CN214236444U - 一种钢尺铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢尺铣槽设备，包括机架、移载机构、夹持机构、夹具机构和料仓机构。机架上部设置有X轴移载机构，X轴移载机构底部设置有Y轴移载机构，Y轴移载机构底部设置有多个Z轴移载机构，Z轴移载机构底部设置有夹持机构，夹持机构正下方设置有夹具机构，夹具机构包括固定台，固定台上并排依次设置有第一矩形定位块、定位槽、第一斜面和梯形槽，第一矩形定位块上与工件接触位置设置有第二斜面，梯形槽内安装有梯形压紧块。本实用新型钢尺铣槽设备的夹具机构可有效将钢尺定位在夹具上，避免了以往人力进行夹持预紧时人力的巨大消耗，降低了工人劳动强度和企业成本，提高了钢尺的定位精度。

Description

一种钢尺铣槽设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种钢尺铣槽设备。

背景技术

随着工业技术的发展，在工业生产中经常需要用到钢尺进行测量，实际钢尺在应用场景中，需要配合相应的辅助设备如直角测量设备、水平仪测量设备等，并且这些设备因为应用场景的需要，需要滑动安装在钢尺上，所以需要对钢尺进行铣槽处理，以便于辅助设备在钢尺上可以滑动。

在实际钢尺槽的加工中，现有的加工模式为手动工装夹持，然后使用半自动铣床进行对刀铣槽。现有夹具结构相对简单，多为单点紧固式加持，操作较为死板，需人力进行夹持预紧，人力消耗较大，并且此种夹持方式定位精度低，基本只能实现固定产品的作用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢尺铣槽设备，可以提高定位精度，可以降低工人劳动强度，可以降低企业劳动成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢尺铣槽设备，包括机架，所述机架上设置有移载机构，所述移载机构包括X轴移载机构，所述X轴移载机构底部设置有Y轴移载机构，所述Y轴移载机构底部设置有多个Z轴移载机构，所述Z轴移载机构底部设置有夹持机构，所述夹持机构正下方设置有夹具机构，所述夹具机构包括固定台，所述固定台上并排依次设置有第一矩形定位块、定位槽、第一斜面和梯形槽，所述第一矩形定位块上与工件接触位置设置有第二斜面，所述第一斜面上安装有用于产品贴合定位的第二矩形定位块，所述梯形槽内安装有压紧所述第二矩形定位块的梯形压紧块。

进一步地，所述机架上部固定有所述X轴移载机构，所述X轴移载机构包括第一气缸组件，所述第一气缸组件上滑动安装有第一滑块，所述Y轴移载机构固定在所述第一滑块底面。

进一步地，所述Y轴移载机构包括第二气缸组件，所述第二气缸组件上滑动安装有第二滑块，所述Z轴移载机构固定在所述第二滑块底面。

进一步地，所述Z轴移载机构包括第三气缸组件，所述夹持机构固定在所述第三气缸组件活塞杆上，所述夹持机构包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构和下料夹持机构均设置多个真空吸盘。

进一步地，所述夹具机构包括夹具底座，所述夹具底座上固定有多个第四气缸组件，所述第四气缸组件缸体固定在所述夹具底座上，所述第四气缸组件活塞杆上设置有多个所述第一矩形定位块。

进一步地，所述夹具底座顶面固定有固定台，所述固定台上设置有多个矩形槽，所述第一矩形定位块滑动安装在所述矩形槽中。

进一步地，所述固定台顶面固定有固定板，所述定位槽其中一个短边处设置有挡块，所述挡块上设置有凹槽。

进一步地，所述梯形槽紧邻所述第一斜面，所述梯形压紧块固定在所述梯形槽中。

进一步地，所述X轴移载机构下方设置有料仓机构，所述料仓机构包括料仓安装支架，所述料仓安装支架上设置有多个矩形支架和圆形支架，所述多个矩形支架形成有上料仓，所述多个圆形支架形成有下料仓，所述上料仓和下料仓均设置有升降装置，所述升降装置包括电机组件，所述电机组件轴连接有丝杠组件，所述丝杠组件滑块上固定有升降板，所述升降板上设置有承料板，所述承料板可在所述上料仓和下料仓中升降。

