CN214296757U - 一种封口和裁切一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机技术领域,尤其是指一种封口和裁切一体装置,包括第一夹袋机构、裁切机构、开合联动机构、开合行程限位机构及两个封口组件,封口组件包括移动座、上热封口头、下热封口头、第二夹袋机构和吸袋机构,第二夹袋机构和吸袋机构均位于上热封口头与下热封口头之间,两个封口组件的移动座分别与开合联动机构的两个输出端连接,第一夹袋机构包括左夹持组件、右夹持组件及移动驱动机构。开合联动机构驱动两个封口组件同步工作,开合行程限位机构对开合联动机构的开合行程进行限位,保证了两个封口组件张开或闭合的稳定性,提高了封口和裁切的质量,且第一夹袋机构和第二夹袋机构配合以实现袋口的快速打开,提高装袋的效率和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域,尤其是指一种封口和裁切一体装置。
背景技术
在塑料带包装行业中,筒膜机的使用较为常见,利用筒膜机将塑料包装袋开口打开,然后往包装袋内装料;现有的筒膜机在开袋过程中,常常出现包装袋没有正常打开、袋子中心位置偏移等问题,导致后续落料工序错误,严重影响生产效率。另外,封口组件的移动行程不能够根据实际筒膜的厚度进行调节,难以保证封口和裁切的质量。因此,缺陷十分明显,亟需提供一种解决方案。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种封口和裁切一体装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种封口和裁切一体装置,其包括第一夹袋机构、裁切机构、开合联动机构、开合行程限位机构及两个封口组件,所述开合联动机构用于驱动两个封口组件彼此前后开合移动,所述开合行程限位机构用于对开合联动机构的开合行程进行限位,所述第一夹袋机构位于两个封口组件闭合位置的下方,所述裁切机构设置于其中一个封口组件,所述封口组件包括移动座、上热封口头、下热封口头、第二夹袋机构和吸袋机构,所述上热封口头和下热封口头分别装设于移动座的上部和下部,所述第二夹袋机构和吸袋机构均位于上热封口头与下热封口头之间,两个封口组件的移动座分别与开合联动机构的两个输出端连接,所述第一夹袋机构包括左夹持组件、右夹持组件和用于驱动左夹持组件与右夹持组件彼此靠近或远离移动的移动驱动机构。
进一步地,所述开合联动机构包括前后驱动器、传动板、移动板、连接杆及转动联动组件,两个封口组件分为第一封口组件和第二封口组件,所述前后驱动器的输出端与传动板连接,所述连接杆的两端分别与传动板和第二封口组件连接,所述移动板装设于第一封口组件,所述转动联动组件的两端分别与传动板和移动板铰接。
进一步地,所述转动联动组件包括固定座、中间连杆、第一连杆和第二连杆,所述中间连杆的中部与固定座转动连接,所述第一连杆的两端分别与中间连杆的一端和移动板铰接,所述第二连杆的两端分别与中间连杆的另一端和传动板铰接。
进一步地,所述开合行程限位机构包括基座、转动连接于基座的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺纹块、连接于丝杆的一端的调节单元及装设于螺纹块的限位件,所述限位件用于抵触传动板。
进一步地,所述传动板开设有通孔,所述丝杆贯穿通孔,所述限位件和传动板均位于基座之间。
进一步地,所述第二夹袋机构包括定夹袋块、升降设置于定夹袋块的上方的动夹袋块及装设于移动座并用于驱动动夹袋块靠近或远离定夹袋块的夹袋驱动器,所述定夹袋块和动夹袋块均位于上热封口头与下热封口头之间。
进一步地,所述吸袋机构包括真空孔和吸袋孔,所述真空孔设置于移动座,所述吸袋孔与真空孔连通并设置于定夹袋块。
进一步地,两个封口组件均设置有扶袋机构,所述扶袋机构位于裁切机构的下方,所述扶袋机构包括移动设置于移动座的扶袋板及装设于移动座并用于驱动扶袋板水平移动的扶袋驱动器。
进一步地,所述裁切机构包括装设于移动座的裁切驱动器及装设于裁切驱动器的输出端的裁切刀。
