CN214320946U - 推力光学检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了推力光学检测装置,包括推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构,推力机构能够对工件进行推力测试,视觉检测机构对推力测试后的工件进行变形检测,排废机构与顶切机构能够配合的对变形的工件进行切断并移除,实现自动的对工件进行推力检测与变形等不良检测,提高准确度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别涉及推力光学检测装置。
背景技术
弹片、薄片等金属工件需要进行推力测试,测试完全后部分工件会产生变形等不良,这些变形等不良的工件需要进行排除,不然影响工件的质量与后续的组装,人工对工件进行变形等不良检测,准确度较低,效率也较低,难以保证质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供推力光学检测装置,设有视觉检测机构对推力测试后的工件进行光学式变形检测,提高准确度,提高工作效率,解决了人工检测难以发现不良件,且不可靠,工作效率低的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
推力光学检测装置,包括推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构;
推力机构能够对工件进行推力测试;
视觉检测机构对推力测试后的工件进行变形检测;
排废机构与顶切机构能够配合的对变形的工件进行切断并移除。
由此,工件为弹片、薄片等金属片,推力机构对工件进行推力测试后,部分工件会产生变形等不良,视觉检测机构对工件进行光学检测,若检测到变形,则顶切机构将变形的工件断离,排废机构将变形的工件移除,实现自动的对工件进行变形等不良检测,提高工作效率,保证质量。
在一些实施方式中,推力机构包括推力电缸与压块,推力电缸能够驱动压块与工件相抵,从而进行推力测试。
由此,压块于推力电缸的驱动下压抵于工件上,实现推力测试。
在一些实施方式中,视觉检测机构包括检测治具与光源,检测治具设有检测光道,检测光道的下方设有摄像机。
由此,通过摄像机对工件进行拍摄,以光学方式检测工件的变形情况,提高检测的准确率。
在一些实施方式中,检测治具包括上治具与下治具,上治具与下治具均设有组成检测光道的通孔,检测光道设有限位块。
由此,上治具能够相对下治具作升降运动,工件进给到位后,上治具向下运动与下治具结合,上治具与下治具相应的检测光道处均设有限位块,限位块能够进一步限定工件的位置。
在一些实施方式中,视觉检测机构还包括光源,光源设于检测治具的一侧。
由此,光源增加检测时的亮度,提高拍摄的清晰度。
在一些实施方式中,排废机构包括真空吸附治具,真空吸附治具与升降组件驱动,升降组件与平移组件驱动连接。
由此,排废机构通过真空吸附治具对工件进行吸附搬运,升降组件与平移组件驱动真空吸附治具运动。
在一些实施方式中,顶切机构包括顶针、顶切动力部与顶切平台;
顶针与顶切动力部驱动连接,顶针能够自由穿过顶切平台。
由此,顶切动力部能够驱动顶针对变形等不良的工件进行顶切。
在一些实施方式中,该装置还包括拉料机构,拉料机构设有拉料辊组,拉料机构能够驱动工件进给。
由此,拉料机构的拉料辊组能够驱动工件实现进给运动。
本实用新型的有益效果:设有视觉检测机构对工件进行光学式变形检测,提高准确度,提高工作效率;
并且,推力机构、视觉检测机构、排废机构与顶切机构组成自动化产线,能够自动的对工件进行推力检测、不良检测与排废操作,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的推力光学检测装置的结构图;
图2为本实用新型的推力光学检测装置的推力机构的结构图;
图3为本实用新型的推力光学检测装置的视觉检测机构的结构图;
图4为本实用新型的推力光学检测装置的检测治具的部分结构图;
图5为本实用新型的推力光学检测装置的排废机构的结构图;
图6为本实用新型的推力光学检测装置的顶切机构的结构图;
图7为本实用新型的推力光学检测装置的拉料机构的结构图;
其中:1-推力机构;11-推力电缸;12-压块;2-视觉检测机构;21、摄像机;22、光源;23、检测治具;230、检测光道;230a、限位块;231、上治具;232-下治具;3-排废机构;31-真空吸附治具;32-平移组件;33-升降组件;4-顶切机构;41-顶切动力部;42-顶针;43-顶切平台;5-拉料机构;51-拉料辊组;6-基架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图7,推力光学检测装置,包括推力机构1、视觉检测机构2、排废机构3与顶切机构4;
推力机构1能够对工件进行推力测试;
视觉检测机构2对推力测试后的工件进行变形检测;
排废机构3与顶切机构4能够配合的对变形的工件进行切断并移除。
进一步说明,推力机构1包括推力电缸11与压块12,推力电缸11能够驱动压块12与工件相抵,从而进行推力测试。
进一步说明,视觉检测机构2包括检测治具23与光源22,检测治具23设有检测光道230,检测光道230的下方设有摄像机21。
进一步说明,检测治具23包括上治具231与下治具232,上治具231与下治具232均设有组成检测光道230的通孔,检测光道230设有限位块230a。
进一步说明,视觉检测机构2还包括光源22,光源22设于检测治具23的一侧。
进一步说明,排废机构3包括真空吸附治具31,真空吸附治具31与升降组件33驱动,升降组件33与平移组件32驱动连接。
进一步说明,顶切机构4包括顶针42、顶切动力部41与顶切平台43;
顶针42与顶切动力部41驱动连接,顶针42能够自由穿过顶切平台43。
进一步说明,该装置还包括拉料机构5,拉料机构5设有拉料辊组51,拉料机构5能够驱动工件进给。
