CN214322163U - 升降锁紧组件及超声波焊接机 - Google Patents
升降锁紧组件及超声波焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214322163U CN214322163U CN202022148997.9U CN202022148997U CN214322163U CN 214322163 U CN214322163 U CN 214322163U CN 202022148997 U CN202022148997 U CN 202022148997U CN 214322163 U CN214322163 U CN 214322163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- sliding
- sliding block
- adjustable
- locking assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本申请提供一种升降调节组件。上述的升降锁紧组件包括安装座体、滑轨件和紧固调节件。安装座体开设有安装腔。滑轨件安装在安装座体的侧壁上,滑轨件的延伸方向与安装座体的延伸方向相同。紧固调节件包括可调节滑块、连接滑块和安装台,可调节滑块和连接滑块连接,且可调节滑块和连接滑块均嵌设于安装台上,可调节滑块和连接滑块均与滑轨件可移动连接且均沿滑轨件的延伸方向移动,安装台用于安装超声换能器振动结构和气动传动结构。上述的升降调节组件提高了焊接头升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接技术领域,特别是涉及一种升降锁紧组件及超声波焊接机。
背景技术
超声波焊接借由超声波振动将电子能转换为机械能,再靠焊接头将能量传达至工件接触面,使分子与分子间产生激烈摩擦,促使产品焊接结合为一体,具有焊接效率高、焊接质量好、环保又节能等优点而被广泛应用于医械、包装、汽配和渔具等行业。
超声波焊接是由超声波焊接机完成的,由于超声波焊接机的优点突出,被大多数企业所采用,但是超声波焊接机的机身较重,在超声换能器振动结构的升降锁紧过程中,只利用锁紧件将超声换能器振动结构和气动传动结构固定于滑轨上,导致超声换能器振动结构和气动传动结构容易晃动,且锁紧效果不佳,进一步导致超声波焊接过程中,焊接头偏离焊接点,进而降低了焊接精确性。
因此,亟需解决超声波焊接机焊接精确性较低问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种焊接头升降移动稳定性更高,焊接头不易晃动,能提高超声波焊接机的焊接精度的升降锁紧组件及超声波焊接机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种升降锁紧组件,所述升降锁紧组件用于调节超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的升降移动,且所述超声换能器振动结构和所述气动传动结构均与所述升降锁紧组件连接,所述升降锁紧组件包括:
安装座体,所述安装座体开设有安装腔;
滑轨件,所述滑轨件安装在所述安装座体的侧壁上,所述滑轨件的延伸方向与所述安装座体的延伸方向相同;
紧固调节件,所述紧固调节件包括可调节滑块、连接滑块和安装台,所述可调节滑块和所述连接滑块连接,且所述可调节滑块和所述连接滑块均嵌设于所述安装台上,所述可调节滑块和所述连接滑块均与所述滑轨件可移动连接且均沿所述滑轨件的延伸方向移动,所述安装台用于安装所述超声换能器振动结构和所述气动传动结构。
在其中一个实施例中,所述连接滑块包括第一凸体和第二凸体,所述第一凸体和所述第二凸体连接形成凹槽,且所述第一凸体和所述第二凸体均与所述滑轨件连接,所述滑轨件设置于所述凹槽内,所述第一凸体和所述第二凸体均与所述安装台连接。
在其中一个实施例中,所述滑轨件开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽相对设置于所述滑轨件的两侧壁上,所述第一凸体设置在所述第一滑槽上,所述第二凸体设置在所述第二滑槽上,所述安装座体与所述滑轨件远离所述安装台的侧壁连接。
在其中一个实施例中,所述可调节滑块包括锁紧套、螺杆、紧固手柄、第一卡接块和第二卡接块,所述锁紧套穿设于所述安装台并与所述紧固手柄连接,且所述锁紧套环设于所述螺杆上,所述螺杆分别穿设于所述第一卡接块、所述第二卡接块和所述安装台,所述螺杆与所述紧固手柄连接,所述第一卡接块设置在所述第一滑槽上,所述第二卡接块设置在所述第二滑槽上,且所述第一卡接块和所述第二卡接块的移动方向均与所述滑轨件的延伸方向相同。
在其中一个实施例中,所述第一卡接块上开设有第一卡接槽,所述第一卡接块通过所述第一卡接槽与所述滑轨件可滑动连接。
在其中一个实施例中,所述可调节滑块还包括光轴,所述光轴分别穿设于所述第一卡接块和所述第二卡接块。