进一步地,所述定夹袋块的顶面设置有第一圆弧面,所述动夹袋块的底面设置有与第一圆弧面配合的第二圆弧面。
本实用新型的有益效果:在实际应用中,两个封口组件彼此分离以张开,送膜装置将筒膜输送至两个封口组件之间,且筒膜的左、右边缘分别位于左夹持组件和右夹持组件处,此时筒膜处于扁平状态,左夹持组件和右夹持组件分别夹持筒膜的左、右边缘,开合联动机构驱动两个封口组件进行对向移动相互合拢,直至两个封口组件闭合,然后裁切机构驱动筒膜并将筒膜裁切,裁切后的筒膜形成包装袋,切口为袋口,两个封口组件上的吸袋机构分别吸取包装袋袋口的两侧,使得袋口的两侧边缘分别朝两个封口组件上的第二夹袋机构方向弯曲,再然后两个封口组件上的第二夹袋机构分别夹持袋口的两侧,此时,开合联动机构驱动两个封口组件张开,同时移动驱动机构驱动左夹持组件和右夹持组件彼此靠近移动,以使左夹持组件和右夹持组件往中间合拢,以打开包装袋的袋口,然后往包装袋内装料,装料完毕后,开合联动机构驱动两个封口组件再次合拢闭合,同时移动驱动机构驱动左夹持组件和右夹持组件彼此远离移动,从而完成包装袋袋口的合袋,在合袋后,第二夹袋机构松开对袋口,两个封口组件的下热封口头配合以对装袋后的包装袋的袋口进行封口,两个封口组件的上热封口头配合以对筒膜的开口端进行封口(作为下一个包装袋的底部),以便于形成下一个包装袋,完成封口后,开合联动机构驱动两个封口组件彼此远离移动,使得两个封口组件张开,第一夹袋机构松开包装袋,装料和封口后的包装袋下落以实现出料。在开合联动机构驱动两个封口组件张开或闭合的过程中,开合行程限位机构对开合联动机构的开合行程进行限位,以保证开合联动机构驱动两个封口组件工作的稳定性,提高了两个封口组件对包装袋进行封口和裁切的质量;另外,通过开合行程限位机构对开合联动机构的开合行程进行限位,以满足对不同厚度或规格的筒膜进行封口和裁切,调节方便,通用性好,实用性强。本实用新型通过开合联动机构驱动两个封口组件同步工作,同步性好,又通过开合行程限位机构对开合联动机构的开合行程进行限位,保证了两个封口组件张开或闭合的稳定性,提高了封口和裁切的质量,且第一夹袋机构和第二夹袋机构配合以实现袋口的快速打开,有利于提高装袋的效率和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的封口组件、扶袋机构和裁切机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型的封口组件、扶袋机构和裁切机构的分解结构示意图。
附图标记说明:
51、第一夹袋机构;511、左夹持组件;512、右夹持组件;513、移动驱动机构;52、裁切机构;521、裁切驱动器;522、裁切刀;53、开合联动机构;531、前后驱动器;532、传动板;533、移动板;534、连接杆;535、固定座;536、中间连杆;537、第一连杆;538、第二连杆;54、开合行程限位机构;541、基座;542、丝杆;543、螺纹块;544、调节单元;545、限位件;55、封口组件;551、移动座;552、上热封口头;553、下热封口头;554、第二夹袋机构;5541、定夹袋块;5542、动夹袋块;5543、夹袋驱动器;555、吸袋机构;5551、真空孔;5552、吸袋孔;56、扶袋机构;561、扶袋板;562、扶袋驱动器;57、第一圆弧面;58、第二圆弧面。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示,本实用新型提供的一种封口和裁切一体装置,其包括第一夹袋机构51、裁切机构52、开合联动机构53、开合行程限位机构54及两个封口组件55,所述开合联动机构53用于驱动两个封口组件55彼此前后开合移动,所述开合行程限位机构54用于对开合联动机构53的开合行程进行限位,所述第一夹袋机构51位于两个封口组件55闭合位置的下方,所述裁切机构52设置于其中一个封口组件55,所述封口组件55包括移动座551、上热封口头552、下热封口头553、第二夹袋机构554和吸袋机构555,所述上热封口头552和下热封口头553分别装设于移动座551的上部和下部,所述第二夹袋机构554和吸袋机构555均位于上热封口头552与下热封口头553之间,两个封口组件55的移动座551分别与开合联动机构53的两个输出端连接,所述第一夹袋机构51包括左夹持组件511、右夹持组件512和用于驱动左夹持组件511与右夹持组件512彼此靠近或远离移动的移动驱动机构513。
