CN220465150U - 一种漏斗内置式自驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体公开了一种漏斗内置式自驱动装置，包括四组行走轮组、漏斗主框架，所述行走轮组通过第二螺栓固定设置在漏斗主框架底部，所述行走轮组由轮胎组、车轮架、减速机、电机及刹车组成的，所述减速机固定设置在车轮架中部，整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，所述减速机之间贯穿设置有车轮轴，所述车轮轴通过驱动键进行固定，使得减速机可以带动车轮轴进行转动，所述车轮轴两侧安装设置有轮胎组，所述轮胎组通过第一隔套、第二隔套实现与车轮轴的连接，所述车轮架、减速机之间通过第一螺栓固定设置有尼龙扭力垫圈，所述减速机端部通过第一螺栓连接设置有电机及刹车。

Description

一种漏斗内置式自驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种漏斗内置式自驱动装置。

背景技术

现代生活中人们开始逐渐适应使用智能移动机器人来取代人工完成劳动活动，可以节省大量的人力并提高一定的工作效率，在挖掘机等大型设备中，驱动装置是带动整个设备进行移动的必要装置，但现有的驱动轮结构较为简单，一般由单个驱动轮片组成，可承受强度较低，如在挖掘机工作过程中，工作环境通常较为恶劣，路面情况通常较为恶劣，为了保证驾驶人员的舒适性，同时避免行走过程中产生大幅度震动对设备内部造成影响，此时对驱动轮结构的平稳性就有很高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漏斗内置式自驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种漏斗内置式自驱动装置，包括四组行走轮组、漏斗主框架，所述行走轮组通过第二螺栓固定设置在漏斗主框架底部，当行走轮组自驱动行走时，可以带动整个漏斗一起行走；所述行走轮组由轮胎组、车轮架、减速机、电机及刹车组成的，所述减速机固定设置在车轮架中部，整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，所述减速机之间贯穿设置有车轮轴，所述车轮轴通过驱动键进行固定，使得减速机可以带动车轮轴进行转动，所述车轮轴两侧安装设置有轮胎组，所述轮胎组通过第一隔套、第二隔套实现与车轮轴的连接，使得车轮轴可以带动轮胎组一起进行同步转动；所述车轮架、减速机之间通过第一螺栓固定设置有尼龙扭力垫圈，有效地固定减速机与车轮架，使它们不能相对运动，同时采用得尼龙扭力垫圈又可起到一定的缓冲作用，使得其在行走过程中更加平稳，所述减速机端部通过第一螺栓连接设置有电机及刹车，以便给行走轮组提供自驱动行走的动力。

优选的，所述轮胎组内设置有连接轴承，且用于连接轮胎组与车轮轴的第一隔套、第二隔套设置在连接轴承内圈。

优选的，所述连接轴承的外圈固定设置在车轮架的轮毂上。

优选的，所述第一螺栓上设置有与第一螺栓相适配的第一螺母，以便对第一螺栓进行锁紧固定。

优选的，所述第二螺栓上设置有与第二螺栓相适配的第二螺母，以便对第二螺栓进行锁紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机及刹车给行走轮组提供自驱动行走的动力，从而控制行走轮组的行走与停止；

通过将减速机固定设置在车轮架中部，使得整体结构安装紧凑合理，装置整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，同时车轮架、减速机之间固定设置的尼龙扭力垫圈，可以有效地固定减速机与车轮架，使它们不能相对运动，且尼龙扭力垫圈又可起到一定的缓冲作用，使得其在行走过程中更加平稳，从而保证行走轮组行走时的稳定性，可以有效平稳的支持大型结构设备进行位移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的整体结构安装使用示意图。