在其中一个实施例中,所述光轴的个数为两个,两个所述光轴分别相对设置在所述螺杆的两侧。
在其中一个实施例中,所述第二卡接块上开设有第二卡接槽,所述第二卡接块通过所述第二卡接槽与所述滑轨件可滑动连接。
在其中一个实施例中,所述可调节滑块的个数为两个,所述连接滑块夹设于两个所述可调节滑块之间,且两个所述连接滑块均与所述连接滑块连接,两个所述可调节滑块的移动方向均与所述滑轨件的延伸方向相同。
一种超声波焊接机,包括上述任一实施例所述的升降锁紧组件和基座,所述升降锁紧组件安装于所述基座上。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型的升降锁紧组件中,安装台用于安装超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构,而将可调节滑块和所述连接滑块均嵌设于所述安装台上,提高了紧固调节件的整体结构稳定性,且利用可调节滑块和所述连接滑块实现所述安装台与滑轨件连接,增加了安装台与滑轨件的连接稳定性和锁紧强度,提高了安装台在滑轨件上的稳定性和锁紧强度,进而提高了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的稳定性和锁紧强度,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式升降锁紧组件的结构示意图;
图2为图1所示升降锁紧组件的爆炸图;
图3为图1所示升降锁紧组件的紧固调节件的爆炸图;
图4为本实用新型一实施方式超声波焊接机的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请提供一种升降锁紧组件。上述的升降锁紧组件用于调节超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的升降移动,且超声换能器振动结构和气动传动结构均与升降锁紧组件连接。上述的升降锁紧组件包括安装座体、滑轨件和紧固调节件。安装座体开设有安装腔。滑轨件安装在安装座体的侧壁上,滑轨件的延伸方向与安装座体的延伸方向相同。紧固调节件包括可调节滑块、连接滑块和安装台,可调节滑块和连接滑块连接,且可调节滑块和连接滑块均嵌设于安装台上,可调节滑块和连接滑块均与滑轨件可移动连接且均沿滑轨件的延伸方向移动,安装台用于安装超声换能器振动结构和气动传动结构。
上述的升降锁紧组件中,安装台用于安装超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构,而将可调节滑块和连接滑块均嵌设于安装台上,提高了紧固调节件的整体结构稳定性,且利用可调节滑块和连接滑块实现安装台与滑轨件连接,增加了安装台与滑轨件的连接稳定性和锁紧强度,提高了安装台在滑轨件上的稳定性和锁紧强度,进而提高了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的稳定性和锁紧强度,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
请参阅图1~2,为了更好地理解本申请的升降锁紧组件10,以下对本申请的升降锁紧组件10作进一步的解释说明,一实施方式的升降锁紧组件10包括安装座体100、滑轨件200和紧固调节件300。安装座体100开设有安装腔110。滑轨件200安装在安装座体100的侧壁上,滑轨件200的延伸方向与安装座体 100的延伸方向相同。紧固调节件300包括可调节滑块310、连接滑块320和安装台330,可调节滑块310和连接滑块320连接,且可调节滑块310和连接滑块 320均嵌设于安装台330上,可调节滑块310和连接滑块320均与滑轨件200可移动连接且均沿滑轨件200的延伸方向移动,安装台330用于安装超声换能器振动结构和气动传动结构。
上述的升降锁紧组件10用于对超声焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构进行调节锁紧,在需要对超声焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构进行升降调节时,将可调节滑块310拧松,然后移动升降锁紧组件10实现对超声换能器振动结构和气动传动结构进行升降调节。上述的升降锁紧组件10 中,将滑轨件200固定在安装座体100上,提高了滑轨件200的结构稳定性和连接稳定性。安装台330用于安装超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构,而将可调节滑块310和连接滑块320均嵌设于安装台330上,提高了紧固调节件300的整体结构稳定性,且利用可调节滑块310和连接滑块320 实现安装台330与滑轨件200连接,增加了安装台330与滑轨件200的连接稳定性和锁紧强度,提高了安装台330在滑轨件200上的稳定性和锁紧强度,进而提高了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的稳定性和锁紧强度,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
