CN214290089U - 一种热轧带钢卷取导位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热轧带钢卷取导位装置,包括:基座;支撑板,设置于所述基座的顶部左端;电机架,安装于所述支撑板的左侧中间位置;直流电机,安装于所述电机架的顶端;卷辊,一端可旋转的安装于所述支撑板的右侧顶端,且与所述直流电机的输出端固定连接;带钢压平机构,安装于所述基座的顶部前端;钢卷直径检测机构,安装于所述基座的顶部后端;支杆,可旋转的安装于所述钢卷直径检测机构的右侧顶端,且所述卷辊的另一端与支杆的顶部前端相适配插接。该热轧带钢卷取导位装置,可以进行测量带钢钢卷的直径,以控制调节钢带的卷曲速度恒定不便,同时可以保证带钢轧制时的张力恒定,可以减少带钢翘曲现象,有利于带钢表面质量的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及带钢的卷取技术领域,具体为一种热轧带钢卷取导位装置。
背景技术
热轧带钢卷取导位装置,用来对热轧带钢卷取的位置进行定位,且方便对热轧带钢卷取进行引导,热轧带钢,又称热轧钢带,俗称是热板,一般厚度在1.2~8mm,宽度在600mm以下的带钢称为窄带钢,超过600mm的为宽带钢,热轧钢板分为结构钢、低碳钢、焊瓶钢,接着再根据各种钢材查找你所需要的钢材,再查特定的钢材的密度和成分,热轧钢板硬度低,加工容易,延展性能好,热轧带钢产品包括钢带及有其剪切而成的钢板,钢带可以分为直发卷及精整卷;
现有的热轧带钢卷取导位装置存在诸多的不足之处,例如,卷取机在卷取带钢过程中,钢卷直径在变化,这就引起卷取速度的不断变化,使卷取速度与轧制速度不匹配,同时导致带钢轧制时的张力不恒定,且带钢已发生翘曲现象,不利于提高带钢表面质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热轧带钢卷取导位装置,以至少解决现有技术卷取速度与轧制速度不匹配、没有压平机构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种热轧带钢卷取导位装置,包括:基座;支撑板,设置于所述基座的顶部左端;电机架,安装于所述支撑板的左侧中间位置;直流电机,安装于所述电机架的顶端;卷辊,一端可旋转的安装于所述支撑板的右侧顶端,且与所述直流电机的输出端固定连接;带钢压平机构,安装于所述基座的顶部前端;钢卷直径检测机构,安装于所述基座的顶部后端;支杆,可旋转的安装于所述钢卷直径检测机构的右侧顶端,且所述卷辊的另一端与支杆的顶部前端相适配插接;第一气压缸,通过销轴安装于所述基座的右侧后端,且所述第一气压缸的输出端通过销轴安装于所述支杆的底端中间位置;PLC控制器,安装于所述钢卷直径检测机构的左侧中间位置,且所述直流电机、钢卷直径检测机构和第一气压缸均与PLC控制器电性连接;带钢,一端固定卡接于所述卷辊的外壁。
优选的,所述带钢压平机构包括:支架,固定安装于所述基座的顶部前端;夹辊,数量为两个,两端分别从上至下的通过销轴连接于所述支架的内侧;齿轮,数量为两个,分别固定安装于两个所述夹辊的右端,且两个所述齿轮相互啮合;旋转阻尼,安装于位于下方的所述齿轮的右侧,且与所述支架的右侧固定连接。
优选的,所述钢卷直径检测机构包括:底座,固定安装于所述基座的顶部后端,且所述支杆可旋转的安装于所述底座的右侧顶端;压杆,通过销轴连接于所述底座的顶端中间位置;压辊,通过销轴连接于所述压杆的前端;第二气压缸,通过销轴连接于所述底座的后侧底端中间位置,所述第二气压缸的输出端与压杆的底部后端通过销轴连接,且所述第二气压缸与PLC控制器电性连接;编码器,安装于所述底座的左侧顶端,所述编码器的检测端与压杆的中部销轴位置相对应,且所述编码器与PLC控制器电性连接。
优选的,所述支撑板的后侧前后两端设置有肋板。
优选的,所述支杆的顶部前端设置有凹槽,且支杆旋转至水平位置时,所述卷辊的右端与支杆的凹槽相适配插接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该热轧带钢卷取导位装置,通过编码器检测压杆的角度进行测量带钢钢卷的直径,PLC控制器根据所测量的钢卷直径实时调节直流电机的转速,控制带钢的卷取速度,通过两个夹辊将带钢进行夹平,旋转阻尼限制齿轮的转速,使带钢压平机构与卷辊之间的钢带钢施加张力,因此,可以减少带钢翘曲现象,控制钢带的卷曲速度恒定不便,同时可以保证带钢轧制时的张力恒定,有利于带钢表面质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视图;
