CN217571704U - 一种具有双向xy轴微调结构的贴附头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括立式安装板，立式安装板的安装面上部具有第一Z轴导轨，其安装面下部安装有块体，在该块体的安装面安装有第二Z轴导轨，贴附头机构还包括上下移动机构、保压组件、微调机构以及贴附头。上下移动机构具有Z轴动力组、与Z轴动力组驱动连接的Z轴活动部；保压组件固定于Z轴活动部；微调机构能够升降活动的安装于立式安装板的安装面下部，该微调机构具有XY轴向微调的结构，微调机构上端通过调整块和保压组件驱动连接；贴附头固定于微调机构的下端。本实用新型结构有效解决了现有贴附头结构设计复杂、加工成本较高、机构调整麻烦等问题，进而提升调试效率，提高机构稳定性。

Description

一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构

技术领域

本实用新型涉及3C行业的贴合技术领域，具体的说是涉及一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构。

背景技术

在3C行业中的绑定、贴附；半导体行业中的包装等功能中都有一个重要的环节；那就是需要用贴附头下压产品组合。该工序好坏直接影响产品生产良率，为了让绑定或者贴附的位置更准确，我们一般会在对应的机构上设计微调机构，以为方便设备刚进厂时调节各个机构位置能够一致。传统的机构设计，通常采用丝杆模组或者滑台的方式进行调节，该两种方式的调节主要的弊端在于机械结构过于臃肿，且成本较高，在一些客户小机台上非常不适用，常占用较大的空间；在调节完成以后后续不会去更改位置，更导致浪费。故此提出新的机构方案，采用纯机械式手工调节，在原有的机构上去掉各个方向的调节模组，并且在几乎不增加成本的情况下，达到我们需求的各个方向调节。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，设计该贴附头机构的目的是：旨在解决现有贴附头结构复杂、成本高、设备调整麻烦等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括立式安装板，所述立式安装板的安装面上部具有第一Z轴导轨，其安装面下部安装有块体，在该块体的安装面安装有第二Z轴导轨，所述贴附头机构还包括：