在其中一个实施例中,安装座体100为矩形且中空的柱体。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,连接滑块320包括第一凸体321和第二凸体322,第一凸体321和第二凸体322连接形成凹槽323,且第一凸体321 和第二凸体322均与滑轨件200连接,滑轨件200设置于凹槽323内,第一凸体321和第二凸体322均与安装台330连接。可以理解的是,第一凸体321和第二凸体322连接形成凹槽323用于设置滑轨件200,提高了滑轨件200与连接滑块320的连接稳定性,进而增强了安装台330与滑轨件200的结构稳定性,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,滑轨件200开设有第一滑槽210和第二滑槽220,第一滑槽210和第二滑槽220相对设置于滑轨件200的两侧壁上,第一凸体321设置在第一滑槽210上,第二凸体322设置在第二滑槽220上,安装座体100与滑轨件200远离安装台330的侧壁连接。可以理解的是,滑轨件200开设的第一滑槽210和第二滑槽220增强了滑轨件200与连接滑块320 的连接稳定性,进一步增强了安装台330与滑轨件200的连接稳定性,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。在本实施例中,滑轨件200 为具有双滑轨的导轨。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,可调节滑块310包括锁紧套311、螺杆312、紧固手柄313、第一卡接块314和第二卡接块315,锁紧套311穿设于安装台330并与紧固手柄313连接,且锁紧套311环设于螺杆312上,螺杆312 分别穿设于第一卡接块314、第二卡接块315和安装台330,螺杆312与紧固手柄313连接,第一卡接块314设置在第一滑槽210上,第二卡接块315设置在第二滑槽220上,且第一卡接块314和第二卡接块315的移动方向均与滑轨件 200的延伸方向相同。可以理解的是,在需要对超声焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构进行升降调节时,手动转动紧固手柄313,紧固手柄313与螺杆312同步转动使第二卡接块315往远离第一卡接块314的方向移动,进而使得安装台330以及可调节滑块310自身一起相对于滑轨件200移动,而超声换能器振动结构和气动传动结构安装于安装台330上,进而实现了超声换能器振动结构和气动传动结构的升降调节,在需要对超声焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构进行锁紧时,手动反向转动紧固手柄313即可。还可以理解,锁紧套311避免了紧固手柄313与螺杆312之间的打滑问题,确保了紧固手柄 313与螺杆312的同步转动。利用可调节滑块310与连接滑块320配合使用,提高了安装台330与滑轨件200的连接稳定性,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,第一卡接块314上开设有第一卡接槽 3141,第一卡接块314通过第一卡接槽3141与滑轨件200可滑动连接,提高了第一卡接块314与滑轨件200的连接稳定性,进而提高了安装台330与滑轨件 200的连接稳定性。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,可调节滑块310还包括光轴316,光轴316分别穿设于第一卡接块314和第二卡接块315,降低了螺杆312的受力,提高了可调节滑块310的结构强度,降低了螺杆312断裂的发生率。在本实施例中,光轴316为矩形、圆形或多边形柱体。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,光轴316的个数为两个,两个光轴 316分别相对设置在螺杆312的两侧,更好地降低了螺杆312的受力,提高了可调节滑块310的结构强度,降低了螺杆312断裂的发生率。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,第二卡接块315上开设有第二卡接槽 3151,第二卡接块315通过第二卡接槽3151与滑轨件200可滑动连接,提高了第二卡接块315与滑轨件200的连接稳定性,进而提高了安装台330与滑轨件 200的连接稳定性。
请参阅图2~3,在其中一个实施例中,可调节滑块310的个数为两个,连接滑块320夹设于两个可调节滑块310之间,且两个连接滑块320均与连接滑块 320连接,两个可调节滑块310的移动方向均与滑轨件200的延伸方向相同,进一步提高了安装台330的锁紧效果,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
