CN214214808U - 一种口罩耳带的焊接机械手 - Google Patents

Abstract

一种口罩耳带的焊接机械手，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；转动驱动器和耳带切割组件安装于装置机架；转动驱动器的输出端连接耳带夹具，用于驱动耳带夹具转动，以使耳带夹具可复位地转动于耳带切割组件和焊接组件之间；耳带夹具用于夹持耳带；耳带切割组件用于将耳带切断后，由焊接组件用于将耳带焊接于口罩布。本焊接机械手，用于将耳带切割断后，焊接于口罩布上，为口罩加工流水线提供全自动加工的功能，无需人工组装耳带，且焊接机械手结构简单，对于加工流水线的生产成本低。

Description

一种口罩耳带的焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种口罩耳带的焊接机械手。

背景技术

现有口罩制作工艺主要是由机械装置全自动地批量生产；而口罩主要包括多层具有过滤功能的滤布、用于将滤布夹紧于鼻梁的鼻梁条和用于挂在耳朵的挂耳；而现有技术是通过将耳带焊接于口罩布的表面，但由于耳带的切割和传送及焊接的结构复杂，切割部、传送部和焊接部之间的结构不够简洁，大批量生产时，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种口罩耳带的焊接机械手，其使用了耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件对耳带进行焊接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种口罩耳带的焊接机械手，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；

所述转动驱动器和所述耳带切割组件安装于所述装置机架；所述转动驱动器的输出端连接所述耳带夹具，用于驱动所述耳带夹具转动，以使所述耳带夹具可复位地转动于所述耳带切割组件和焊接组件之间；

所述耳带夹具用于夹持耳带；所述耳带切割组件用于将耳带切断后，由所述焊接组件用于将所述耳带焊接于口罩布。

优选地，所述焊接组件包括：焊接压头和焊装器；

所述焊接压头连接于所述装置机架，其可升降地接触于所述焊装器，用于将所述耳带在所述焊装器处焊接于所述口罩布；所述耳带夹具转动后，其夹口位于所述焊接压头的下方。

优选地，所述焊接组件包括：焊接驱动器；

所述焊接驱动器安装于所述装置机架，其输出端连接于所述焊接压头，用于驱动所述焊接压头升降。

优选地，所述耳带切割组件包括：切割剪刀、切割基座、切割升降驱动器、第一切割限位件和第二切割限位件；

所述切割剪刀设有剪切部和调节柄；所述切割升降驱动器，安装于所述切割基座，其输出端连接于所述切割剪刀，用于驱动所述切割剪刀升降；

所述第一切割限位件设置于所述剪切部的外侧；所述第二切割限位件设置于两侧的所述调节柄之间；

所述调节柄限位移动于所述第一切割限位件和所述第二切割限位件之间，以调节所述剪切部开合。

优选地，所述耳带切割组件包括：限位支撑杆；

多个所述限位支撑杆可位置调节地固定于所述切割基座，所述限位支撑杆安装有所述第一切割限位件和所述第二切割限位件两者中的一者。

优选地，所述耳带切割组件包括：切割移动块；

所述切割移动块安装有所述切割剪刀，并连接于所述切割升降驱动器的输出端；所述切割移动块设有切割导向块；所述切割基座设有切割导槽；所述切割导向块限位移动于所述切割导槽内。

优选地，所述切割导向块为可转动设置的滚轮，其移动于所述切割导槽内时，接触于所述切割导槽的内壁。

优选地，所述耳带夹具包括：固定夹具头、活动夹具头和夹持驱动器；

所述夹持驱动器安装于所述固定夹具头，其输出端连接于所述活动夹具头，用于驱动所述活动夹具头移动，使所述固定夹具头与所述活动夹具头之间形成的切断夹口大小可调节。

优选地，所述活动夹具头设有夹持导向孔；

所述耳带夹具包括：夹持导向杆；

所述夹持导向杆的一端固定于所述固定夹具头，另一端可活动地限位于所述夹持导向孔。

优选地，所述耳带夹具分为：第一切线夹具和第二切线夹具；

所述耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。

本实用新型的有益效果：

本焊接机械手，用于将耳带切割断后，焊接于口罩布上，为口罩加工流水线提供全自动加工的功能，无需人工组装耳带，且焊接机械手结构简单，对于加工流水线的生产成本低。

附图说明

图1是焊接机械手的结构示意图；

图2是耳带切割组件和焊接组件的结构示意图；

图3是耳带切割组件的结构示意图；

图4是耳带切割组件的结构示意图。

其中：

装置机架11、转动驱动器12、耳带夹具13、耳带切割组件14、焊接组件 15；

焊接压头151、焊装器152、焊接驱动器153；

切割剪刀141、切割基座142、切割升降驱动器143、第一切割限位件144、第二切割限位件145、限位支撑杆146、切割移动块147；

剪切部1411、调节柄1412、切割开口1413、调节开口1414；

切割导向块1471；切割导槽1421；

固定夹具头131、活动夹具头132、夹持驱动器133、切断夹口134；第一切线夹具13A、第二切线夹具13B。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种口罩耳带的焊接机械手1，包括：装置机架11、转动驱动器12、耳带夹具13、耳带切割组件14和焊接组件15；