上下移动机构，具有固定于立式安装板的安装面上部的Z轴动力组、与所述Z轴动力组驱动连接并被所述Z轴动力组驱动做Z轴向运动的Z轴活动部；

保压组件，固定于所述Z轴活动部；

微调机构，能够升降活动的安装于所述立式安装板的安装面下部，该微调机构具有XY轴向微调的结构，所述微调机构上端通过调整块和所述保压组件驱动连接；

贴附头，固定于所述微调机构的下端。

进一步的，Z轴动力组包括：

Z轴电机，通过电机座固定于所述立式安装板的安装面上部，该电机座设有联轴器安装腔；

联轴器，安装于所述联轴器安装腔且其上端和所述Z轴电机驱动端连接；

丝杆，上端和所述联轴器的下端连接；

Z轴活动部，通过第一滑块滑接于所述第一Z轴导轨上，所述Z轴活动部螺接于所述丝杆且所述Z轴活动部通过丝杆的旋转做上下运动。

进一步的，所述保压组件包括固定于所述Z轴活动部上的气缸、与所述气缸驱动端连接的浮动接头，所述微调机构上端通过调整块和所述浮动接头连接。

进一步的，所述微调机构包括：

顶紧板，为一体式结构，该顶紧板通过第二滑块滑接于所述第二Z轴导轨上；

安装大板，通过若干零件能够XY轴调节的安装于所述顶紧板上，所述安装大板的顶端和所述保压组件连接。

更进一步的，沿所述顶紧板长度方向的三个侧面剖切出一个微调腔，该微调腔将所述固定板分成两片下端连接在一起的前板和后板，所述前板和所述后板通过连接处能够做张合动作；

所述前板的安装面前侧右上部设有垂直前板安装面的顶块，该顶块的侧面具有抱紧块固定孔；

所述前板的安装面前侧中部区域安装有前后调节块，该前后调节块具有Y轴向螺纹孔和第一锁紧孔。

更进一步的，所述安装大板固定于所述前板上，其为一体式结构，其上窄下宽；

所述安装大板窄部的侧面具有用于调节螺钉旋入的X轴向螺纹孔以及用于固定抱紧组件固定的第二锁紧孔；

所述安装大板宽部的安装面上侧设有用于所述前后调节块穿入的避让孔，所述安装大板宽部的安装面下侧设有旋转轴放置孔。

更进一步的，所述若干零件包括调节螺钉、固定板、抱紧螺钉、抱紧块和旋转轴；

所述固定板，安装于所述安装大板上，其上具有和所述X轴向螺纹孔同轴的通孔；

所述调节螺钉，其穿过所述固定板上的通孔并旋入所述X轴向螺纹孔，该调节螺钉的旋入端顶至所述顶块的侧面，通过调节螺钉的旋入和旋出以调节所述安装大板与所述顶紧板之间的相对位置；

所述安装大板与所述顶紧板之间的相对位置调节后，所述抱紧螺钉顺次穿过所述第二锁紧孔、抱紧块固定孔，其另一端与所述抱紧块连接并锁紧固定；

所述旋转轴固定于所述顶紧板上且处于所述旋转轴放置孔内，所述安装大板能够通过所述旋转轴旋转。

更进一步的，所述前后调节块，其上的Y轴向螺纹孔用于前后调节螺钉旋入，该前后调节螺钉旋入端进入所述微调腔并抵在所述后板上，通过前后调节螺钉旋入和旋出以调节所述前板和后板的相对位置，进而实现前板带动所述安装大板做前后调节的动作，所述前后调节螺钉调节完成后，所述第一锁紧孔通过锁紧螺丝将所述前后调节块锁固于所述前板上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括上下移动机构、保压组件、微调机构以及贴附头。

上下移动机构、保压组件主要作用是让贴附头能够上下移动，并用气缸进行保压，以达到贴附时贴附头压力平稳。

微调机构为本实用新型的主要结构，该微调机构主要用普通的加工件组成，各加工件协调以达到贴附头前后微调，左右微调两个主要功能，该微调机构主要原理是通过各个零件的移动、旋转等调节方式达到前后微调、左右微调。

相对于许多旧机构，本实用新型具有双向XY轴微调结构的贴附头机构有效解决了现有贴附头结构设计复杂、加工成本较高、机构调整麻烦等问题，进而提升调试效率，提高机构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具有双向XY轴微调结构的贴附头机构正视面结构图。

图2为本实用新型具有双向XY轴微调结构的贴附头机构侧视面结构图。

图3为本实用新型顶紧板和各零件的预安装结构图。

图4为本实用新型安装大板和各零件的预安装结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括立式安装板100，所述立式安装板100的安装面上部具有第一Z轴导轨13，其安装面下部安装有块体，在该块体的安装面安装有第二Z轴导轨，所述贴附头机构还包括：

上下移动机构I，具有固定于立式安装板100的安装面上部的Z轴动力组、与所述Z轴动力组驱动连接并被所述Z轴动力组驱动做Z轴向运动的Z轴活动部；

保压组件，固定于所述Z轴活动部；

微调机构II，能够升降活动的安装于所述立式安装板100的安装面下部，该微调机构II具有XY轴向微调的结构，所述微调机构II上端通过调整块和所述保压组件驱动连接；

贴附头12，固定于所述微调机构II的下端。

本实施例的一种优选技术方案：Z轴动力组包括：

Z轴电机1，通过电机座固定于所述立式安装板100的安装面上部，该电机座设有联轴器安装腔；

联轴器2，安装于所述联轴器安装腔且其上端和所述Z轴电机1驱动端连接；

丝杆14，上端和所述联轴器2的下端连接；

Z轴活动部，通过第一滑块滑接于所述第一Z轴导轨13上，所述Z轴活动部螺接于所述丝杆14且所述Z轴活动部通过丝杆14的旋转做上下运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述保压组件包括固定于所述Z轴活动部上的气缸4、与所述气缸4驱动端连接的浮动接头5，所述微调机构II上端通过调整块和所述浮动接头5连接。

