CN214298381U - 履带自走式布料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带自走式布料车，包括履带自走式底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置，所述粉末料仓固定在履带自走式底盘上，所述链式刮板输料装置粉末料仓内腔底部；还包括振动往复式摆筛撒布装置，所述振动往复式摆筛撒布装置包括撒布料仓、摆动装置、摆动马达、曲柄连杆机构。机械动力采用带大马力柴油发动机的履带自走式底盘，即解决了牵引动力，又提高了设备利用率，又解决了广大农民工的就业，适合国情，可撒布粒径选择范围宽泛，并出料便利、撒布均匀。

Description

履带自走式布料车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地说是履带自走式布料车。

背景技术

公路、铁路、机场、码头等大型场地的施工中，其基层和稳定层需进行改良，方可达到工程施工要求。目前，国内关于改良所使用的添加剂往往是水泥、白灰、粉煤灰这几种材料，必须要预先均匀地撒布在施工作业面上，这些材料在撒布时极易形成大面积的扬尘，极大的污染了环境并对沿线农作物造成伤害，这就需要进行粉末的密闭机械撒布作业，且作业时不得扬尘，保护环境，同时粉料撒布的均匀性，直接影响稳定土拌和均匀性，关系到公路等工程的建设质量和使用寿命。

粉料撒布有两种方法：人工撒布法和机械撒布法

采用人工撒布水泥、白灰和工业废渣粉，可想而知，劳动环境恶劣、劳动强度高、撒布不均匀，用料浪费且严重的污染了环境。

使用粉料撒布车，首先杜绝或极大的降低了扬尘，保护了环境；其次，筑路工人的劳动条件得到过了极大的改善；第三，撒布圴匀，精准控制撒布量，提升了施工水平，保障了施工质量；第四，效率可提数倍，降低了物料消耗。

粉料撒布车和其它机械如稳定土拌和机、冷再生机等配合，可有效提升施工效率，缩短建设工期，降低施工成本，保护了环境，具有巨大的经济效益和社会效益。

目前国内的自走式粉料撒布车两种：从国外进口的和国内仿制的自走式撒布车，无法撒布粒径大于1毫米以上的粉料，不适合中国的国情，而国内的白灰都是现场消解，有颗粒且含水量高，自走式撒布车无法完成撒布作业，所以也影响了撒布车的推广。

自走式撒布车目前国产的价格都近百万/台，资金占用大，机械利用率低，不能充分利用现有设备和提高农民工就业率。且此种机械采用螺旋推进，易堵塞，且撒布量受车速影响较大，严重影响了施工质量。

申请号：CN202010764391.X，申请日：2020-08-02的一种牵引撒布车，它包括带有悬挂装置和牵引轮的牵引杆，所述牵引杆的上部设有撒布料箱体，所述撒布料箱体内分别设有主动和从动轴，且其上的前后两端分别设有主动链轮和从动链轮且同侧的左右所述主动链轮和从动链轮之间设有闭合链条，两所述闭合链条之间设有环链刮板，所述主动轴与设置在所述撒布料箱体外壁上的刮板输料变速箱的输出端连接并通过刮板输料马达控制，所述撒布料箱体内的下部设有出料通道，所述出料通道内依次设有分料绞龙和计量辊，且所述分料和所述计量辊分别通过分料液压马达和计量液压马达控制，所述出料通道的左侧侧壁上设有尾门结构；采用上述结构，实现了撒布物料均匀，劳动强度小，效率高的效果。

公开(公告)号：CN202898969U，公开(公告)日：2013-04-24提供一种撒布角度可调的粉料撒布车，主要解决了现有以提高车速的方式来提升施工效率易导致螺旋输料器损坏，撒布物料的密度以及其撒布的均匀度差的问题。该撒布角度可调的粉料撒布车包括控制器、底盘、设置在底盘上的料仓和设置在底盘尾部的用于调节撒布装置位置的调偏装置。该撒布角度可调的粉料撒布车的撒布密度与车速无关，只要在建议的车速范围内就能获得良好的粉料撒布效果，且能最大限度的提高施工效率。