图中：1、轮胎组；2、车轮架；3、第一隔套；4、第二隔套；5、尼龙扭力垫圈；6、车轮轴；7、驱动键；8、减速机；9、电机及刹车；10、行走轮组；11、漏斗主框架；12、连接轴承；13、第一螺栓；14、第一螺母；15、第二螺栓；16、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种漏斗内置式自驱动装置，包括四组行走轮组10、漏斗主框架11，所述行走轮组10通过第二螺栓15固定设置在漏斗主框架11底部，当行走轮组10自驱动行走时，可以带动整个漏斗一起行走；所述行走轮组10由轮胎组1、车轮架2、减速机8、电机及刹车9组成的，所述减速机8固定设置在车轮架2中部，结构安装紧凑合理，整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，所述减速机8之间贯穿设置有车轮轴6，所述车轮轴6通过驱动键7进行固定，使得减速机8可以带动车轮轴6进行转动，所述车轮轴6两侧安装设置有轮胎组1，所述轮胎组1通过第一隔套3、第二隔套4实现与车轮轴6的连接，使得车轮轴6可以带动轮胎组1一起进行同步转动；所述车轮架2、减速机8之间通过第一螺栓13固定设置有尼龙扭力垫圈5，有效地固定减速机8与车轮架2，使它们不能相对运动，同时采用得尼龙扭力垫圈5又可起到一定的缓冲作用，使得其在行走过程中更加平稳，所述减速机8端部通过第一螺栓13连接设置有电机及刹车9，以便给行走轮组10提供自驱动行走的动力。

进一步的，所述轮胎组1内设置有连接轴承12，且用于连接轮胎组1与车轮轴6的第一隔套3、第二隔套4设置在连接轴承12内圈。

进一步的，所述连接轴承12的外圈设置在车轮架2的轮毂上，使得在轮胎组1行走过程中车轮架2保持不动。

进一步的，所述第一螺栓13上设置有与第一螺栓13相适配的第一螺母14，以便对第一螺栓13进行锁紧固定。

进一步的，所述第二螺栓15上设置有与第二螺栓15相适配的第二螺母16，以便对第二螺栓15进行锁紧固定。

工作原理：

实际操作过程中，通过减速机8端部设置得电机及刹车9，以便给行走轮组10提供自驱动行走的动力，从而控制行走轮组10的行走与停止，减速机8带动车轮轴6进行转动，带动行走轮组10进行转动，从而实现行走轮组10的自驱动行走；

而减速机8固定设置在车轮架2中部，使得整体结构安装紧凑合理，装置整体高度降低，使驱动重心更加稳定，且结构简单，便于安装维修，同时车轮架2、减速机8之间固定设置的尼龙扭力垫圈5，可以有效地固定减速机8与车轮架2，使它们不能相对运动，且尼龙扭力垫圈5又可起到一定的缓冲作用，使得其在行走过程中更加平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种漏斗内置式自驱动装置，其特征在于，包括行走轮组（10）、漏斗主框架（11），所述行走轮组（10）通过第二螺栓（15）固定设置在漏斗主框架（11）底部，所述行走轮组（10）由轮胎组（1）、车轮架（2）、减速机（8）、电机及刹车（9）组成的，所述减速机（8）固定设置在车轮架（2）中部，且减速机（8）之间贯穿设置有车轮轴（6），所述车轮轴（6）通过驱动键（7）进行固定，所述车轮轴（6）两侧安装设置有轮胎组（1），所述轮胎组（1）通过第一隔套（3）、第二隔套（4）实现与车轮轴（6）的连接；所述车轮架（2）、减速机（8）之间通过第一螺栓（13）固定设置有尼龙扭力垫圈（5），所述减速机（8）端部通过第一螺栓（13）连接设置有电机及刹车（9）。

2.根据权利要求1所述的一种漏斗内置式自驱动装置，其特征在于：所述轮胎组（1）内设置有连接轴承（12），且用于连接轮胎组（1）与车轮轴（6）的第一隔套（3）、第二隔套（4）设置在连接轴承（12）内圈。

3.根据权利要求2所述的一种漏斗内置式自驱动装置，其特征在于：所述连接轴承（12）的外圈固定设置在车轮架（2）的轮毂上。

4.根据权利要求1所述的一种漏斗内置式自驱动装置，其特征在于：所述第一螺栓（13）上设置有与第一螺栓（13）相适配的第一螺母（14）。

5.根据权利要求1所述的一种漏斗内置式自驱动装置，其特征在于：所述第二螺栓（15）上设置有与第二螺栓（15）相适配的第二螺母（16）。