本实施例的一种优选技术方案：所述微调机构II包括：

顶紧板8，为一体式结构，该顶紧板8通过第二滑块滑接于所述第二Z轴导轨上；

安装大板15，通过若干零件能够XY轴调节的安装于所述顶紧板8上，所述安装大板15的顶端和所述保压组件连接。

本实施例的一种优选技术方案：沿所述顶紧板8长度方向的三个侧面剖切出一个微调腔85，该微调腔85将所述固定板8分成两片下端连接在一起的前板和后板，所述前板和所述后板通过连接处能够做张合动作；

所述前板的安装面前侧右上部设有垂直前板安装面的顶块81，该顶块81的侧面具有抱紧块固定孔82；

所述前板的安装面前侧中部区域安装有前后调节块10，该前后调节块10具有Y轴向螺纹孔101和第一锁紧孔102。

本实施例的一种优选技术方案：所述安装大板15固定于所述前板上，其为一体式结构，其上窄下宽；

所述安装大板15窄部的侧面具有用于调节螺钉6旋入的X轴向螺纹孔151以及用于固定抱紧组件固定的第二锁紧孔152；

所述安装大板15宽部的安装面上侧设有用于所述前后调节块10穿入的避让孔153，所述安装大板15宽部的安装面下侧设有旋转轴放置孔154。

本实施例的一种优选技术方案：所述若干零件包括调节螺钉6、固定板7、抱紧螺钉16、抱紧块9和旋转轴11；

所述固定板7，安装于所述安装大板15上，其上具有和所述X轴向螺纹孔151同轴的通孔；

所述调节螺钉6，其穿过所述固定板7上的通孔并旋入所述X轴向螺纹孔151，该调节螺钉6的旋入端顶至所述顶块81的侧面，通过调节螺钉6的旋入和旋出以调节所述安装大板15与所述顶紧板8之间的相对位置；

所述安装大板15与所述顶紧板8之间的相对位置调节后，所述抱紧螺钉16顺次穿过所述第二锁紧孔152、抱紧块固定孔82，其另一端与所述抱紧块9连接并锁紧固定；

所述旋转轴11固定于所述顶紧板8上且处于所述旋转轴放置孔154内，所述安装大板15能够通过所述旋转轴11旋转。

本实施例的一种优选技术方案：所述前后调节块10，其上的Y轴向螺纹孔101用于前后调节螺钉旋入，该前后调节螺钉旋入端进入所述微调腔85并抵在所述后板上，通过前后调节螺钉旋入和旋出以调节所述前板和后板的相对位置，进而实现前板带动所述安装大板15做前后调节的动作，所述前后调节螺钉调节完成后，所述第一锁紧孔102通过锁紧螺丝将所述前后调节块10锁固于所述前板上。

实施例2：

以下是本实用新型具有双向XY轴微调结构的贴附头机构的工作原理：

一、动力部分：

Z轴电机1：安装于电机座上，电机座安装在立式安装板100上，以保证动力稳定输出。

二、传动部分：

联轴器2：两端分别连接Z轴电机1驱动端与丝杆14的一端，丝杠14为滚珠丝杆，丝杠14转动带动丝杠螺母上下运动，丝杆螺母连接Z轴活动部，丝杆螺母带动Z轴活动部上下活动。