公开(公告)号：CN2543984Y，公开(公告)日：2003-04-09公开了一种拖式散状物料撒布机，它是由受料斗(1)、牵引架(2)、撒料滚(4)、限料板(5)及调节装置(6)等组成，受料斗(1)对应自卸汽车(12)倒料箱，牵引架(2)前部通过一铰轴(7)与自卸汽车(12)相连，后部拖动撒料滚(4)，撒料滚(4)的上部设有限料板(5)及调节装置(6)，当自卸汽车(12)行走时，被撒布的散状物料逐渐倒入受料斗(1)中，调节限料板(5)与撒料滚(4)之间的距离，物料由限料板(5)与撒料滚(4)之间的缝隙中撒出，从而将物料均匀地撒在路面上。

社会上现有公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，或者技术领域或者应用场合不同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述缺陷而提供一种履带自走式布料车，机械动力来自自带的大马力柴油发动机，环保高效，即解决了牵引动力，又提高了设备利用率，适合国情，可撒布粒径选择范围宽泛，并出料便利、撒布均匀。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

履带自走式布料车，包括底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置，所述粉末料仓固定在底盘上，所述链式刮板输料装置粉末料仓内腔底部；

还包括振动往复式摆筛撒布装置，所述振动往复式摆筛撒布装置包括撒布料仓、摆动装置、摆动马达、曲柄连杆机构；

所述撒布料仓固定在履带自走式底盘后端，且撒布料仓的上端口与粉末料仓的出料口相对应，同时粉末料仓的出料口与链式刮板输料装置的输出端相对应；

所述摆动装置悬挂在撒布料仓内，所述摆动马达固定在撒布料仓侧壁，且摆动马达的动力输出端通过曲柄连杆机构连接摆动装置，摆动装置下端开设摆动装置下料口，相对应的撒布料仓下端开设撒料口；

所述摆动装置包括摆动箱体、挂杆、斜插板；

所述摆动箱体为上下贯通结构，所述斜插板斜置在摆动箱体内，即斜插板的两端与摆动箱体的两端内壁焊接；

所述摆动箱体的上端与挂杆下端铰接，挂杆上端与履带自走式底盘铰接，所述摆动装置下料口也就是摆动箱体的下料口，摆动箱体的下料口设计有导料斜面，使摆动箱体内构成摆筛迷宫二级落料室；

所述底盘为履带自走式底盘，履带自走式底盘前端安装驾驶室。

进一步地，所述粉末料仓的出料口与撒布料仓的上端口之间安装封闭的灰料罩。

进一步地，所述链式刮板输料装置包括主链轮、从链轮、灰料输送刮板、输送刮板变速箱、输送刮板驱动马达；

所述灰料输送刮板为链带状结构，装配在主链轮与从链轮上；

所述输送刮板变速箱的动力输出端与主链轮连接，输送刮板变速箱的动力输入端与输送刮板驱动马达连接。

进一步地，所述粉末料仓的外壁固定有液压油箱、调速阀；

所述调速阀通过液压管路连接液压油箱；

所述调速阀设置两个，其中一个调速阀通过液压管路与摆动马达连接，而另一个调速阀通过液压管路与输送刮板驱动马达连接。

进一步地，所述粉末料仓内还设置内置式升降筛，内置式升降筛位于链式刮板输料装置的上方。所述内置式升降筛两端固定在筛子液压升降装置上，液压升降装置固定在粉末料仓内壁。

进一步地，所述粉末料仓上端口设置上盖，所述上盖通过上盖翻转液压装置封盖在粉末料仓的上端口，即上盖翻转液压装置一端连接上盖，另一端连接粉末料仓。

进一步地，所述履带自走式底盘包括底盘体、履带、履带轮；

所述履带轮与底盘体连接，履带匹配在履带轮上；

所述驾驶室具有操控机构，操控机构通过驱动机构与履带轮传动式连接。

进一步地，所述链式刮板输料装置当设置两个并且分别单独使用时，构成双驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且分别单独使用时，构成多驱多通道链式刮板输送系统；

所述链式刮板输料装置当设置两个并且同轴联动使用时，构成单驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且同轴联动使用时，构成单驱多通道链式刮板输送系统。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