所述转动驱动器12和所述耳带切割组件14安装于所述装置机架11；所述转动驱动器12的输出端连接所述耳带夹具13，用于驱动所述耳带夹具13转动，以使所述耳带夹具13可复位地转动于所述耳带切割组件14和焊接组件15之间；

所述耳带夹具13用于夹持耳带；所述耳带切割组件14用于将耳带切断后，由所述焊接组件15用于将所述耳带焊接于口罩布。

本焊接机械手1，用于将耳带切割断后，焊接于口罩布上，为口罩加工流水线提供全自动加工的功能，无需人工组装耳带，且焊接机械手结构简单，对于加工流水线的生产成本低。

具体地，当一段耳带经过焊接机械手1时，耳带夹具13夹持耳带；此时，耳带切割组件14将耳带剪出一段；同时，转动驱动器12的输出端转动，带动耳带夹具13转动，将耳带对准焊接组件15处经过的口罩布，由焊接组件15对耳带与口罩布两者之间进行焊接，实现了耳带与口罩布之间的全自动组装。

转动驱动器12为公知具有驱动作用的装置，如电机，或电机与减速机的配合等。耳带切割组件14可由公知的剪刀代替，只需用于将一段耳带从长耳带上切断。焊接组件15为公知具有布体焊接的装置，如超声焊接装置。

优选地，所述焊接组件15包括：焊接压头151和焊装器152；

所述焊接压头151连接于所述装置机架11，其可升降地接触于所述焊装器 152，用于将所述耳带在所述焊装器152处焊接于所述口罩布；所述耳带夹具13 转动后，其夹口位于所述焊接压头151的下方。

如图，当耳带夹具13转动后，其可带动耳带转向至焊接压头151的下方；此时，只需将焊接压头151下降，焊接压头151接触至耳带，在焊接压头151 与焊装器152的相互作用下可将耳带焊接于口罩布上；此处的焊接组件15优选为超声波焊接器。

优选地，所述焊接组件15包括：焊接驱动器153；

所述焊接驱动器153安装于所述装置机架11，其输出端连接于所述焊接压头151，用于驱动所述焊接压头151升降。

焊接驱动器153为公知的具有升降驱动功能的装置，如气缸，或电机与螺杆的配合组件。焊接驱动器153的输出端驱动焊接压头151升降，使焊接压头 151在焊装器152处将耳带压紧于口罩布。

优选地，所述耳带切割组件14包括：切割剪刀141、切割基座142、切割升降驱动器143、第一切割限位件144和第二切割限位件145；

所述切割剪刀141设有剪切部1411和调节柄1412；所述切割升降驱动器 143，安装于所述切割基座142，其输出端连接于所述切割剪刀141，用于驱动所述切割剪刀141升降；

所述第一切割限位件144设置于所述剪切部1411的外侧；所述第二切割限位件145设置于两侧的所述调节柄1412之间；

所述调节柄1412限位移动于所述第一切割限位件144和所述第二切割限位件145之间，以调节所述剪切部1411开合。

切割剪刀141类似于公知的剪刀，其单个剪切部1411与单个调节柄1412 连接，形成单侧刀，当两个单侧刀成可转动连接于一点时，其具有切割能力，通过调节柄1412调节单侧刀的切割端靠近和远离，实现切割功能。

具体地，焊接机械手在使用时，当有耳带经过耳带切割组件14时，切割升降驱动器143的输出端驱动切割剪刀141升降，以控制剪切部1411开合；且当切割剪刀141位于最高点时，其调节柄1412的内侧抵靠于第二切割限位件145，第二切割限位件145最接近剪切部1411的转动点，剪切部1411之间形成的切割开口1413最小；当切割剪刀141下降时，调节柄1412可以脱离于第二切割限位件145，剪切部1411的转动点远离第二切割限位件145，切割开口1413逐渐张开；同时，当剪切部1411继续下降时，剪切部1411会抵靠于两侧的第一切割限位件144，并在剪切部1411的限位作用下保持向外张开，使切割开口1413 张开，调节柄1412之间形成的调节开口1414张开；当调节柄1412抵靠于第一切割限位件144时，切割开口1413最大；而当切割升降驱动器143驱动剪切部 1411可复位地上升和下降，以调节切割开口1413的大小时，位于切割开口1413 处的耳带被切割。