在实际应用中,两个封口组件55彼此分离以张开,送膜装置将筒膜输送至两个封口组件55之间,且筒膜的左、右边缘分别位于左夹持组件511和右夹持组件512处,此时筒膜处于扁平状态,左夹持组件511和右夹持组件512分别夹持筒膜的左、右边缘,开合联动机构53驱动两个封口组件55进行对向移动相互合拢,直至两个封口组件55闭合,然后裁切机构52驱动筒膜并将筒膜裁切,裁切后的筒膜形成包装袋,切口为袋口,两个封口组件55上的吸袋机构555分别吸取包装袋袋口的两侧,使得袋口的两侧边缘分别朝两个封口组件55上的第二夹袋机构554方向弯曲,再然后两个封口组件55上的第二夹袋机构554分别夹持袋口的两侧,此时,开合联动机构53驱动两个封口组件55张开,同时移动驱动机构513驱动左夹持组件511和右夹持组件512彼此靠近移动,以使左夹持组件511和右夹持组件512往中间合拢,以打开包装袋的袋口,包装袋的中心位置不会发生偏移等问题,然后往包装袋内装料,装料完毕后,开合联动机构53驱动两个封口组件55再次合拢闭合,同时移动驱动机构513驱动左夹持组件511和右夹持组件512彼此远离移动,从而完成包装袋袋口的合袋,在合袋后,第二夹袋机构554松开对袋口,两个封口组件55的下热封口头553配合以对装袋后的包装袋的袋口进行封口,两个封口组件55的上热封口头552配合以对筒膜的开口端进行封口(作为下一个包装袋的底部),以便于形成下一个包装袋,完成封口后,开合联动机构53驱动两个封口组件55彼此远离移动,使得两个封口组件55张开,第一夹袋机构51松开包装袋,装料和封口后的包装袋下落以实现出料。在开合联动机构53驱动两个封口组件55张开或闭合的过程中,开合行程限位机构54对开合联动机构53的开合行程进行限位,以保证开合联动机构53驱动两个封口组件55工作的稳定性,提高了两个封口组件55对包装袋进行封口和裁切的质量;另外,通过开合行程限位机构54对开合联动机构53的开合行程进行限位,以满足对不同厚度或规格的筒膜进行封口和裁切,调节方便,通用性好,实用性强。本实用新型通过开合联动机构53驱动两个封口组件55同步工作,同步性好,又通过开合行程限位机构54对开合联动机构53的开合行程进行限位,保证了两个封口组件55张开或闭合的稳定性,提高了封口和裁切的质量,且第一夹袋机构51和第二夹袋机构554配合以实现袋口的快速打开,有利于提高装袋的效率和稳定性。
本实施例中,所述开合联动机构53包括前后驱动器531、传动板532、移动板533、连接杆534及转动联动组件,两个封口组件55分为第一封口组件和第二封口组件,所述第一封口组件靠近开合联动机构53设置,所述第二封口组件远离开合联动机构53设置,所述前后驱动器531的输出端与传动板532连接,所述连接杆534的两端分别与传动板532和第二封口组件连接,所述移动板533装设于第一封口组件,所述转动联动组件的两端分别与传动板532和移动板533铰接,所述前后驱动器531为气缸;具体地,所述转动联动组件包括固定座535、中间连杆536、第一连杆537和第二连杆538,所述中间连杆536的中部与固定座535转动连接,所述第一连杆537的两端分别与中间连杆536的一端和移动板533铰接,所述第二连杆538的两端分别与中间连杆536的另一端和传动板532铰接。
此处以开合联动机构53驱动两个封口组件55闭合为例进行说明。在实际应用中,前后驱动器531的活塞杆伸展以推动传动板532朝远离第一封口组件的方向移动,移动的传动板532经由连接杆534带动第二封口组件,使得第二封口组件靠近第一封口组件移动,同时移动的传动板532经由第二连杆538拉动中间连杆536顺时针转动,顺时针转动的中间连杆536带动第一连杆537推动第一封口组件,使得第一封口组件靠近第二封口组件,直至第一封口组件和第二封口组件闭合,以实现两个封口组件55同步靠近移动,两个封口组件55移动的同步性好,提高了两个封口组件55展开或闭合的移动效率。