履带自走式布料车以自带大马力柴油发动机为驱动力，驱动自身的整套闭式液压系统，实现料仓出料，并且出料速度十级可调→均匀撒布并振动落料→无尘落地的一套灰料撒布工作流程。粉末料仓安装在履带牵引底盘上，粉末料仓下部是链式刮板输送机构总成，该总成主要由主动链轮、从动链轮和链条刮板组成，为单驱双链排刮板通道机构，有利于灰料的可靠传输。由液压马达减速机驱动主动链轮，从动链轮上设置编码器计量；链式刮板传输装置出料口与往复式摆筛振动撒布料仓连接，往复式摆筛振动撒布料仓由液压马达驱动往复振动，实现均匀撒布和灰料顺利下落，不因相互粘连而阻塞，确保粉末通过下方的出料口均匀撒布在施工工作面上。

本实用新型的布料车能够精确控制粉末的撒布量,能够控制粉末的撒布宽度；粉末撒布车即布料车能够适应不同粉末撒布量,范围从3kg/㎡35kg/㎡；能够适应不同的行走车速而保证粉末的撒布精度；粉末料仓的粉末进给采用独特的链式刮板传动,并能控制进给速度。

附图说明

图1是本实用新型履带自走式布料车的结构示意图；

图2是本实用新型的链条输送装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型的往复式摆筛振动撒布料仓的结构示意图；

图5是图4的右视图。

图中：1履带、2驾驶室、3调速阀、4液压管路、5液压油箱、6上盖翻转液压装置、7上盖、8内置式升降筛、9筛子液压升降装置、10粉末料仓、11灰料输送刮板、12灰料罩、13输送刮板变速箱、14输送刮板驱动马达、15摆动装置、16摆动马达、17履带轮、18曲柄连杆机构、19挂杆、20摆动装置下料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

履带自走式布料车，包括履带自走式底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置，所述粉末料仓固定在履带自走式底盘上，所述链式刮板输料装置粉末料仓内腔底部；

还包括振动往复式摆筛撒布装置，所述振动往复式摆筛撒布装置包括撒布料仓、摆动装置15、摆动马达16、曲柄连杆机构18；

所述撒布料仓固定在履带自走式底盘后端，且撒布料仓的上端口与粉末料仓的出料口相对应，同时粉末料仓的出料口与链式刮板输料装置的输出端相对应；

所述摆动装置悬挂在撒布料仓内，所述摆动马达固定在撒布料仓侧壁，且摆动马达的动力输出端通过曲柄连杆机构连接摆动装置，摆动装置下端开设摆动装置下料口20，相对应的撒布料仓下端开设撒料口。

所述摆动装置包括摆动箱体、挂杆19、斜插板；

所述摆动箱体为上下贯通结构，所述斜插板斜置在摆动箱体内，即斜插板的两端与摆动箱体的两端内壁焊接；

所述摆动箱体的上端与挂杆下端铰接，挂杆上端与履带自走式底盘铰接，所述摆动装置下料口也就是摆动箱体的下料口，摆动箱体的下料口设计有导料斜面，使摆动箱体内构成摆筛迷宫二级落料室。

进一步地，所述粉末料仓的出料口与撒布料仓的上端口之间安装封闭的灰料罩12。

进一步地，所述链式刮板输料装置包括主链轮、从链轮、灰料输送刮板11、输送刮板变速箱13、输送刮板驱动马达14；

所述灰料输送刮板为链带状结构，装配在主链轮与从链轮上；

所述输送刮板变速箱的动力输出端与主链轮连接，输送刮板变速箱的动力输入端与输送刮板驱动马达连接。

进一步地，所述粉末料仓的外壁固定有液压油箱5、调速阀3；

所述调速阀通过液压管路连接液压油箱；

所述调速阀设置两个，其中一个调速阀通过液压管路与摆动马达连接，而另一个调速阀通过液压管路与输送刮板驱动马达连接。

进一步地，所述粉末料仓内还设置内置式升降筛8，内置式升降筛位于链式刮板输料装置的上方。

进一步地，所述内置式升降筛两端固定在筛子液压升降装置9上，液压升降装置固定在粉末料仓内壁。液压升降装置通过液压管线连接液压油箱。

进一步地，所述粉末料仓上端口设置上盖7，所述上盖通过上盖翻转液压装置6封盖在粉末料仓的上端口，即上盖翻转液压装置一端连接上盖，另一端连接粉末料仓。上盖翻转液压装置通过液压管线连接液压油箱。通过翻转液压装置进行翻盖的技术本领域技术人员是清楚的。