进一步地，所述料仓安装支架上设置有多个传感器支架，所述传感器支架上设置有上部传感器和下部传感器。

本实用新型的一种钢尺铣槽设备，梯形压紧块固定在梯形槽中将第一斜面上的第二矩形定位块顶紧，第四气缸组件活塞杆带动第一矩形定位块向钢尺移动，第一矩形定位块和第二矩形定位块配合，第二矩形定位块上的第一斜面、第一定位块上与钢尺接触的斜面和定位槽底面构成正梯形槽，正梯形槽加上定位槽沿着铣刀前进方向尾部设置的挡块可将钢尺夹紧，通过本实用新型的钢尺铣槽设备，避免了以往利用人力进行夹持预紧使人力产生巨大消耗，不仅降低了工人的劳动强度和企业成本，而且提高了钢尺的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的钢尺铣槽设备一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中钢尺铣槽设备夹具机构一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型中钢尺铣槽设备夹具机构一实施例的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型中钢尺铣槽设备移载机构和夹持机构一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中钢尺铣槽设备料仓机构一实施例的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、移载机构；3、夹持机构；4、夹具机构；5、料仓机构；201、X轴移载机构；202、第一气缸组件；203、第一滑块；204、Y轴移载机构；205、第二气缸组件；206、第二滑块；207、Z轴移载机构；208、第三气缸组件；301、上料夹持机构；302、下料夹持机构；303、真空吸盘；401、夹具底座；402、固定台；403、第四气缸组件；404、第一矩形定位块；405、固定板；406、第二矩形定位块；407、梯形压紧块；408、矩形槽；409、定位槽；410、第一斜面；411、梯形槽；412、正梯形槽；413、第二斜面；414、挡块；415、凹槽；501、矩形支架；502、圆形支架；503、上料仓；504、下料仓；505、升降装置；506、电机组件；507、丝杠组件；508、升降板；509、承料板；510、传感器支架；511、上部传感器；512、下部传感器；513、料仓安装支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示一种钢尺铣槽设备，包括机架1、移载机构2、夹持机构3、夹具机构4和料仓机构5，移载机构2包括X轴移载机构201、Y轴移载机构204和Z轴移载机构207。机架1上部设置有X轴移载机构201，X轴移载机构201底部设置有Y轴移载机构204，Y轴移载机构204底部设置有多个Z轴移载机构207，Z轴移载机构207底部设置有夹持机构3，夹持机构3正下方设置有夹具机构4，X轴移载机构201下方设置有料仓机构5。

机架1上部固定有X轴移载机构201，X轴移载机构201包括第一气缸组件202，第一气缸组件202上滑动安装有第一滑块203，Y轴移载机构204固定在第一滑块203底面，在第一气缸组件202的动力下，第一滑块203可沿X轴水平移动，进而带动Y轴移载机构204沿X轴水平移动。Y轴移载机构204包括第二气缸组件205，第二气缸组件205上滑动安装有第二滑块206，Z轴移载机构207固定在第二滑块206底面，在第二气缸组件205的动力下，第二滑块206可沿Y轴水平移动，进而带动Z轴移载机构207沿Y轴水平移动。Z轴移载机构207包括第三气缸组件208，夹持机构3固定在第三气缸组件208活塞杆上，在第三气缸组件208的动力下，夹持机构3可沿Z轴竖直移动，进而带动夹持机构3沿Z轴竖直移动，在X轴移载机构201、Y轴移载机构204和Z轴移载机构207的联动下，夹持机构3可以实现三个自由度的直线运动。夹持机构3包括上料夹持机构301和下料夹持机构302，上料夹持机构301和下料夹持机构302均设置多个真空吸盘303，真空吸盘303可以完成对钢尺的抓取动作。

