CN214238269U - 一种生猪表型识别检测机器人调节支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生猪表型识别检测机器人调节支架，包括调节机构以及固定机构，所述固定机构固定安装在所述调节机构的上方，所述调节机构包括底座、液压缸、安装架以及两个限位组件，所述液压缸固定安装在所述底座顶部的中心处，所述安装架固定安装在所述液压缸的输出端上，两个所述限位组件对称安装在所述底座顶部的左右两侧，所述限位组件包括限位筒、限位柱以及限位螺栓。本实用新型通过调节机构以及固定机构之间的相互配合，实现了一种生猪表型识别检测机器人调节支架，不仅方便对生猪表型识别机器人进行固定，而且可以根据需要对识别机器人的高度进行调节，从而增加了本实用新型的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生猪表型识别技术领域，具体为一种生猪表型识别检测机器人调节支架。
背景技术
生猪在饲养过程中，为了方便对生猪的体貌进行检测，需要用到生猪表型识别机器人，而常见的生猪表型识别机器人不方便调节，且不方便对识别机器人进行拆装固定，因此实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种生猪表型识别检测机器人调节支架，不仅方便对生猪表型识别机器人进行固定，而且可以根据需要对识别机器人的高度进行调节，从而增加了本实用新型的适用性，来解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生猪表型识别检测机器人调节支架，包括调节机构以及固定机构，所述固定机构固定安装在所述调节机构的上方；
所述调节机构包括底座、液压缸、安装架以及两个限位组件，所述液压缸固定安装在所述底座顶部的中心处，所述安装架固定安装在所述液压缸的输出端上，两个所述限位组件对称安装在所述底座顶部的左右两侧；
所述限位组件包括限位筒、限位柱以及限位螺栓，所述限位柱滑动设置在所述限位筒的内壁上，所述限位螺栓螺纹安装在所述限位筒侧面的顶部且对应所述限位柱的位置；
所述固定机构包括壳体、两个螺杆、两个螺纹套、滑杆、两个滑块、两个夹座以及驱动组件，两个所述螺杆通过两个轴承分别转动安装在所述壳体内壁的左右两侧，且两个所述螺杆的表面开设有反向螺纹，所述滑杆固定连接在所述壳体内壁的左右两侧且位于所述螺杆的上方，两个所述滑块均滑动连接在所述滑杆的表面且对应两个所述螺纹套的位置，所述滑块的底部与所述螺纹套的顶部固定连接，两个所述夹座分别固定连接在两个所述滑块的顶部，所述驱动组件安装在所述壳体的底部且对应两个所述螺杆的位置；
所述驱动组件包括伺服电机、主动轮以及从动轮，所述伺服电机安装在所述壳体的下方，所述主动轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮安装在两个所述螺杆之间，且通过皮带与所述主动轮传动连接。
优选的，所述限位筒的底部固定连接在所述底座的顶部。
优选的，所述壳体固定安装在所述安装架的顶部。
优选的，所述限位柱的顶部固定连接在所述壳体的底部。
优选的，所述夹座的侧面固定连接有与其相适配的夹紧垫。
优选的，所述螺杆的表面且靠近所述从动轮的一侧套设有与其相适配的轴承套，且所述轴承套的底部安装在所述壳体内壁的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过调节机构以及固定机构之间的相互配合，实现了一种生猪表型识别检测机器人调节支架，不仅方便对生猪表型识别机器人进行固定，而且可以根据需要对识别机器人的高度进行调节，从而增加了本实用新型的适用性。
2、本实用新型，设置的调节机构由底座、液压缸、安装架以及两个限位组件构成，用于对安装在固定机构上的识别机器人进行高度调节，从而能够适用于不同位置的识别，因此增加了本装置的实用性。
3、本实用新型，设置的限位组件由限位筒、限位柱以及限位螺栓构成，对固定机构起到限位作用，增加了调节机构对固定机构进行高度调节的稳定性。
