CN214265674U - 一种机械臂维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂维修技术领域，具体公开了一种机械臂维修装置，包括两根底架，两根所述底架下方两端均设置有万向轮，两根所述底架上方中间均设置有竖架，两根所述竖架下端通过若干横架固定连接，所述两根竖架上端均安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴外侧均设置有轴承，所述轴承安装在轴承座中，所述第一转轴与第二转轴之间固定设置有平台，所述平台外侧设置有紧固旋钮，所述平台内侧设置有托盘，所述托盘上方设置有治具，所述第一转轴一侧设置有限位块，所述限位块下端设置有夹持结构,本实用新型能够进行多方位调节，方便对机械臂进行多方位检修，实用性强适于推广。

Description

一种机械臂维修装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂维修装置，属于机械臂维修技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂工具，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

随着时代的进步和科技的发展，为了生产力的促进，机械的不断的发展，以至于机械臂、机械手的大量进入工厂从而投放使用，在机械臂的长期使用中需要定期对机械臂进行检修，但是现有的检修装置不便于调节，不便于对机械臂进行多方位的检修，导致检修效率低下以及劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂维修装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂维修装置，包括两根底架，两根所述底架下方两端均设置有万向轮，两根所述底架上方中间均设置有竖架，两根所述竖架下端通过若干横架固定连接，所述两根竖架上端均安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴外侧均设置有轴承，所述轴承安装在轴承座中，所述第一转轴与第二转轴之间固定设置有平台，所述平台外侧设置有紧固旋钮，所述平台内侧设置有托盘，所述托盘上方设置有治具，所述第一转轴一侧设置有限位块，所述限位块下端设置有夹持结构。

优选的，所述万向轮上设置有刹车片，所述万向轮通过阻尼器安装在底架上，所述阻尼器外套装有弹簧。

优选的，所述轴承座通过若干螺钉与竖架固定连接。

优选的，所述托盘通过内封式滚珠结构与平台转动连接。

优选的，所述治具通过若干螺钉与托盘固定连接。

优选的，所述夹持结构包括调节栓、螺杆、固定块、夹持块和螺孔，所述固定块固定安装在竖架上，所述固定块上滑动安装有夹持块，所述夹持块下端设置有螺孔，所述螺孔中设置有螺杆，所述螺杆一端与竖架转动连接，所述螺杆另一端与调节栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种机械臂维修装置，属于机械臂维修技术领域，本实用新型通过设置的托盘通过内封式滚珠结构与平台转动连接，并在平台外侧设置有紧固旋钮，从而可以对设置在治具中的机械臂进行旋转检修，并通过设置的第一转轴、第二转轴、限位块以及夹持结构方便了对于机械臂在竖直方向进行转动，从而达到对机械臂进行多方位检修的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底架；2、万向轮；3、竖架；4、横架；5、第一转轴；6、第二转轴；7、轴承；8、轴承座；9、平台；10、紧固旋钮；11、托盘；12、治具；13、限位块；14、夹持结构；15、刹车片；16、阻尼器；17、弹簧；18、调节栓；19、螺杆；20、固定块；21、夹持块；22、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂维修装置，包括两根底架1，两根所述底架1下方两端均设置有万向轮2，两根所述底架1上方中间均设置有竖架3，两根所述竖架3下端通过若干横架4固定连接，所述两根竖架3上端均安装有第一转轴5和第二转轴6，所述第一转轴5与第二转轴6外侧均设置有轴承7，所述轴承7安装在轴承座8中，所述第一转轴5与第二转轴6之间固定设置有平台9，所述平台9外侧设置有紧固旋钮10，所述平台9内侧设置有托盘11，所述托盘11上方设置有治具12，所述第一转轴5一侧设置有限位块13，所述限位块13下端设置有夹持结构14。

