CN214234821U - 除屑式工件上胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是除屑式工件上胶机。该上胶机包括转盘、转盘转动机构、治具、治具旋转机构、治具支撑机构、胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构、胶筒、涂胶检测机构、摩擦机构、吹除机构,所述转盘固定在转盘转动机构的输出轴上,转盘上滑配连接有数个治具旋转机构。该实用新型通过可旋转的转盘来驱使治具转动至不同工位。通过治具旋转机构来驱使治具进行轴向旋转。治具支撑机构来对治具进行底部支撑。通过胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构来驱使胶筒移动至上胶位。通过涂胶检测机构检测涂胶是否合格。通过摩擦机构刮除工件上的污物。通过吹除机构将工件上的污物吹走。本申请提高了工件上胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是除屑式工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中,需要需要将两个工件组合在一起,然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足,本实用新型提供了除屑式工件上胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种除屑式工件上胶机,包括转盘、转盘转动机构、治具、治具旋转机构、治具支撑机构、胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构、胶筒、涂胶检测机构、摩擦机构、吹除机构,所述转盘固定在转盘转动机构的输出轴上,转盘上滑配连接有数个治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴上固定有治具,转盘一侧设有胶筒升降机构,胶筒升降机构的滑座上固定有胶筒旋转机构,胶筒旋转机构的输出轴上固定有胶筒直线移动机构,胶筒直线移动机构的活塞杆上固定有胶筒,转盘下方设有治具支撑机构,治具旋转机构与转盘之间设有弹簧,转盘外侧设有涂胶检测机构、摩擦机构、吹除机构。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述转盘转动机构为凸轮分割器。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具支撑机构由球体和球窝组成,球体置于球窝内。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述胶筒升降机构为线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述胶筒旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述胶筒直线移动机构为单杆气缸。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述涂胶检测机构为CCD工业相机。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述摩擦机构由水平线性模组、升降气缸、塑料毛组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有平板,平板上分布有塑料毛。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述吹除机构为气嘴,气嘴与气泵相连通。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过可旋转的转盘来驱使治具转动至不同工位。通过治具旋转机构来驱使治具进行轴向旋转。通过治具支撑机构来对治具进行底部支撑。通过胶筒升降机构、胶筒旋转机构、胶筒直线移动机构来驱使胶筒移动至上胶位。通过涂胶检测机构检测涂胶是否合格。通过摩擦机构刮除工件上的污物。通过吹除机构将工件上的污物吹走。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 转盘,2. 转盘转动机构,3. 治具,4. 治具旋转机构,5. 治具支撑机构,6. 胶筒升降机构,7. 胶筒旋转机构,8. 胶筒直线移动机构,9. 胶筒,10. 涂胶检测机构,11. 摩擦机构,12. 吹除机构。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图,一种除屑式工件上胶机,包括转盘1、转盘转动机构2、治具3、治具旋转机构4、治具支撑机构5、胶筒升降机构6、胶筒旋转机构7、胶筒直线移动机构8、胶筒9、涂胶检测机构10、摩擦机构11、吹除机构12,所述转盘1固定在转盘转动机构2的输出轴上,转盘1上滑配连接有数个治具旋转机构4,治具旋转机构4的输出轴上固定有治具3,转盘1一侧设有胶筒升降机构6,胶筒升降机构6的滑座上固定有胶筒旋转机构7,胶筒旋转机构7的输出轴上固定有胶筒直线移动机构8,胶筒直线移动机构8的活塞杆上固定有胶筒9,转盘1下方设有治具支撑机构5,治具旋转机构4与转盘1之间设有弹簧,转盘1外侧设有涂胶检测机构10、摩擦机构11、吹除机构12。转盘转动机构2为凸轮分割器。治具旋转机构4为电机。治具支撑机构5由球体和球窝组成,球体置于球窝内。胶筒升降机构6为线性模组。胶筒旋转机构7为电机。胶筒直线移动机构8为单杆气缸。涂胶检测机构10为CCD工业相机。摩擦机构11由水平线性模组、升降气缸、塑料毛组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有平板,平板上分布有塑料毛。吹除机构12为气嘴,气嘴与气泵相连通。
如附图1所示,首先将两个工件放置到治具3内,然后转盘转动机构2驱使治具3旋转至摩擦机构11下方,摩擦机构11的升降气缸驱使塑料毛下移至贴合工件表面。接着水平线性模组驱使塑料毛来回左右移动,塑料毛就可以刮除工件表面沾染的污物。接着吹除机构12朝着工件吹气,就可以将刮下来的污物吹走。
接着将治具3转至涂胶工位。此时治具旋转机构4的机体底部移动至治具支撑机构5的球体上,在球体的支撑下,治具旋转机构4的机体沿着转盘1的垂直滑道往上滑动一端距离,使得治具旋转机构4上的治具3抬升。治具旋转机构4移动到治具支撑机构5的球体上时,球体会在球窝内滚动,从而减少摩擦力。接着胶筒升降机构6驱使胶筒9下移,胶筒旋转机构7驱使胶筒9旋转调整角度,胶筒直线移动机构8驱使胶筒直线移动,从而使得胶筒9的出口移动至出胶位置。最后治具旋转机构4一边驱使治具3轴向旋转,一边出胶,从而完成产品的涂胶作业。
最后转盘1将治具3转至涂胶检测机构10正下方,涂胶检测机构10将图像信息传送至控制机内,由控制机判断治具3内的工件上涂的胶是否合格。
Claims (10)
1.一种除屑式工件上胶机,其特征是,包括转盘(1)、转盘转动机构(2)、治具(3)、治具旋转机构(4)、治具支撑机构(5)、胶筒升降机构(6)、胶筒旋转机构(7)、胶筒直线移动机构(8)、胶筒(9)、涂胶检测机构(10)、摩擦机构(11)、吹除机构(12),所述转盘(1)固定在转盘转动机构(2)的输出轴上,转盘(1)上滑配连接有数个治具旋转机构(4),治具旋转机构(4)的输出轴上固定有治具(3),转盘(1)一侧设有胶筒升降机构(6),胶筒升降机构(6)的滑座上固定有胶筒旋转机构(7),胶筒旋转机构(7)的输出轴上固定有胶筒直线移动机构(8),胶筒直线移动机构(8)的活塞杆上固定有胶筒(9),转盘(1)下方设有治具支撑机构(5),治具旋转机构(4)与转盘(1)之间设有弹簧,转盘(1)外侧设有涂胶检测机构(10)、摩擦机构(11)、吹除机构(12)。
2.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述转盘转动机构(2)为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述治具旋转机构(4)为电机。
4.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述治具支撑机构(5)由球体和球窝组成,球体置于球窝内。
5.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述胶筒升降机构(6)为线性模组。
6.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述胶筒旋转机构(7)为电机。
7.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述胶筒直线移动机构(8)为单杆气缸。
8.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述涂胶检测机构(10)为CCD工业相机。
9.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述摩擦机构(11)由水平线性模组、升降气缸、塑料毛组成,升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上,升降气缸的活塞杆上固定有平板,平板上分布有塑料毛。
10.根据权利要求1所述的除屑式工件上胶机,其特征是,所述吹除机构(12)为气嘴,气嘴与气泵相连通。
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CN202022323541.1U Active CN214234821U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 除屑式工件上胶机 |
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2020
- 2020-10-19 CN CN202022323541.1U patent/CN214234821U/zh active Active
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