进一步地，所述履带自走式底盘包括底盘体、履带1、履带轮17、驱动机构；履带自走式底盘前端安装驾驶室2。

所述履带轮与底盘体连接，履带匹配在履带轮上；

所述驾驶室具有操控机构，操控机构通过驱动机构与履带轮传动式连接。所述履带自走式底盘及驾驶室均为现有技术，直接连接应用即可。所谓驱动机构就是指安装在底盘体上的机械动力，也就是大马力柴油发动机，以上履带自走式底盘，本领域技术人员是清楚的。

进一步地，所述链式刮板输料装置当设置两个并且分别单独使用时，即每个主链轮都单独连接驱动马达，构成双驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且分别单独使用时，构成多驱多通道链式刮板输送系统；

所述链式刮板输料装置当设置两个并且同轴联动使用时，所有主链轮同轴连接，用一个驱动马达连接，构成单驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且同轴联动使用时，构成单驱多通道链式刮板输送系统。可以根据需要自由组合使用，本领域技术人员是清楚的。

本实用新型是一种环保的、由带驾驶室的履带自走式底盘牵引并输出动力的、适合我国施工国情(大于1毫米的建颗粒状粉料无法撒布)的一种可精准控制粉末撒布量的牵引式粉料撒布车。包括履带自走式底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置、振动往复式摆筛撒布料仓、精密撒布装置和电气液压系统。该产品以由履带自走式底盘牵引并输出动力的自制底盘为行走承载装置并提供动力来源，来源驱动牵引式灰料撒布车自身的整套闭式液压系统，实现料仓出料，并且出料速度十级可调→均匀撒布并振动落料→无尘落地的一套灰料撒布工作流程。粉末料仓安装在自制牵引底盘上，粉末料仓下部是链式刮板输送机构总成，该总成主要由主动链轮、从动链轮和链条刮板组成，为单驱双链排刮板通道机构，有利于灰料的可靠传输。由液压马达减速机驱动主动链轮，从动链轮上设置编码器计量；链式刮板传输装置出料口与往复式摆筛振动撒布料仓连接，往复式摆筛振动撒布料仓由液压马达驱动往复振动，实现均匀撒布和灰料顺利下落，不因相互粘连而阻塞，确保粉末通过下方的出料口均匀撒布在施工工作面上。

本实用新型设计履带自走式底盘系统，单、双驱双通道、三通道、四通道链式刮板输送系统，马达驱动的往复式摆筛迷宫二级落料振动撒布料仓，装料口大口径振动筛可以将粒径大于80毫米的石块等异物筛除，保障施工要求和施工质量的同时，保护了设备自身的安全和耐用度。在撒布车撒布粒径下于1毫米的粉状物料时，装料口可安装上盖系统，该上盖系统可确保粉末粉由泵车和螺杆输送器直接将粉料输入粉仓，节约时间且更加环保。本实用新型的结构所涉及到的尺寸可以自由选择，各种口径或者孔径均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型产品的工作原理是：由带驾驶室的履带自走式底盘做牵引动力和功力输出，驱动履带自走式布料车自身的整套闭式液压系统，实现料仓出料，并且出料速度十级可调→均匀撒布并振动落料→无尘落地的一套灰料撒布工作流程。粉末料仓安装在自制牵引底盘上，粉末料仓下部是链式刮板输送机构总成，该总成主要由主动链轮、从动链轮和链条刮板组成，为单驱双链排刮板通道机构，有利于灰料的可靠传输。由液压马达减速机驱动主动链轮，从动链轮上设置编码器计量；链式刮板传输装置出料口与往复式摆筛振动撒布料仓连接，往复式摆筛振动撒布料仓由液压马达驱动往复振动，实现均匀撒布和灰料顺利下落，不因相互粘连而阻塞，确保粉末通过下方的出料口均匀撒布在施工工作面上。