4、本实用新型，设置的固定机构由壳体、两个螺杆、两个螺纹套、滑杆、两个滑块、两个夹座以及驱动组件构成，利用驱动组件带动两个夹座相互靠近或者相互远离，从而方便对识别机器人进行安装与拆卸，因此为使用者提供了极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
图2为本实用新型固定机构的结构剖面图；
图3为本实用新型图2中A-A处的局部放大图。
图中：1调节机构、2固定机构、101底座、102液压缸、103安装架、104限位组件、1041限位筒、1042限位柱、1043限位螺栓、201壳体、202螺杆、203螺纹套、204滑杆、205滑块、206夹座、207驱动组件、2071伺服电机、2072主动轮、2073从动轮、3夹紧垫、4轴承套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种生猪表型识别检测机器人调节支架，包括调节机构1以及固定机构2，固定机构2固定安装在调节机构1的上方。
请参阅图1-3，调节机构1包括底座101、液压缸102、安装架103以及两个限位组件104，液压缸102固定安装在底座101顶部的中心处，安装架103固定安装在液压缸102的输出端上，两个限位组件104对称安装在底座101顶部的左右两侧。
请参阅图1-3，限位组件104包括限位筒1041、限位柱1042以及限位螺栓1043，限位柱1042滑动设置在限位筒1041的内壁上，限位螺栓1043螺纹安装在限位筒1041侧面的顶部且对应限位柱1042的位置。
请参阅图1-3，固定机构2包括壳体201、两个螺杆202、两个螺纹套203、滑杆204、两个滑块205、两个夹座206以及驱动组件207，两个螺杆202通过两个轴承分别转动安装在壳体201内壁的左右两侧，且两个螺杆202的表面开设有反向螺纹，滑杆204固定连接在壳体201内壁的左右两侧且位于螺杆202的上方，两个滑块205均滑动连接在滑杆204的表面且对应两个螺纹套203的位置，滑块205的底部与螺纹套203的顶部固定连接，两个夹座206分别固定连接在两个滑块205的顶部，驱动组件207安装在壳体201的底部且对应两个螺杆202的位置。
请参阅图1-3，驱动组件207包括伺服电机2071、主动轮2072以及从动轮2073，伺服电机2071安装在壳体201的下方，主动轮2072安装在伺服电机2071的输出轴上，从动轮2073安装在两个螺杆202之间，且通过皮带与主动轮2072传动连接。
通过采用上述技术方案，不仅方便对生猪表型识别机器人进行固定，而且可以根据需要对识别机器人的高度进行调节，从而增加了本实用新型的适用性，来解决上述问题。
其中，调节机构1由底座101、液压缸102、安装架103以及两个限位组件104构成，用于对安装在固定机构2上的识别机器人进行高度调节，从而能够适用于不同位置的识别，因此增加了本装置的实用性。
其中，限位组件104由限位筒1041、限位柱1042以及限位螺栓1043构成，对固定机构2起到限位作用，增加了调节机构1对固定机构2进行高度调节的稳定性。
其中，固定机构2由壳体201、两个螺杆202、两个螺纹套203、滑杆204、两个滑块205、两个夹座206以及驱动组件207构成，利用驱动组件207带动两个夹座206相互靠近或者相互远离，从而方便对识别机器人进行安装与拆卸，因此为使用者提供了极大的便利。
限位筒1041的底部固定连接在底座101的顶部，壳体201固定安装在安装架103的顶部，限位柱1042的顶部固定连接在壳体201的底部。
夹座206的侧面固定连接有与其相适配的夹紧垫3。
通过采用上述技术方案，增加了夹座206对识别机器人夹紧固定的稳定性。
螺杆202的表面且靠近从动轮2073的一侧套设有与其相适配的轴承套4，且轴承套4的底部安装在壳体201内壁的底部。
通过采用上述技术方案，对螺杆202起到限位作用，使得螺杆202在转动时更加稳定，从而增加了本装置的实用性。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，将待安装的识别机器人放置在壳体201的上方，且位于两个夹座206之间的位置，然后打开伺服电机2071，使其通过主动轮2072带动从动轮2073转动，因此能够带动两个螺杆202进行转动，从而在螺纹套203的螺纹作用下，带动滑块205上方的两个夹座206向识别机器人靠近，并对其进行夹紧固定，拆卸时，只需要反转伺服电机2071，从而带动两个夹座206向远离识别机器人的方向移动，并脱离识别机器人即可；其中，设置的液压缸102，能够对固定在固定机构2上的识别机器人的高度进行调节，并且通过两个限位组件104，可在调节完成后，拧紧限位螺栓1043，既实现对调节高度的固定，又增加了对识别机器人高度调节的稳定性。