进一步的，所述万向轮2上设置有刹车片15，所述万向轮2通过阻尼器16安装在底架1上，所述阻尼器16外套装有弹簧17。

进一步的，所述轴承座8通过若干螺钉与竖架3固定连接。

进一步的，所述托盘11通过内封式滚珠结构与平台9转动连接。

进一步的，所述治具12通过若干螺钉与托盘11固定连接。

进一步的，所述夹持结构14包括调节栓18、螺杆19、固定块20、夹持块21和螺孔22，所述固定块20固定安装在竖架3上，所述固定块20上滑动安装有夹持块21，所述夹持块21下端设置有螺孔22，所述螺孔22中设置有螺杆19，所述螺杆19一端与竖架3转动连接，所述螺杆19另一端与调节栓18固定连接。

工作原理：本实用新型涉及一种机械臂维修装置，属于机械臂维修技术领域，使用时先将设置在万向轮2上的刹车片15踩下，将设备固定柱，在将治具12通过螺钉安装到托盘11上，并将所要检修的机械臂固定到治具12上，并通过旋动紧固旋钮10使得紧固旋钮10与托盘11外侧分离，并且设置托盘11通过内封式滚珠结构安装在平台9上，从而通过转动托盘11来对机械臂进行旋转，方便对机械臂进行多角度检修，当需要对机械臂进行竖直方向进行调节时，通过转动调节栓18带动螺杆19进行转动，并通过设置螺杆19另一端穿过设置在夹持块21下端的螺孔22与竖架3转动连接，并且夹持块21滑动安装在固定块20上，从而带动夹持块21在固定块20上进行移动，使得夹持块21松开设置在第一转轴5上的限位块13，并通过将平台通过第一转轴5与第二转轴6安装在竖架3上，并将第一转轴5与第二转轴6两端安装在轴承7中，使得机械臂可以随着平台9在竖直方向进行转动，当调节到合适的位置时，再次通过旋动调节栓18使得夹持块重新将限位块13固定住，并对机械臂进行检修，从而方便了对于机械臂进行多方位的检修，不仅提高了检修的质量，同时降低了检修的工作强度，提高了工作效率，同时通过在万向轮2上设置的阻尼器16与弹簧降低了维修装置在检修过程中的震动，降低对设备的损坏，延长设备的使用寿命。

值得注意的是：整个装置通过控制模块对其实现控制，由于控制模块匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂维修装置，其特征在于：包括两根底架（1），两根所述底架（1）下方两端均设置有万向轮（2），两根所述底架（1）上方中间均设置有竖架（3），两根所述竖架（3）下端通过若干横架（4）固定连接，所述两根竖架（3）上端均安装有第一转轴（5）和第二转轴（6），所述第一转轴（5）与第二转轴（6）外侧均设置有轴承（7），所述轴承（7）安装在轴承座（8）中，所述第一转轴（5）与第二转轴（6）之间固定设置有平台（9），所述平台（9）外侧设置有紧固旋钮（10），所述平台（9）内侧设置有托盘（11），所述托盘（11）上方设置有治具（12），所述第一转轴（5）一侧设置有限位块（13），所述限位块（13）下端设置有夹持结构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂维修装置，其特征在于：所述万向轮（2）上设置有刹车片（15），所述万向轮（2）通过阻尼器（16）安装在底架（1）上，所述阻尼器（16）外套装有弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂维修装置，其特征在于：所述轴承座（8）通过若干螺钉与竖架（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂维修装置，其特征在于：所述托盘（11）通过内封式滚珠结构与平台（9）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂维修装置，其特征在于：所述治具（12）通过若干螺钉与托盘（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂维修装置，其特征在于：所述夹持结构（14）包括调节栓（18）、螺杆（19）、固定块（20）、夹持块（21）和螺孔（22），所述固定块（20）固定安装在竖架（3）上，所述固定块（20）上滑动安装有夹持块（21），所述夹持块（21）下端设置有螺孔（22），所述螺孔（22）中设置有螺杆（19），所述螺杆（19）一端与竖架（3）转动连接，所述螺杆（19）另一端与调节栓（18）固定连接。

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