图3为本实用新型左视图;
图4为本实用新型右视图。
图中:2、基座,3、支撑板,4、电机架,5、直流电机,6、卷辊,7、带钢压平机构,71、支架,72、夹辊,73、齿轮,74、旋转阻尼,8、钢卷直径检测机构,81、底座,82、压杆,83、压辊,84、第二气压缸,85、编码器,9、支杆,10、第一气压缸,11、PLC控制器,12、带钢。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种热轧带钢卷取导位装置,包括:基座2、支撑板3、电机架4、直流电机5、卷辊6、带钢压平机构7、钢卷直径检测机构8、支杆9、第一气压缸10、PLC控制器11和带钢12,支撑板3设置于基座2的顶部左端,电机架4安装于支撑板3的左侧中间位置,直流电机5安装于电机架4的顶端,直流电机5是可以由PLC控制器11进行控制调速,卷辊6一端可旋转的安装于支撑板3的右侧顶端,且与直流电机5的输出端固定连接,带钢压平机构7安装于基座2的顶部前端,钢卷直径检测机构8安装于基座2的顶部后端,支杆9可旋转的安装于钢卷直径检测机构8的右侧顶端,用于抵抗钢卷重力而施加于卷辊6所产生的弯矩,且卷辊6的另一端与支杆9的顶部前端相适配插接,第一气压缸10通过销轴安装于基座2的右侧后端,且第一气压缸10的输出端通过销轴安装于支杆9的底端中间位置,第一气压缸10是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的气压执行元件,PLC控制器11安装于钢卷直径检测机构8的左侧中间位置,且直流电机5、钢卷直径检测机构8和第一气压缸10均与PLC控制器11电性连接,PLC控制器11由内部CPU,指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程,带钢12一端固定卡接于卷辊6的外壁。
作为优选方案,更进一步的,带钢压平机构7包括:支架71、夹辊72、齿轮73和旋转阻尼74,支架71固定安装于基座2的顶部前端,夹辊72数量为两个,两端分别从上至下的通过销轴连接于支架71的内侧,齿轮73数量为两个,分别固定安装于两个夹辊72的右端,且两个齿轮73相互啮合,旋转阻尼74安装于位于下方的齿轮73的右侧,从而保证两个夹辊72可以同步向内侧旋转,且与支架71的右侧固定连接,旋转阻尼74是指由主轴直接带动的,利用油柱离心力产生随转速变化的阻尼作用来感知汽轮机转速变化的液压式调速器。
作为优选方案,更进一步的,钢卷直径检测机构8包括:底座81、压杆82、压辊83、第二气压缸84和编码器85,底座81固定安装于基座2的顶部后端,且支杆9可旋转的安装于底座81的右侧顶端,压杆82通过销轴连接于底座81的顶端中间位置,压辊83通过销轴连接于压杆82的前端,由于压辊83与压杆82中部销轴的中心距为固定值,卷辊6与压杆82中部销轴的中心距为固定值,通过三角函数运算根据压杆82的倾斜角度,可以计算出钢卷的直径,第二气压缸84通过销轴连接于底座81的后侧底端中间位置,第二气压缸84的输出端与压杆82的底部后端通过销轴连接,且第二气压缸84与PLC控制器电性连接,编码器85安装于底座81的左侧顶端,编码器85的检测端与压杆82的中部销轴位置相对应,且编码器85与PLC控制器电性连接,编码器85是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,编码器85把角位移或直线位移转换成电信号,用于对压杆82的角度进行定位监控。
作为优选方案,更进一步的,支撑板3的后侧前后两端设置有肋板,从而保证支撑板3的刚性。
作为优选方案,更进一步的,支杆9的顶部前端设置有凹槽,且支杆9旋转至水平位置时,卷辊6的右端与支杆9的凹槽相适配插接,从而保证支杆9可以保证卷辊6的刚性。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
步骤一,轧制的带钢12通过两个夹辊72之间进行压平,后端与卷辊6进行卡接,PLC控制器11驱动直流电机旋转,卷辊6旋转将带钢12进行卷取,由于两个齿轮73的啮合使两个夹辊72可以同时向内侧旋转,与齿轮73连接的旋转阻尼74,旋转阻尼74利用油柱离心力产生随转速变化的阻尼作用来限制夹辊72的转速,致使位于夹辊72与卷辊6之间的带钢12施加一定的张力,卷取完成后,PLC控制器11驱动第一气压缸10的输出端带动支杆19向下旋转,使卷取完成的钢卷可以从右侧拆卸;
步骤二,PLC控制器11驱动第二气压缸84的输出端推动压杆82的后端向上旋转,通过压杆82中部销轴的限位作用,使压杆82前端的压辊83与被卷取的钢卷表面紧密接触,由于压辊83与压杆82中部销轴的中心距为固定值,卷辊6与压杆82中部销轴的中心距为固定值,通过三角函数运算根据压杆82的倾斜角度,可以计算出钢卷的直径,PLC控制器11根据钢卷直径调节直流电机5的转速,可使带钢12的卷取速度与轧制速度匹配;
本装置可以减少带钢翘曲现象,控制钢带的卷曲速度恒定,同时可以保证带钢轧制时的张力恒定,有利于带钢表面质量。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“卡接”、“插接”、“设置”、“开设”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种热轧带钢卷取导位装置,其特征在于,包括:
基座(2);
支撑板(3),设置于所述基座(2)的顶部左端;
电机架(4),安装于所述支撑板(3)的左侧中间位置;
直流电机(5),安装于所述电机架(4)的顶端;
卷辊(6),一端可旋转的安装于所述支撑板(3)的右侧顶端,且与所述直流电机(5)的输出端固定连接;
带钢压平机构(7),安装于所述基座(2)的顶部前端;
钢卷直径检测机构(8),安装于所述基座(2)的顶部后端;
支杆(9),可旋转的安装于所述钢卷直径检测机构(8)的右侧顶端,且所述卷辊(6)的另一端与支杆(9)的顶部前端相适配插接;
第一气压缸(10),通过销轴安装于所述基座(2)的右侧后端,且所述第一气压缸(10)的输出端通过销轴安装于所述支杆(9)的底端中间位置;
PLC控制器(11),安装于所述钢卷直径检测机构(8)的左侧中间位置,且所述直流电机(5)、钢卷直径检测机构(8)和第一气压缸(10)均与PLC控制器(11)电性连接;
带钢(12),一端固定卡接于所述卷辊(6)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种热轧带钢卷取导位装置,其特征在于:所述带钢压平机构(7)包括:
支架(71),固定安装于所述基座(2)的顶部前端;
夹辊(72),数量为两个,两端分别从上至下的通过销轴连接于所述支架(71)的内侧;
齿轮(73),数量为两个,分别固定安装于两个所述夹辊(72)的右端,且两个所述齿轮(73)相互啮合;
旋转阻尼(74),安装于位于下方的所述齿轮(73)的右侧,且与所述支架(71)的右侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种热轧带钢卷取导位装置,其特征在于:所述钢卷直径检测机构(8)包括:
底座(81),固定安装于所述基座(2)的顶部后端,且所述支杆(9)可旋转的安装于所述底座(81)的右侧顶端;
压杆(82),通过销轴连接于所述底座(81)的顶端中间位置;
压辊(83),通过销轴连接于所述压杆(82)的前端;
第二气压缸(84),通过销轴连接于所述底座(81)的后侧底端中间位置,所述第二气压缸(84)的输出端与压杆(82)的底部后端通过销轴连接,且所述第二气压缸(84)与PLC控制器电性连接;
编码器(85),安装于所述底座(81)的左侧顶端,所述编码器(85)的检测端与压杆(82)的中部销轴位置相对应,且所述编码器(85)与PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种热轧带钢卷取导位装置,其特征在于:所述支撑板(3)的后侧前后两端设置有肋板。
5.根据权利要求1所述的一种热轧带钢卷取导位装置,其特征在于:所述支杆(9)的顶部前端设置有凹槽,且支杆(9)旋转至水平位置时,所述卷辊(6)的右端与支杆(9)的凹槽相适配插接。
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