：所述第一送料连接板(21)的两端分别装有第一同步轮安装座和第二同步轮安装座；在第一同步轮与第二同步轮之间设有第一同步带，所述的第一同步带通过第一皮带连接块、第二送料连接板(22)与第三送料连接板(23)连接。

7.根据权利要求1所述的裤片进料机构，其特征是：所述的机头片进料装置包括第三进料连接板(58)，第三进料连接板(58)设有能升降的料盒底板(37)；所述料盒底板(37)上方设有用于抓取机头片的第二针刺组件(60)；所述第三进料连接板(58)的一侧设有翻转板(45)，以及用于驱动所述翻转板(45)翻面的翻转电机(50)；所述翻转板(45)的表面制有吸附机头片的吸风孔。

8.根据权利要求7所述的裤片进料机构，其特征是：所述的第三进料连接板(58)设有能升降的顶升架(36)，所述的料盒底板(37)能拆卸的安装在所述的顶升架(36)上，所述料盒底板(37)的两侧设有限位板(38)。

9.根据权利要求7所述的裤片进料机构，其特征是：所述的第三进料连接板(58)连接第四安装板(59)，所述的第四安装板(59)上设有能在料盒底板(37)上方与翻转板(45)上方之间移动的第一抓取连接板(41)，以及用于驱动第一抓取连接板(41)移动的第一气缸(39)；所述的第二针刺组件(60)安装在所述的第一抓取连接板(41)上。

10.根据权利要求7所述的裤片进料机构，其特征是：所述的翻转电机(50)和翻转板(45)安装在翻转连接板(48)上；所述的翻转连接板(48)滑动安装在第三安装板(52)上，所述的第三安装板(52)设有用于驱动翻转连接板(48)滑动的第二气缸(54)。

Images