综上：该生猪表型识别检测机器人调节支架，通过设置调节机构1以及固定机构2，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种生猪表型识别检测机器人调节支架，包括调节机构(1)以及固定机构(2)，其特征在于：所述固定机构(2)固定安装在所述调节机构(1)的上方；
所述调节机构(1)包括底座(101)、液压缸(102)、安装架(103)以及两个限位组件(104)，所述液压缸(102)固定安装在所述底座(101)顶部的中心处，所述安装架(103)固定安装在所述液压缸(102)的输出端上，两个所述限位组件(104)对称安装在所述底座(101)顶部的左右两侧；
所述限位组件(104)包括限位筒(1041)、限位柱(1042)以及限位螺栓(1043)，所述限位柱(1042)滑动设置在所述限位筒(1041)的内壁上，所述限位螺栓(1043)螺纹安装在所述限位筒(1041)侧面的顶部且对应所述限位柱(1042)的位置；
所述固定机构(2)包括壳体(201)、两个螺杆(202)、两个螺纹套(203)、滑杆(204)、两个滑块(205)、两个夹座(206)以及驱动组件(207)，两个所述螺杆(202)通过两个轴承分别转动安装在所述壳体(201)内壁的左右两侧，且两个所述螺杆(202)的表面开设有反向螺纹，所述滑杆(204)固定连接在所述壳体(201)内壁的左右两侧且位于所述螺杆(202)的上方，两个所述滑块(205)均滑动连接在所述滑杆(204)的表面且对应两个所述螺纹套(203)的位置，所述滑块(205)的底部与所述螺纹套(203)的顶部固定连接，两个所述夹座(206)分别固定连接在两个所述滑块(205)的顶部，所述驱动组件(207)安装在所述壳体(201)的底部且对应两个所述螺杆(202)的位置；
所述驱动组件(207)包括伺服电机(2071)、主动轮(2072)以及从动轮(2073)，所述伺服电机(2071)安装在所述壳体(201)的下方，所述主动轮(2072)安装在所述伺服电机(2071)的输出轴上，所述从动轮(2073)安装在两个所述螺杆(202)之间，且通过皮带与所述主动轮(2072)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种生猪表型识别检测机器人调节支架，其特征在于：所述限位筒(1041)的底部固定连接在所述底座(101)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种生猪表型识别检测机器人调节支架，其特征在于：所述壳体(201)固定安装在所述安装架(103)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种生猪表型识别检测机器人调节支架，其特征在于：所述限位柱(1042)的顶部固定连接在所述壳体(201)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种生猪表型识别检测机器人调节支架，其特征在于：所述夹座(206)的侧面固定连接有与其相适配的夹紧垫(3)。
6.根据权利要求5所述的一种生猪表型识别检测机器人调节支架，其特征在于：所述螺杆(202)的表面且靠近所述从动轮(2073)的一侧套设有与其相适配的轴承套(4)，且所述轴承套(4)的底部安装在所述壳体(201)内壁的底部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114518433A (zh) * | 2022-02-19 | 2022-05-20 | 湖北弗思检测技术有限公司 | 一种便于安装的室内空气环境检测装置及其安装方法 |
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