本实施例中,所述开合行程限位机构54包括基座541、转动连接于基座541的丝杆542、与丝杆542螺纹连接的螺纹块543、连接于丝杆542的一端的调节单元544及装设于螺纹块543的限位件545,所述限位件545用于抵触传动板532;优选地,所述调节单元544为摇轮。
通过调节限位件545的位置来调节开合联动机构53的开合行程,进而限制两个封口组件55的移动行程;具体调节时,调节单元544驱动丝杆542转动,转动的丝杆542带动螺纹块543沿着丝杆542的中心轴线方向移动,移动的螺纹块543带动限位件545靠近或远离传动板532移动,以调节限位件545与传动板532之间的距离,从而调节传动板532的移动行程,进而调节开合联动机构53的开合行程。
具体地,所述开合行程限位机构54的数量为两个,两个开合行程限位机构54经由传动组件连接,其中一个开合行程限位机构54不需要设置调节单元544,两个开合行程限位机构54共用一个限位件545,限位件545的两端分别与两个开合行程限位机构54的螺纹块543连接,所述传动组件采用同步带和同步轮的传动结构。该结构设计,使得限位件545的移动稳定,有利于限位件545对传动板532进行限位。
本实施例中,所述传动板532开设有通孔,所述丝杆542贯穿通孔,所述限位件545和传动板532均位于基座541之间。该结构设计,使得开合行程限位机构54与开合联动机构53的结构紧凑,有利于限位板对传动板532进行限位。
本实施例中,所述第二夹袋机构554包括定夹袋块5541、升降设置于定夹袋块5541的上方的动夹袋块5542及装设于移动座551并用于驱动动夹袋块5542靠近或远离定夹袋块5541的夹袋驱动器5543,所述定夹袋块5541和动夹袋块5542均位于上热封口头552与下热封口头553之间,所述夹袋驱动器5543为气缸,所述吸袋机构555包括真空孔5551和吸袋孔5552,所述真空孔5551设置于移动座551,所述吸袋孔5552与真空孔5551连通并设置于定夹袋块5541,所述吸袋机构555还包括抽真空装置,所述抽真空装置与真空孔5551连通。
在实际应用中,抽真空装置经由真空孔5551对吸袋孔5552抽真空,使得吸袋孔5552产生负压,吸袋孔5552吸取袋口的侧面,使得袋口贴紧定夹袋块5541的表面,然后夹袋驱动器5543驱动动夹袋块5542靠近定夹袋块5541移动,直至动夹袋块5542与定夹袋块5541配合以夹持袋口的边缘,最后两个封口组件55张开以打开包装袋的袋口。
本实施例中,两个封口组件55均设置有扶袋机构56,所述扶袋机构56位于裁切机构52的下方,所述扶袋机构56包括移动设置于移动座551的扶袋板561及装设于移动座551并用于驱动扶袋板561水平移动的扶袋驱动器562,所述扶袋驱动器562为气缸,所述扶袋驱动器562水平设置。当两个封口组件55闭合后,在裁切机构52对筒膜进行裁切之前,扶袋驱动器562驱动扶袋板561靠近筒膜移动,直至两个扶袋机构56的扶袋板561配合以夹持筒膜,使得筒膜平直,此时裁切机构52方可裁切筒膜,避免裁切机构52在裁切筒膜时造成筒膜发生变形、起皱等问题,有利于提高筒膜的裁切质量。
本实施例中,所述裁切机构52包括装设于移动座551的裁切驱动器521及装设于裁切驱动器521的输出端的裁切刀522,所述裁切刀522位于扶袋板561的上方,所述裁切驱动器521为气缸,所述裁切驱动器521水平设置。两个扶袋机构56的扶袋板561夹持筒膜后,裁切驱动器521驱动裁切刀522靠近筒膜移动,直至裁切刀522将筒膜切断,以实现筒膜的裁切。
本实施例中,所述定夹袋块5541的顶面设置有第一圆弧面57,所述动夹袋块5542的底面设置有与第一圆弧面57配合的第二圆弧面58。该结构设计,便于吸袋机构555将袋口吸附在定夹袋块5541的顶面,使得袋口的边缘与第一圆弧面57稳固地贴合,且第二圆弧面58与第一圆弧面57配合,提高了夹持袋口边缘的稳定性,不容易造成袋口边缘的损坏,有利于袋口的打开。
