CN214241232U - 用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置 - Google Patents
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Abstract
用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，包括无人机，所述的无人机的底部设有旋转固定结构；所述的旋转固定结构包括轴承内环，轴承内环通过多个连接柱与无人机的底部连接，轴承内环通过连接转轴与轴承外环连接，轴承外环上对称设有第一连接杆，第一连接杆与连臂的一端铰接，连臂的另一端与设置在承重环上的第二连接杆铰接，第一连接杆上设有与连臂配合的第一限位板，承重环上设有夹紧结构。采用上述结构，采用无人机吊装拖拽输送管的方式，可以完美适应无港口区域液货装卸，吊运过程中通过多铰接结构与轴承结构的配合，避免输送管缠绕打结，便于输送管端部的安装拆卸，固定效果好；整个装置结构合理，便于操作使用，成本低易制作，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及空分液化气体转运输送技术领域，特别是用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置。
背景技术
为了降低空分液化气体的运输成本、增加其运输销售半径，就需要利用船舶进行液货运输，一般要在港口进行装卸，如果液货的使用地点离卸货港口比较远，由于陆运液货的运输成本随运输距离的增加而急增；因此，需要设计出一种在没有港口的情况下，能够卸载液货的装置，从而完成无港口状态下船载液货向岸上槽车的输送。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，采用无人机吊装拖拽输送管的方式，可以完美适应无港口区域液货装卸，船体与陆地之间距离范围更加广阔，便于船体安全停泊；吊运过程中通过多铰接结构与轴承结构的配合，避免输送管缠绕打结，便于输送管端部的安装拆卸，固定效果好；整个装置结构简洁合理，便于操作使用，成本低易制作，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，包括无人机，所述的无人机的底部设有旋转固定结构；
所述的旋转固定结构包括轴承内环，轴承内环通过多个连接柱与无人机的底部连接，轴承内环通过连接转轴与轴承外环连接，轴承外环上对称设有第一连接杆，第一连接杆与连臂的一端铰接，连臂的另一端与设置在承重环上的第二连接杆铰接，第一连接杆上设有与连臂配合的第一限位板，承重环上设有夹紧结构。
优选的方案中，所述的夹紧结构包括对称设置在承重环上的抽拉杆，抽拉杆位于承重环内的一端与顶紧板连接，抽拉杆的另一端与第二限位板连接，抽拉杆上套有弹性件，弹性件的两端分别与承重环和顶紧板连接。
优选的方案中，所述的顶紧板上设有多组防滑条。
优选的方案中，所述的无人机的底部对称设有阔腿架，阔腿架的底部设有防滑支座。
本实用新型所提供的用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）采用无人机吊装拖拽输送管的方式，可以完美适应无港口区域液货装卸，船体与陆地之间距离范围更加广阔，便于船体安全停泊；
（2）吊运过程中通过多铰接结构与轴承结构的配合，避免输送管缠绕打结，便于输送管端部的安装拆卸，固定效果好；
（3）整个装置结构简洁合理，便于操作使用，成本低易制作，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的旋转固定结构示意图。
图3为本实用新型的承重环及夹紧结构示意图。
图中：无人机1，旋转固定结构2，阔腿架3，防滑支座4，轴承内环5，连接转轴6，轴承外环7，连接柱8，第一连接杆9，第一限位板10，连臂11，第二连接杆12，承重环13，抽拉杆14，顶紧板15，第二限位板16，弹性件17，防滑条18。
具体实施方式
如图1-3中，用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，包括无人机1，所述的无人机1的底部设有旋转固定结构2；
所述的旋转固定结构2包括轴承内环5，轴承内环5通过多个连接柱8与无人机1的底部连接，轴承内环5通过连接转轴6与轴承外环7连接，轴承外环7上对称设有第一连接杆9，第一连接杆9与连臂11的一端铰接，连臂11的另一端与设置在承重环13上的第二连接杆12铰接，第一连接杆9上设有与连臂11配合的第一限位板10，承重环13上设有夹紧结构。
优选的方案中，所述的夹紧结构包括对称设置在承重环13上的抽拉杆14，抽拉杆14位于承重环13内的一端与顶紧板15连接，抽拉杆14的另一端与第二限位板16连接，抽拉杆14上套有弹性件17，弹性件17的两端分别与承重环13和顶紧板15连接。便于输送管的安装固定和拆卸取用，实用性强。
优选的方案中，所述的顶紧板15上设有多组防滑条18。防滑，夹持更加稳定。
优选的方案中，所述的无人机1的底部对称设有阔腿架3，阔腿架3的底部设有防滑支座4。支撑稳定性好，实用性强。
本实用新型的使用方法为：使用时，将输送管端部放置于承重环13内，并通过抽拉杆14配合弹性件17的弹力顶紧，顶紧板15与输送管端部接触并通过防滑条18防滑加强夹持稳定性，吊运过程中，轴承结构和多铰接结构配合避免输送管缠绕打结。
本实用新型的有益效果：采用无人机吊装拖拽输送管的方式，可以完美适应无港口区域液货装卸，船体与陆地之间距离范围更加广阔，便于船体安全停泊；吊运过程中通过多铰接结构与轴承结构的配合，避免输送管缠绕打结，便于输送管端部的安装拆卸，固定效果好；整个装置结构简洁合理，便于操作使用，成本低易制作，实用性强。
Claims (4)
1.用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，包括无人机（1），其特征在于：所述的无人机（1）的底部设有旋转固定结构（2）；
所述的旋转固定结构（2）包括轴承内环（5），轴承内环（5）通过多个连接柱（8）与无人机（1）的底部连接，轴承内环（5）通过连接转轴（6）与轴承外环（7）连接，轴承外环（7）上对称设有第一连接杆（9），第一连接杆（9）与连臂（11）的一端铰接，连臂（11）的另一端与设置在承重环（13）上的第二连接杆（12）铰接，第一连接杆（9）上设有与连臂（11）配合的第一限位板（10），承重环（13）上设有夹紧结构。
2.根据权利要求1所述的用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，其特征在于：所述的夹紧结构包括对称设置在承重环（13）上的抽拉杆（14），抽拉杆（14）位于承重环（13）内的一端与顶紧板（15）连接，抽拉杆（14）的另一端与第二限位板（16）连接，抽拉杆（14）上套有弹性件（17），弹性件（17）的两端分别与承重环（13）和顶紧板（15）连接。
3.根据权利要求2所述的用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，其特征在于：所述的顶紧板（15）上设有多组防滑条（18）。
4.根据权利要求1所述的用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置，其特征在于：所述的无人机（1）的底部对称设有阔腿架（3），阔腿架（3）的底部设有防滑支座（4）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120140786.2U CN214241232U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 用于无港口液化气体装卸输送的无人机装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120140786.2U patent/CN214241232U/zh active Active
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