第一Z轴导轨13：安装于立式安装板100上，对丝杠14的传动进行导向，使之保持上下运动。

Z轴活动部：丝杠螺母的安装位置和气缸4的安装位置，通过与第一Z轴导轨13上的第一滑块安装连接，保证保压组件能整体上下移动。

三、保压部分：

气缸4：安装于Z轴活动部，当Z轴活动部整体上下运动时，能够使保压组件以及微调机构II一起运动。气缸4驱动微调机构II用于竖直向下运动，以保证贴附头12压力值稳定。

浮动接头5：用来联接气缸4的驱动轴与调整块，使微调机构II整体的缓冲、减振和轴系动态性能有所提高。

四、微调部分：

调节螺钉6：该调节螺钉6为第一加工件，为本实用新型中左右调节重要工件之一，该调节螺钉6为自制的调节螺钉，为方便调节，该调节螺钉6的螺丝头加大，中心加通孔，方便六角扳手调节。调节螺钉6尾端加工圆弧顶盖，方便调节顶紧，以及不损伤与该调节螺钉6接触的其他工件。

固定板7：该固定板7为第二加工件，为本实用新型中左右调节重要工件之一，固定板7安装在安装大板15上，与调节螺钉6形成回转机构。

顶紧板8：该顶紧板8为第三加工件，为本实用新型中前后调节重要工件之一，该顶紧板8前后中心方向为切空槽(即上述的微调腔85)，该空槽之间的间隙是实现前后微调的结构；右侧加工伸出长臂(即上述的顶块81)，顶块81为左右微调顶紧部分，顶块81上加工的抱紧块固定孔82为微调机构II左右调节完成后的锁紧孔。

抱紧块9：该抱紧块9为第四加工件，为本实用新型中左右调节重要工件之一，当调节螺钉6微调至所需位置时，通过抱紧螺钉16与抱紧块9锁紧即可。

前后调节块10：该前后调节块10为第五加工件，为本实用新型中前后调节重要工件之一，该前后调节块10上开有第一锁紧孔102以及Y轴向螺纹孔101；第一锁紧孔102用于锁紧前后微调完成后的位置，Y轴向螺纹孔101用于配合顶紧板8顶紧后板，以到达前后调节的效果。

旋转轴11：该旋转轴11为第六加工件，为本实用新型中左右调节重要工件之一，在调节螺钉6进行左右微调时，为保证贴附头中心位置不变，以旋转轴11中心位置为轴心，左右摆动以达到左右微调的效果。

安装大板15：该安装大板15为第七加工件，为本实用新型中前后、左右调节重要工件之一，该安装大板15为其他工件安装的基体，为各个工件提供安装孔位。贴附头12也安装于该工件的下端。

综上所述，本实用新型公开的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括上下移动机构、保压组件、微调机构以及贴附头。

上下移动机构、保压组件主要作用是让贴附头能够上下移动，并用气缸进行保压，以达到贴附时贴附头压力平稳。

微调机构为本实用新型的主要结构，该微调机构主要用普通的加工件组成，各加工件协调以达到贴附头前后微调，左右微调两个主要功能，该微调机构主要原理是通过各个零件的移动、旋转等调节方式达到前后微调、左右微调。

相对于许多旧机构，本实用新型具有双向XY轴微调结构的贴附头机构有效解决了现有贴附头12结构设计复杂、加工成本较高、机构调整麻烦等问题，进而提升调试效率，提高机构稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，包括立式安装板(100)，所述立式安装板(100)的安装面上部具有第一Z轴导轨(13)，其安装面下部安装有块体，在该块体的安装面安装有第二Z轴导轨，其特征在于，所述贴附头机构还包括：

上下移动机构(I)，具有固定于立式安装板(100)的安装面上部的Z轴动力组、与所述Z轴动力组驱动连接并被所述Z轴动力组驱动做Z轴向运动的Z轴活动部；

保压组件，固定于所述Z轴活动部；

微调机构(II)，能够升降活动的安装于所述立式安装板(100)的安装面下部，该微调机构(II)具有XY轴向微调的结构，所述微调机构(II)上端通过调整块和所述保压组件驱动连接；