具体地,所述上热封口头552和下热封口头553均与加热装置连接。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种封口和裁切一体装置,其特征在于:包括第一夹袋机构、裁切机构、开合联动机构、开合行程限位机构及两个封口组件,所述开合联动机构用于驱动两个封口组件彼此前后开合移动,所述开合行程限位机构用于对开合联动机构的开合行程进行限位,所述第一夹袋机构位于两个封口组件闭合位置的下方,所述裁切机构设置于其中一个封口组件,所述封口组件包括移动座、上热封口头、下热封口头、第二夹袋机构和吸袋机构,所述上热封口头和下热封口头分别装设于移动座的上部和下部,所述第二夹袋机构和吸袋机构均位于上热封口头与下热封口头之间,两个封口组件的移动座分别与开合联动机构的两个输出端连接,所述第一夹袋机构包括左夹持组件、右夹持组件和用于驱动左夹持组件与右夹持组件彼此靠近或远离移动的移动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述开合联动机构包括前后驱动器、传动板、移动板、连接杆及转动联动组件,两个封口组件分为第一封口组件和第二封口组件,所述前后驱动器的输出端与传动板连接,所述连接杆的两端分别与传动板和第二封口组件连接,所述移动板装设于第一封口组件,所述转动联动组件的两端分别与传动板和移动板铰接。
3.根据权利要求2所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述转动联动组件包括固定座、中间连杆、第一连杆和第二连杆,所述中间连杆的中部与固定座转动连接,所述第一连杆的两端分别与中间连杆的一端和移动板铰接,所述第二连杆的两端分别与中间连杆的另一端和传动板铰接。
4.根据权利要求2所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述开合行程限位机构包括基座、转动连接于基座的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺纹块、连接于丝杆的一端的调节单元及装设于螺纹块的限位件,所述限位件用于抵触传动板。
5.根据权利要求4所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述传动板开设有通孔,所述丝杆贯穿通孔,所述限位件和传动板均位于基座之间。
6.根据权利要求1所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述第二夹袋机构包括定夹袋块、升降设置于定夹袋块的上方的动夹袋块及装设于移动座并用于驱动动夹袋块靠近或远离定夹袋块的夹袋驱动器,所述定夹袋块和动夹袋块均位于上热封口头与下热封口头之间。
7.根据权利要求6所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述吸袋机构包括真空孔和吸袋孔,所述真空孔设置于移动座,所述吸袋孔与真空孔连通并设置于定夹袋块。
8.根据权利要求1所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:两个封口组件均设置有扶袋机构,所述扶袋机构位于裁切机构的下方,所述扶袋机构包括移动设置于移动座的扶袋板及装设于移动座并用于驱动扶袋板水平移动的扶袋驱动器。
9.根据权利要求1所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述裁切机构包括装设于移动座的裁切驱动器及装设于裁切驱动器的输出端的裁切刀。
10.根据权利要求6所述的一种封口和裁切一体装置,其特征在于:所述定夹袋块的顶面设置有第一圆弧面,所述动夹袋块的底面设置有与第一圆弧面配合的第二圆弧面。
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