本实用新型的粉末撒布车能够精确控制粉末的撒布量,能够控制粉末的撒布宽度；粉末撒布车能够适应不同粉末撒布量,范围从3kg/㎡至35kg/㎡；能够适应不同的行走车速而保证粉末的撒布精度；粉末料仓的粉末进给采用独特的链式刮板传动,并能控制进给速度。

本申请中凡是没有展开论述的零部件本身、本申请中的各零部件连接方式均属于本技术领域的公知技术，不再赘述。比如焊接、丝扣式连接等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.履带自走式布料车，包括底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置，所述粉末料仓固定在底盘上，所述链式刮板输料装置粉末料仓内腔底部；

其特征在于，还包括振动往复式摆筛撒布装置，所述振动往复式摆筛撒布装置包括撒布料仓、摆动装置、摆动马达、曲柄连杆机构；

所述撒布料仓固定在履带自走式底盘后端，且撒布料仓的上端口与粉末料仓的出料口相对应，同时粉末料仓的出料口与链式刮板输料装置的输出端相对应；

所述摆动装置悬挂在撒布料仓内，所述摆动马达固定在撒布料仓侧壁，且摆动马达的动力输出端通过曲柄连杆机构连接摆动装置，摆动装置下端开设摆动装置下料口，相对应的撒布料仓下端开设撒料口；

所述摆动装置包括摆动箱体、挂杆、斜插板；

所述摆动箱体为上下贯通结构，所述斜插板斜置在摆动箱体内，即斜插板的两端与摆动箱体的两端内壁焊接；

所述摆动箱体的上端与挂杆下端铰接，挂杆上端与履带自走式底盘铰接，所述摆动装置下料口也就是摆动箱体的下料口，摆动箱体的下料口设计有导料斜面，使摆动箱体内构成摆筛迷宫二级落料室；

所述底盘为履带自走式底盘，履带自走式底盘前端安装驾驶室。

2.根据权利要求1所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述粉末料仓的出料口与撒布料仓的上端口之间安装封闭的灰料罩。

3.根据权利要求1或2所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述链式刮板输料装置包括主链轮、从链轮、灰料输送刮板、输送刮板变速箱、输送刮板驱动马达；

所述灰料输送刮板为链带状结构，装配在主链轮与从链轮上；

所述输送刮板变速箱的动力输出端与主链轮连接，输送刮板变速箱的动力输入端与输送刮板驱动马达连接。

4.根据权利要求3所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述粉末料仓的外壁固定有液压油箱、调速阀；

所述调速阀通过液压管路连接液压油箱；

所述调速阀设置两个，其中一个调速阀通过液压管路与摆动马达连接，而另一个调速阀通过液压管路与输送刮板驱动马达连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述粉末料仓内还设置内置式升降筛，内置式升降筛位于链式刮板输料装置的上方，所述内置式升降筛两端固定在筛子液压升降装置上，液压升降装置固定在粉末料仓内壁。

6.根据权利要求1或2或4所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述粉末料仓上端口设置上盖，所述上盖通过上盖翻转液压装置封盖在粉末料仓的上端口，即上盖翻转液压装置一端连接上盖，另一端连接粉末料仓。

7.根据权利要求1或2或4所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述履带自走式底盘包括底盘体、履带、履带轮；

所述履带轮与底盘体连接，履带匹配在履带轮上；

所述驾驶室具有操控机构，操控机构通过驱动机构与履带轮传动式连接。

8.根据权利要求4所述的履带自走式布料车，其特征在于，所述链式刮板输料装置当设置两个并且分别单独使用时，构成双驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且分别单独使用时，构成多驱多通道链式刮板输送系统；

所述链式刮板输料装置当设置两个并且同轴联动使用时，构成单驱双通道链式刮板输送系统，所述链式刮板输料装置当设置两个以上并且同轴联动使用时，构成单驱多通道链式刮板输送系统。

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