贴附头(12)，固定于所述微调机构(II)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，Z轴动力组包括：

Z轴电机(1)，通过电机座固定于所述立式安装板(100)的安装面上部，该电机座设有联轴器安装腔；

联轴器(2)，安装于所述联轴器安装腔且其上端和所述Z轴电机(1)驱动端连接；

丝杆(14)，上端和所述联轴器(2)的下端连接；

Z轴活动部，通过第一滑块滑接于所述第一Z轴导轨(13)上，所述Z轴活动部螺接于所述丝杆(14)且所述Z轴活动部通过丝杆(14)的旋转做上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，所述保压组件包括固定于所述Z轴活动部上的气缸(4)、与所述气缸(4)驱动端连接的浮动接头(5)，所述微调机构(II)上端通过调整块和所述浮动接头(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，所述微调机构(II)包括：

顶紧板(8)，为一体式结构，该顶紧板(8)通过第二滑块滑接于所述第二Z轴导轨上；

安装大板(15)，通过若干零件能够XY轴调节的安装于所述顶紧板(8)上，所述安装大板(15)的顶端和所述保压组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，沿所述顶紧板(8)长度方向的三个侧面剖切出一个微调腔(85)，该微调腔(85)将所述顶紧板(8)分成两片下端连接在一起的前板和后板，所述前板和所述后板通过连接处能够做张合动作；

所述前板的安装面前侧右上部设有垂直前板安装面的顶块(81)，该顶块(81)的侧面具有抱紧块固定孔(82)；

所述前板的安装面前侧中部区域安装有前后调节块(10)，该前后调节块(10)具有Y轴向螺纹孔(101)和第一锁紧孔(102)。

6.根据权利要求5所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，所述安装大板(15)固定于所述前板上，其为一体式结构，其上窄下宽；

所述安装大板(15)窄部的侧面具有用于调节螺钉(6)旋入的X轴向螺纹孔(151)以及用于固定抱紧组件固定的第二锁紧孔(152)；

所述安装大板(15)宽部的安装面上侧设有用于所述前后调节块(10)穿入的避让孔(153)，所述安装大板(15)宽部的安装面下侧设有旋转轴放置孔(154)。

7.根据权利要求6所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，所述若干零件包括调节螺钉(6)、固定板(7)、抱紧螺钉(16)、抱紧块(9)和旋转轴(11)；

所述固定板(7)，安装于所述安装大板(15)上，其上具有和所述X轴向螺纹孔(151)同轴的通孔；

所述调节螺钉(6)，其穿过所述固定板(7)上的通孔并旋入所述X轴向螺纹孔(151)，该调节螺钉(6)的旋入端顶至所述顶块(81)的侧面，通过调节螺钉(6)的旋入和旋出以调节所述安装大板(15)与所述顶紧板(8)之间的相对位置；

所述安装大板(15)与所述顶紧板(8)之间的相对位置调节后，所述抱紧螺钉(16)顺次穿过所述第二锁紧孔(152)、抱紧块固定孔(82)，其另一端与所述抱紧块(9)连接并锁紧固定；

所述旋转轴(11)固定于所述顶紧板(8)上且处于所述旋转轴放置孔(154)内，所述安装大板(15)能够通过所述旋转轴(11)旋转。

8.根据权利要求6所述的一种具有双向XY轴微调结构的贴附头机构，其特征在于，所述前后调节块(10)，其上的Y轴向螺纹孔(101)用于前后调节螺钉旋入，该前后调节螺钉旋入端进入所述微调腔(85)并抵在所述后板上，通过前后调节螺钉旋入和旋出以调节所述前板和后板的相对位置，进而实现前板带动所述安装大板(15)做前后调节的动作，所述前后调节螺钉调节完成后，所述第一锁紧孔(102)通过锁紧螺丝将所述前后调节块(10)锁固于所述前板上。

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