夹具机构4包括夹具底座401，夹具底座401上固定有多个第四气缸组件403，第四气缸组件403缸体固定在夹具底座401上，第四气缸组件403活塞杆上设置有多个第一矩形定位块404。夹具底座401顶面固定有固定台402，固定台402上并排依次设置有多个矩形槽408、定位槽409、第一矩形定位块404、第一斜面410和梯形槽411，第一矩形定位块404滑动安装在矩形槽408中，固定台402顶面固定有固定板405，在固定板405和矩形槽408的约束下，第一矩形定位块404在第四气缸组件40103的动力下只能作Y轴方向的移动，梯形槽411呈倒梯形。第一矩形定位块404上与工件接触位置设置有第二斜面413，第二斜面413底部向第一矩形定位块404方向内凹，第一斜面410上安装有第二矩形定位块406，第二矩形定位块406在第一斜面410上安装后，第二矩形定位块406与钢尺接触的矩形面与定位槽409底面呈一角度设置，与第二斜面413一样向第二矩形定位块406方向内凹。梯形槽411紧邻第一斜面410，梯形槽411内安装有梯形压紧块407，梯形压紧块407固定在梯形槽411中将第一斜面410上的第二矩形定位块406顶紧，钢尺放于定位槽409中。在第四气缸组件403的动力下，第四气缸组件403活塞杆带动第一矩形定位块404向钢尺移动，第一矩形定位块404和第二矩形定位块406配合可将钢尺夹紧，由于在第一矩形定位块404和第二矩形定位块406配合夹紧后，第一斜面410、第一矩形定位块404上与钢尺接触的斜面和定位槽409底面构成正梯形槽412，正梯形槽412的第一斜面410给钢尺提供一个竖直向下的力和一个水平朝向钢尺的力，正梯形槽412的第二斜面413给钢尺提供一个竖直向下的力和一个水平朝向钢尺的力，两个水平方向的力将钢尺在Y轴方向夹紧，两个竖直向下的力将钢尺抵在定位槽409底面上将钢尺在Z轴方向夹紧，定位槽409沿着铣刀前进方向尾部设置有挡块414，在加工过程中，挡块414将钢尺在X轴方向夹紧，这样夹具机构4便将钢尺有效定位在夹具机构4上，挡块414上设置有凹槽415，凹槽415用来避开铣刀。

X轴移载机构201下方设置有料仓机构5，料仓机构5包括料仓安装支架513，料仓安装支架513上设置有多个矩形支架501和圆形支架502，多个矩形支架501形成有上料仓503，多个圆形支架502形成有下料仓504，在上料时，由于需要将钢尺抓取准确定位在夹具机构4上的定位槽409中，定位精度要求相对较高，所以上料仓503利用矩形支架501进行定位，矩形支架501的边可以将钢尺准确定位在上料仓503内，而下料时不需要较高的定位精度，所以只需将容易加工的圆形支架502对加工好的钢尺定位即可。上料仓503和下料仓504均设置有升降装置505，升降装置505包括电机组件506，电机组件506轴连接有丝杠组件507，丝杠组件507滑块上固定有升降板508，升降板508上设置有承料板509，承料板509用于承载钢尺，承料板509可在料仓中升降。料仓安装支架513上设置有多个传感器支架510，传感器支架510上设置有上部传感器511和下部传感器512，上料仓503上的上部传感器511用于感应升降装置505将钢尺提升的高度，方便夹持机构3上真空吸盘303的抓取，上料仓503上的下部传感器512用于感应上料仓503中的钢尺是否空缺，以提示加料。下料仓504上的上部传感器511用于感应下料仓504中的钢尺是否满料，下料仓504上的下部传感器512用于感应升降装置505将钢尺下降的高度。