当耳带被切割前、切割后或切割过程中，具有夹持功能的耳带夹具13对耳带进行夹持，带动耳带进行角度调节，以使其他加工装置将耳带焊接于口罩布上，进一步地加工成型出口罩产品。

转动驱动器12为公知的转动装置，如电机，或电机与减速机的配合。切割升降驱动器143为公知具有驱动移动的装置，如气缸，或电机与螺杆的配合。

优选地，所述耳带切割组件14包括：限位支撑杆146；

多个所述限位支撑杆146可位置调节地固定于所述切割基座142，所述限位支撑杆146安装有所述第一切割限位件144和所述第二切割限位件145两者中的一者。

当限位支撑杆146可移动时，其连接的第一切割限位件144和第二切割限位件145可移动，能在不同的位置对剪切部1411和调节柄1412进行限位，以调节切割开口1413和调节开口1414的最大值和最小值，进而控制剪切部1411 能的展开最大值和最小值可调节，以调节切割剪刀141的剪切力，又能使焊接机械手适用于不同规格的切割剪刀141。

一般地，限位支撑杆146在切割基座142的固定，可为公知的固定方式代替，只需要在切割基座142上可移动的即可。如通过夹具将限位支撑杆146固定于切割基座142的不同高度位置，以使切割剪刀141升降过程中，抵靠于第一切割限位件144和第二切割限位件145，实现限位。

所述切割基座142设有多个限位道1422；所述限位支撑杆146可位置调节地固定于所述限位道1422。

限位支撑杆146可固定于限位道1422内，对于其可调节松紧的固定作用，可通过公知的方式固定于限位道1422内。如图，带有外螺纹结构的限位支撑杆 146上配合有螺母，螺母位于限位道1422的前后侧，通过调节两侧的螺母压紧限位道1422，即可固定限位支撑杆146的位置，实现第一切割限位件144和第二切割限位件145的固定；而当需要移动第一切割限位件144和第二切割限位件145时，只需松开螺母，调节限位支撑杆146在限位道1422的位置，实现第一切割限位件144和第二切割限位件145的位置调节。

所述第一切割限位件144和/或所述第二切割限位件145为可转动设置的滚轮。第一切割限位件144和/或第二切割限位件145可转动地安装于限位支撑杆146；当剪切部1411和调节柄1412接触滚轮时，随着剪切部1411和调节柄1412 的升降作用，滚轮通过带有的圆弧结构转动，带动剪切部1411和调节柄1412 展开和收合，进一步地降低第一切割限位件144和/或第二切割限位件145对剪切部1411和调节柄1412的磨损，提高了使用寿命。如剪切部1411的外侧会抵靠于圆弧结构，通过圆弧结构的转动，带动剪切部1411向下移动，使切割开口 1413依次张开。

优选地，所述耳带切割组件14包括：切割移动块147；

所述切割移动块147安装有所述切割剪刀141，并连接于所述切割升降驱动器143的输出端；所述切割移动块147设有切割导向块1471；所述切割基座142 设有切割导槽1421；所述切割导向块1471限位移动于所述切割导槽1421内。

切割移动块147移动时，带动切割导向块1471移动；切割导向块1471位于切割导槽1421内，因此在切割导槽1421限位作用下，切割导向块1471能沿切割导槽1421的内壁进行移动，有效地保证切割剪刀141在移动过程中保持稳定，为切割剪刀141提供了导向作用。如图，切割导槽1421为竖直延伸设置，切割剪刀141在升降时，会沿切割导槽1421作竖直升降，不容易偏移。切割导槽1421可为其他形状，如弧形结构，只需要切割导槽1421的两端之间形成高度差即可。

优选地，所述切割导向块1471为可转动设置的滚轮，其移动于所述切割导槽1421内时，接触于所述切割导槽1421的内壁。

切割导向块1471为可转动时，当切割导向块1471移动于切割导槽1421内，其可通过自动的转动作用接触于切割导槽1421的内壁，使切割导向块1471以转动的方式接触于切割导槽1421的内壁，提高了其移动于切割导槽1421的流畅性，降低了对切割导槽1421的磨损。

优选地，所述耳带夹具13包括：固定夹具头131、活动夹具头132和夹持驱动器133；

所述夹持驱动器133安装于所述固定夹具头131，其输出端连接于所述活动夹具头132，用于驱动所述活动夹具头132移动，使所述固定夹具头131与所述活动夹具头132之间形成的切断夹口134大小可调节。