请参阅图2~4,本申请还提供一种超声波焊接机,包括上述任一实施例的升降锁紧组件10和基座,升降锁紧组件10安装于基座上。上述的升降锁紧组件 10用于调节超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的升降移动,且超声换能器振动结构和气动传动结构均与升降锁紧组件10连接。上述的升降锁紧组件10包括安装座体100、滑轨件200和紧固调节件300。安装座体100 开设有安装腔110。滑轨件200安装在安装座体100的侧壁上,滑轨件200的延伸方向与安装座体100的延伸方向相同。紧固调节件300包括可调节滑块310、连接滑块320和安装台330,可调节滑块310和连接滑块320连接,且可调节滑块310和连接滑块320均嵌设于安装台330上,可调节滑块310和连接滑块320 均与滑轨件200可移动连接且均沿滑轨件200的延伸方向移动,安装台330用于安装超声换能器振动结构和气动传动结构。
上述的超声波焊接机中,升降锁紧组件10安装在基座上,提高了升降锁紧组件10的安装牢靠性。在升降锁紧组件10中,将滑轨件200固定在安装座体 100上,提高了滑轨件200的结构稳定性和连接稳定性。安装台330用于安装超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构,而将可调节滑块310和连接滑块320均嵌设于安装台330上,提高了紧固调节件300的整体结构稳定性,且利用可调节滑块310和连接滑块320实现安装台330与滑轨件200连接,增加了安装台330与滑轨件200的连接稳定性和锁紧强度,提高了安装台330在滑轨件200上的稳定性和锁紧强度,进而提高了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的稳定性和锁紧强度,减少了超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的晃动,进而提高了焊接头的升降移动稳定性和超声波焊接机的焊接精度。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种升降锁紧组件,所述升降锁紧组件用于调节超声波焊接机的超声换能器振动结构和气动传动结构的升降移动,且所述超声换能器振动结构和所述气动传动结构均与所述升降锁紧组件连接,其特征在于,所述升降锁紧组件包括:
安装座体,所述安装座体开设有安装腔;
滑轨件,所述滑轨件安装在所述安装座体的侧壁上,所述滑轨件的延伸方向与所述安装座体的延伸方向相同;
紧固调节件,所述紧固调节件包括可调节滑块、连接滑块和安装台,所述可调节滑块和所述连接滑块连接,且所述可调节滑块和所述连接滑块均嵌设于所述安装台上,所述可调节滑块和所述连接滑块均与所述滑轨件可移动连接且均沿所述滑轨件的延伸方向移动,所述安装台用于安装所述超声换能器振动结构和所述气动传动结构。
2.根据权利要求1所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述连接滑块包括第一凸体和第二凸体,所述第一凸体和所述第二凸体连接形成凹槽,且所述第一凸体和所述第二凸体均与所述滑轨件连接,所述滑轨件设置于所述凹槽内,所述第一凸体和所述第二凸体均与所述安装台连接。
3.根据权利要求2所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述滑轨件开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽相对设置于所述滑轨件的两侧壁上,所述第一凸体设置在所述第一滑槽上,所述第二凸体设置在所述第二滑槽上,所述安装座体与所述滑轨件远离所述安装台的侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述可调节滑块包括锁紧套、螺杆、紧固手柄、第一卡接块和第二卡接块,所述锁紧套穿设于所述安装台并与所述紧固手柄连接,且所述锁紧套环设于所述螺杆上,所述螺杆分别穿设于所述第一卡接块、所述第二卡接块和所述安装台,所述螺杆与所述紧固手柄连接,所述第一卡接块设置在所述第一滑槽上,所述第二卡接块设置在所述第二滑槽上,且所述第一卡接块和所述第二卡接块的移动方向均与所述滑轨件的延伸方向相同。
5.根据权利要求4所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述第一卡接块上开设有第一卡接槽,所述第一卡接块通过所述第一卡接槽与所述滑轨件可滑动连接。
6.根据权利要求4所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述可调节滑块还包括光轴,所述光轴分别穿设于所述第一卡接块和所述第二卡接块。