工作流程如下：

在对钢尺进行加工槽之前，将夹具机构定位好。移载机构2将夹持机构3移动到料仓机构5上方，Z轴移载机构207使夹持机构3下降，上料夹持机构301负责夹持上料仓503中带铣槽的钢尺，下料夹持机构302负责卸下夹持机构3上已铣槽的钢尺，钢尺的夹持通过真空吸盘303完成。夹具机构4上的第四气缸组件403处于收缩状态，上料夹持机构301通过夹持机构3上的真空吸盘303吸取钢尺后，下料夹持机构302空载，移载机构2将夹持机构3移载到夹具机构4正上方，Z轴移载机构207使夹持钢尺的上料夹持机构301下降，通过真空吸盘303放置在夹具机构4上的定位槽409中，此时第四气缸组件403活塞杆伸出，带动第一矩形定位块404，利用第一矩形定位块404上的第二斜面413和第二矩形定位块406将钢尺夹紧，机床铣刀对钢尺进行铣槽，铣刀向挡块414方向前进，铣槽完毕后，第四气缸组件403活塞杆收缩，移载机构2上的下料夹持机构302通过真空吸盘303抓取铣槽后的钢尺，移载机构2将夹持机构3移载到料仓机构5上方，下料夹持机构302将铣槽的钢尺放入下料仓504中，同时上料夹持机构301上的真空吸盘303吸取上料仓503中的待铣槽钢尺，依次执行铣槽过程。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种钢尺铣槽设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有移载机构(2)，所述移载机构(2)包括X轴移载机构(201)，所述X轴移载机构(201)底部设置有Y轴移载机构(204)，所述Y轴移载机构(204)底部设置有多个Z轴移载机构(207)，所述Z轴移载机构(207)底部设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)正下方设置有夹具机构(4)，所述夹具机构(4)包括固定台(402)，所述固定台(402)上并排依次设置有第一矩形定位块(404)、定位槽(409)、第一斜面(410)和梯形槽(411)，所述第一矩形定位块(404)上与工件接触位置设置有第二斜面(413)，所述第一斜面(410)上安装有用于产品贴合定位的第二矩形定位块(406)，所述梯形槽(411)内安装有压紧所述第二矩形定位块(406)的梯形压紧块(407)。

2.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述机架(1)上部固定有所述X轴移载机构(201)，所述X轴移载机构(201)包括第一气缸组件(202)，所述第一气缸组件(202)上滑动安装有第一滑块(203)，所述Y轴移载机构(204)固定在所述第一滑块(203)底面。

3.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述Y轴移载机构(204)包括第二气缸组件(205)，所述第二气缸组件(205)上滑动安装有第二滑块(206)，所述Z轴移载机构(207)固定在所述第二滑块(206)底面。

4.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述Z轴移载机构(207)包括第三气缸组件(208)，所述夹持机构(3)固定在所述第三气缸组件(208)活塞杆上，所述夹持机构(3)包括上料夹持机构(301)和下料夹持机构(302)，所述上料夹持机构(301)和下料夹持机构(302)均设置多个真空吸盘(303)。

5.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述夹具机构(4)包括夹具底座(401)，所述夹具底座(401)上固定有多个第四气缸组件(403)，所述第四气缸组件(403)缸体固定在所述夹具底座(401)上，所述第四气缸组件(403)活塞杆上设置有多个所述第一矩形定位块(404)。

6.如权利要求5所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述夹具底座(401)顶面固定有固定台(402)，所述固定台(402)上设置有多个矩形槽(408)，所述第一矩形定位块(404)滑动安装在所述矩形槽(408)中。

7.如权利要求6所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述固定台(402)顶面固定有固定板(405)，所述定位槽(409)其中一个短边处设置有挡块(414)，所述挡块(414)上设置有凹槽(415)。

8.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述梯形槽(411)紧邻所述第一斜面(410)，所述梯形压紧块(407)固定在所述梯形槽(411)中。

9.如权利要求1所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述X轴移载机构(201)下方设置有料仓机构(5)，所述料仓机构(5)包括料仓安装支架(513)，所述料仓安装支架(513)上设置有多个矩形支架(501)和圆形支架(502)，所述多个矩形支架(501)形成有上料仓(503)，所述多个圆形支架(502)形成有下料仓(504)，所述上料仓(503)和下料仓(504)均设置有升降装置(505)，所述升降装置(505)包括电机组件(506)，所述电机组件(506)轴连接有丝杠组件(507)，所述丝杠组件(507)滑块上固定有升降板(508)，所述升降板(508)上设置有承料板(509)，所述承料板(509)可在所述上料仓(503)和下料仓(504)中升降。

10.如权利要求9所述的钢尺铣槽设备，其特征在于，所述料仓安装支架(513)上设置有多个传感器支架(510)，所述传感器支架(510)上设置有上部传感器(511)和下部传感器(512)。

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