耳带夹具13可由其他夹具代替，使用时只需能夹持到耳带即可。而优选地，使用本方案的耳带夹具13更佳，启动夹持驱动器133，通过夹持驱动器133的输出端驱动活动夹具头132移动，活动夹具头132移动时靠近和远离于固定夹具头131，进而控制切断夹口134的大小，使切断夹口134用于夹持和松开耳带。

优选地，所述活动夹具头132设有夹持导向孔；

所述耳带夹具13包括：夹持导向杆135；

所述夹持导向杆135的一端固定于所述固定夹具头131，另一端可活动地限位于所述夹持导向孔。

为使活动夹具头132每次移动都贴合于固定夹具头131的同一位置，此处优选通过夹持导向杆135对活动夹具头132的移动进行导向，活动夹具头132 会沿夹持导向杆135的延伸方向移动，提高了活动夹具头132的移动流畅性。

优选地，所述耳带夹具13分为：第一切线夹具13A和第二切线夹具13B；

所述耳带切割组件14、第一切线夹具13A和第二切线夹具13B相邻依次设置。

如图，所述耳带切割组件14、第一切线夹具13A和第二切线夹具13B依次分布；当耳带输出后，第一切线夹具13A和第二切线夹具13B能分别将耳带的两端夹持，此时只需通过转动驱动器12调节第一切线夹具13A和第二切线夹具 13B的角度，第一切线夹具13A和第二切线夹具13B的角度调节至夹口位于焊接压头151下方，对应第一切线夹具13A和第二切线夹具13B处的焊接压头151 分别将该段耳带的两端压向焊装器152，在超声波作用下将耳带焊接于口罩布，实现了耳带两端焊接于口罩布的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带的焊接机械手，其特征在于，包括：装置机架、转动驱动器、耳带夹具、耳带切割组件和焊接组件；

所述转动驱动器和所述耳带切割组件安装于所述装置机架；所述转动驱动器的输出端连接所述耳带夹具，用于驱动所述耳带夹具转动，以使所述耳带夹具可复位地转动于所述耳带切割组件和焊接组件之间；

所述耳带夹具用于夹持耳带；所述耳带切割组件用于将耳带切断后，由所述焊接组件用于将所述耳带焊接于口罩布。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊接组件包括：焊接压头和焊装器；

所述焊接压头连接于所述装置机架，其可升降地接触于所述焊装器，用于将所述耳带在所述焊装器处焊接于所述口罩布；所述耳带夹具转动后，其夹口位于所述焊接压头的下方。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊接组件包括：焊接驱动器；

所述焊接驱动器安装于所述装置机架，其输出端连接于所述焊接压头，用于驱动所述焊接压头升降。

4.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：切割剪刀、切割基座、切割升降驱动器、第一切割限位件和第二切割限位件；

所述切割剪刀设有剪切部和调节柄；所述切割升降驱动器，安装于所述切割基座，其输出端连接于所述切割剪刀，用于驱动所述切割剪刀升降；

所述第一切割限位件设置于所述剪切部的外侧；所述第二切割限位件设置于两侧的所述调节柄之间；

所述调节柄限位移动于所述第一切割限位件和所述第二切割限位件之间，以调节所述剪切部开合。

5.根据权利要求4所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：限位支撑杆；

多个所述限位支撑杆可位置调节地固定于所述切割基座，所述限位支撑杆安装有所述第一切割限位件和所述第二切割限位件两者中的一者。

6.根据权利要求5所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带切割组件包括：切割移动块；

所述切割移动块安装有所述切割剪刀，并连接于所述切割升降驱动器的输出端；所述切割移动块设有切割导向块；所述切割基座设有切割导槽；所述切割导向块限位移动于所述切割导槽内。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手，其特征在于，所述切割导向块为可转动设置的滚轮，其移动于所述切割导槽内时，接触于所述切割导槽的内壁。

8.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带夹具包括：固定夹具头、活动夹具头和夹持驱动器；

所述夹持驱动器安装于所述固定夹具头，其输出端连接于所述活动夹具头，用于驱动所述活动夹具头移动，使所述固定夹具头与所述活动夹具头之间形成的切断夹口大小可调节。

9.根据权利要求8所述的焊接机械手，其特征在于，所述活动夹具头设有夹持导向孔；

所述耳带夹具包括：夹持导向杆；

所述夹持导向杆的一端固定于所述固定夹具头，另一端可活动地限位于所述夹持导向孔。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的焊接机械手，其特征在于，所述耳带夹具分为：第一切线夹具和第二切线夹具；

所述耳带切割组件、第一切线夹具和第二切线夹具相邻依次设置。

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