7.根据权利要求6所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述光轴的个数为两个,两个所述光轴分别相对设置在所述螺杆的两侧。
8.根据权利要求4所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述第二卡接块上开设有第二卡接槽,所述第二卡接块通过所述第二卡接槽与所述滑轨件可滑动连接。
9.根据权利要求1所述的升降锁紧组件,其特征在于,所述可调节滑块的个数为两个,所述连接滑块夹设于两个所述可调节滑块之间,且两个所述连接滑块均与所述连接滑块连接,两个所述可调节滑块的移动方向均与所述滑轨件的延伸方向相同。
10.一种超声波焊接机,其特征在于,包括如权利要求1~9中任一项所述的升降锁紧组件和基座,所述升降锁紧组件安装于所述基座上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022148997.9U CN214322163U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 升降锁紧组件及超声波焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022148997.9U CN214322163U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 升降锁紧组件及超声波焊接机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214322163U true CN214322163U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77875395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022148997.9U Active CN214322163U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 升降锁紧组件及超声波焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214322163U (zh) |
-
2020
- 2020-09-25 CN CN202022148997.9U patent/CN214322163U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103273118A (zh) | 钻孔组合模 | |
CN202088135U (zh) | 一种装配夹具 | |
CN211040217U (zh) | 一种相机多维调节装置 | |
CN214322163U (zh) | 升降锁紧组件及超声波焊接机 | |
CN212599625U (zh) | 一种超声波焊接机 | |
CN108747534B (zh) | 一种具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置 | |
CN212948078U (zh) | 一种智能裁切设备定位工装台 | |
CN211277406U (zh) | 一种平衡轴支座车床工装 | |
CN209868353U (zh) | 夹钳 | |
CN209986938U (zh) | 一种型材及滑台模组 | |
CN213105294U (zh) | 一种焊接用的定位工装 | |
CN213533837U (zh) | 超声波焊接机组件及超声波焊接设备 | |
CN219724985U (zh) | 一种切管机切割过程的卡盘限位装置 | |
CN220462577U (zh) | 一种超声波上模焊接机构 | |
CN214405210U (zh) | 一种无需工具安装的高频激光发射器安装结构 | |
CN212705193U (zh) | 用于防盗门窗钢构件焊接的装置 | |
CN217571704U (zh) | 一种具有双向xy轴微调结构的贴附头机构 | |
CN110744294B (zh) | 一种新型锁螺丝机器人 | |
CN220240327U (zh) | 一种工件侧顶对中夹具 | |
CN221495775U (zh) | 一种航空发动机叶片加工用的夹具 | |
CN215551017U (zh) | 一种高稳定性超声波焊接装置 | |
CN205290349U (zh) | 一种应用于机械工件流水线生产的双工位装配设备 | |
CN214290911U (zh) | 一种高效率机加工设备 | |
CN219542417U (zh) | 一种螺栓加工自动找正结构 | |
CN210765507U (zh) | 一种金属表面梯度涂层熔覆装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |