CN214269975U - 一种集装箱吊装监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种集装箱吊装监测系统，监测系统包括：设置在正面起重机驾驶室内的处理器，设置在正面起重机吊架上的测距摄像机以及设置在正面起重机驾驶室内的显示设备；测距摄像机与处理器连接，测距摄像机测量吊架与敞车车厢边缘的距离信息，并将距离信息发送至处理器；处理器与显示设备连接，处理器判断距离信息是否在预定安全距离内，并通过显示设备显示判断结果。应用本实用新型提供的方案能够在使用正面起重机吊装集装箱时进行安全检测，向正面起重机的司机提供装载是否均衡的信息，同时可以让货运人员对集装箱的装载质量进行远程监控，减少现场作业劳动强度，降低安全风险。

Description

一种集装箱吊装监测系统

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，特别是涉及一种集装箱吊装监测系统。

背景技术

铁路集装箱在运输过程中，通常会使用敞车进行运输。实际应用中，集装箱箱体宽一般在2.4米左右，敞车内宽一般在2.89米左右。铁路规章规定，集装箱装车必须均衡对称，也就是说集装箱纵中心线应与敞车的纵中心线大致吻合，两侧箱体边缘距离车体边缘的尺寸应大致相同，否则，会造成装车偏载，列车重心偏向一侧，对列车行驶安全带来威胁。

目前，使用正面起重机吊装集装箱时，由于司机驾驶室的高度通常低于敞车车邦的高度，使得司机难以判断集装箱在车内是否均衡，因此，则需要货运员或辅助人员进行测量检查，效率低下，还存在人身安全风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种集装箱吊装监测系统，以达到减少吊装作业强度，降低安全风险的技术效果。

本实用新型实施的一方面，提供了一种集装箱吊装监测系统，所述监测系统包括：设置在正面起重机驾驶室内的处理器，设置在所述正面起重机吊架上的测距摄像机以及设置在所述正面起重机驾驶室内的显示设备；

所述测距摄像机与所述处理器连接，所述测距摄像机测量所述吊架的每一边缘和与其相邻近的敞车车厢边缘的距离信息，并将所述距离信息发送至所述处理器；

所述处理器与所述显示设备连接，所述处理器判断所述距离信息是否在预定安全距离内，并通过所述显示设备显示判断结果。

可选的，所述测距摄像机的数量为4个，4个所述测距摄像机分别设置在所述吊架的前横梁两端以及后横梁的两端。

可选的，所述测距摄像机的数量为1个，所述测距摄像机设置在所述吊架的中部区域。

可选的，所述监测系统还包括：设置在所述吊架上的广角摄像机；

所述广角摄像机与所述处理器连接。

可选的，所述广角摄像机设置在所述吊架的中部区域。

可选的，其特征在于，所述监测系统还包括：设置在所述驾驶室前端的箱号采集摄像机；

所述箱号采集摄像机与所述处理器连接。

可选的，所述监测系统还包括：设置在正面起重机两侧和/或后端的车辆采集摄像机；

所述车辆采集摄像机与所述处理器连接。

可选的，所述监测系统还包括：远程监控平台；

所述远程监控平台与所述处理器通信连接。

本实用新型实施例提供的一种集装箱吊装监测系统，能够在使用正面起重机吊装集装箱时进行安全检测，向正面起重机的司机提供装载是否均衡的信息，同时可以让货运人员对集装箱的装载质量进行远程监控，减少现场作业劳动强度，降低安全风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种集装箱吊装监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种集装箱吊装监测系统连接关系示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种集装箱吊装监测系统中在吊架上各个摄像机的安装位置示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种集装箱吊装监测系统中在吊架上各个摄像机的安装位置示意图。

其中，处理器1，测距摄像机2，显示设备3，广角摄像机4，箱号采集摄像机5，车辆采集摄像机6，吊架7，前横梁8，后横梁9，驾驶室10，起重臂11。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参见图1，图2，本发明实施例提供的集装箱吊装监测系统中包括：

设置在正面起重机驾驶室10内的处理器1，设置在正面起重机吊架7上的测距摄像机2以及设置在正面起重机驾驶室10内的显示设备3。

在实施中，测距摄像机2也就是具备测距功能的摄像机，比如，激光摄像机、雷达摄像机等。

测距摄像机2与处理器1连接，测距摄像机2测量吊架7的每一边缘和与其相邻近的敞车车厢边缘的距离信息，并将距离信息发送至处理器1。

在实施中，为了方便安装测距摄像机2与处理器1可以通过无线网络进行通信连接，省去测距摄像机2与处理器1通过有线网络连接需要布线的过程。

处理器1与显示设备3连接，处理器判断距离信息是否在预定安全距离内，并通过显示设备显示判断结果。

在实施中，预定安全距离也就是根据铁路安全规章确定的距离。在吊装过程中，测距摄像机2会实时分别测量吊架7边缘与敞车车厢边缘的距离信息并发送给处理器 1，处理器1在接收到测距摄像机2发送的距离信息之后，与预定安全距离进行比较，在检测的距离信息在预定安全距离之内的情况下，确定符合吊装安全要求，通过显示设备3向司机显示合格信息；而在检测的距离信息不在在预定安全距离之内的情况下，确定不符合吊装安全要求，通过显示设备3向司机显示告警信息，同时，处理器1还可以通过显示设备3显示检测到的吊架7各个边缘与敞车车厢相应各个边缘之间的距离信息以及预设安全距离，此时，司机则可以根据显示的距离信息和预设安全距离调整吊架7的各个边缘与敞车车厢相应各个边缘之间的距离，以实现安全吊装。

一种实现方式中，参见图3所示，测距摄像机2的数量可以为4个，4个测距摄像机 2分别设置在吊架7的前横梁8两端以及后横梁9的两端，每一个测距摄像机2可以负责检测吊架的一个边缘和与其相邻近的敞车车厢的边缘之间的距离信息。

另一种实现方式中，参见图4所示，测距摄像机2的数量还可以为1个，此时测距摄像机2可以设置在吊架7的中部区域，来同时检测吊架7的每一边缘和与其相邻近的敞车车厢边缘的距离信息。

一种实现方式中，监测系统还包括：设置在吊架7上的广角摄像机4；广角摄像机 4与处理器1连接。

具体的，广角摄像机4设置在吊架7的中部区域。通过广角摄像机4可以实时采集集装箱顶以及敞车车厢内的情况，比如，是否存在杂物等情况。

一种实现方式中，监测系统还包括：设置在驾驶室10前端的箱号采集摄像机5；箱号采集摄像机5与处理器1连接。箱号采集摄像机5可以采集正在吊装的集装箱的箱号以及敞车的车号，以方便货运员核对箱号与车号。

一种实现方式中，为了加强吊装安全性，监测系统还包括：设置在正面起重机两侧和/或后端的车辆采集摄像机6；车辆采集摄像机6与处理器1连接。

在实施中，车辆采集摄像机6可以设置在正面起重机起重臂11的后端，还可以设置在驾驶室10的两侧等。通过车辆采集摄像机6采集正面起重机周围车辆信息并实时通过显示设备3进行显示，以使得司机能够实时了解正面起重机的周围环境状况，加强吊装安全性。

在实施中，箱号采集摄像机5以及车辆采集摄像机6可以采用红外摄像机，以实现在光线不佳的情况下，保证拍摄画面的清晰度。

一种实现方式中，为了方便远程查看吊装情况，监测系统还包括：远程监控平台；远程监控平台与处理器1通信连接。具体的，远程监控平台可以包括安装在移动设备上的APP，方便货运员通过移动设备实时监控吊装情况。

本实用新型实施例提供的一种路集装箱吊装监测系统，能够在使用正面起重机吊装集装箱时进行安全检测，向正面起重机的司机提供装载是否均衡的信息，同时可以让货运人员对集装箱的装载质量进行远程监控，减少现场作业劳动强度，提高工作效率，降低安全风险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种集装箱吊装监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：设置在正面起重机驾驶室内的处理器，设置在所述正面起重机吊架上的测距摄像机以及设置在所述正面起重机驾驶室内的显示设备；

所述测距摄像机与所述处理器连接，所述测距摄像机测量所述吊架的每一边缘和与其相邻近的敞车车厢边缘的距离信息，并将所述距离信息发送至所述处理器；

所述处理器与所述显示设备连接，所述处理器判断所述距离信息是否在预定安全距离内，并通过所述显示设备显示判断结果。

2.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述测距摄像机的数量为4个，4个所述测距摄像机分别设置在所述吊架的前横梁的两端以及后横梁的两端。

3.如权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述测距摄像机的数量为1个，所述测距摄像机设置在所述吊架的中部区域。

4.如权利要求1-3任一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：设置在所述吊架上的广角摄像机；

所述广角摄像机与所述处理器连接。

5.如权利要求4所述的监测系统，其特征在于，所述广角摄像机设置在所述吊架的中部区域。

6.如权利要求1-3任一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：设置在所述驾驶室前端的箱号采集摄像机；

所述箱号采集摄像机与所述处理器连接。

7.如权利要求1-3任一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：设置在正面起重机两侧和/或后端的车辆采集摄像机；

所述车辆采集摄像机与所述处理器连接。

8.如权利要求1-3任一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：远程监控平台；

所述远程监控平台与所述处理器通信连接。

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