工作原理:
工件为弹片、薄片等金属片,并且有序排列的连接于载带上,拉料机构5的拉料辊组51由相应的电机驱动,促使工件依次经过推力机构1、视觉检测机构2、排废机构3与顶切机构4,上述机构设置于基架6上,对工件进行相应的推力检测、光学变形检测与切断移除等操作,实现自动化地对推力检测完的工件进行变形等不良检测,保证工件质量,提高工作效率。
拉料机构5驱动工件进给到位后,推力机构1的推力电缸11驱动压块12向下压抵工件,并进行推力检测,检测完全后,压块12复位上移,工件继续进给至视觉检测机构2,此时,检测治具23的上治具231于电缸或电机等驱动件的驱动作用而向下运动,且限位块230a对工件进行限位,然后,摄像机21对工件进行拍摄,分析变形情况。
若发现工件产生变形等不良,工件进给至顶切机构4时,顶切动力部41驱动顶针42向上并顶断工件,使工件分离于载带,顶切动力部41为电机、齿轮与丝杆等结构,也可以液压缸、电缸等结构。
变形等不良的工件切断后,排废机构3将工件移离载带,并将工件放置于废品盒中,排废机构3利用真空吸附治具31对工件进行真空吸附搬运,其中,升降组件33为电机、导轨与滑块等传动结构,升降组件33为电缸、导轨与滑块等传动结构,升降组件33与平移组件32配合驱动连接,实现真空吸附治具31进行工件的移除。
检测合格,即没有变形等不良的工件直接通过顶切机构4与排废机构3,对合格的工件不作切断处理。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.推力光学检测装置,其特征在于,包括推力机构(1)、视觉检测机构(2)、排废机构(3)与顶切机构(4);
所述推力机构(1)能够对工件进行推力测试;
所述视觉检测机构(2)对推力测试后的工件进行变形检测;
所述排废机构(3)与顶切机构(4)能够配合的对变形的工件进行切断并移除。
2.根据权利要求1所述推力光学检测装置,其特征在于,所述推力机构(1)包括推力电缸(11)与压块(12),所述推力电缸(11)能够驱动所述压块(12)与工件相抵,从而进行推力测试。
3.根据权利要求1所述推力光学检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构(2)包括检测治具(23)与光源(22),所述检测治具(23)设有检测光道(230),所述检测光道(230)的下方设有摄像机(21)。
4.根据权利要求3所述推力光学检测装置,其特征在于,所述检测治具(23)包括上治具(231)与下治具(232),所述上治具(231)与所述下治具(232)均设有组成所述检测光道(230)的通孔,所述检测光道(230)设有限位块(230a)。
5.根据权利要求3所述推力光学检测装置,其特征在于,所述视觉检测机构(2)还包括光源(22),所述光源(22)设于所述检测治具(23)的一侧。
6.根据权利要求1所述推力光学检测装置,其特征在于,所述排废机构(3)包括真空吸附治具(31),所述真空吸附治具(31)与升降组件(33)驱动,所述升降组件(33)与平移组件(32)驱动连接。
7.根据权利要求1所述推力光学检测装置,其特征在于,所述顶切机构(4)包括顶针(42)、顶切动力部(41)与顶切平台(43);
所述顶针(42)与所述顶切动力部(41)驱动连接,所述顶针(42)能够自由穿过所述顶切平台(43)。
8.根据权利要求1所述推力光学检测装置,其特征在于,还包括拉料机构(5),所述拉料机构(5)设有拉料辊组(51),所述拉料机构(5)能够驱动工件进给。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022586710.0U CN214320946U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 推力光学检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202022586710.0U CN214320946U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 推力光学检测装置 |
Publications (1)
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CN214320946U true CN214320946U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77894544
Family Applications (1)
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CN202022586710.0U Active CN214320946U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 推力光学检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN214320946U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112427333A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-02 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 推力光学检测装置 |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202022586710.0U patent/CN214320946U/zh active Active
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