CN217551302U - 一种苏打水罐废边送出结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种苏打水罐废边送出结构，属于罐体加工的技术领域。一种苏打水罐废边送出结构包括机架、主轴、切边机构、裁切机构以及夹紧下料机构；本实用新型通过在机架上安装带有安装模的主轴，并于机架上且位于主轴的旁侧设置有切边机构、裁切机构以及夹紧下料机构，通过切边机构对待加工的罐体坯料的罐口进行切边加工，并通过裁切机构将切边机构切下的环形废边切断，再通过夹紧下料机构将切断后的环形废边从主轴上拉出后再翻转送出，实现对罐体坯料的自动切边以及废边的自动去除，无需人工操作，既减轻了工作负担，方便了使用，还提高了加工效率，另外还避免了人工操作带来的安全隐患，利于苏打水罐的加工。

Description

一种苏打水罐废边送出结构

技术领域

本实用新型涉及罐体加工的技术领域，具体是涉及一种苏打水罐废边送出结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活中的饮用水种类也越来越多，苏打水作为饮用水中的一种，其制作过程通常会使用到苏打水罐，使得苏打水罐的使用率高。但是，目前市面上的苏打水罐在加工过程中，通常将加工好的罐体坯料装夹至切边设备上，通过滚刀对罐体坯料的罐口进行切边操作，虽然完成了机械切割，但是，切下的废边仍然为环形，导致切边工序完成后，需要人工松开相关的夹具，再将切下的废边取出，存在效率低，使用不便的问题，且需要人工介入，不仅增加了工作人员的工作负担，还存在安全风险，影响苏打水罐的加工。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种苏打水罐废边送出结构，以在工位台上设置带安装模的主轴，安装模的两侧设置有裁切机构和夹紧下料机构，同时，于安装模旁且位于裁切机构和夹紧下料机构之间设置有切边机构，通过切边机构对安装模上待切边的罐体坯料进行罐口切边加工，再通过裁切机构将切下的环形废边切断，最后通过夹紧下料机构将切断后的环形废边从主轴上拉出后翻转送出，实现对罐体坯料的罐口的切边加工以及废边的自动切断并送出，不仅加工效率高，而且无需人工操作，减轻了工作人员的工作负担，且也避免了人工操作存在的安全风险，利于苏打水罐的加工。

具体技术方案如下：

一种苏打水罐废边送出结构，具有这样的特征，包括：

机架，机架具有一工作台板；

主轴，主轴转动安装于工作台板上，且主轴上安装有安装模，安装模的底部设置有刀模，待加工的罐体坯料套设于安装模外且其罐口套设于刀模外；

切边机构，切边机构包括切边移动组件和滚刀，切边移动组件设置于工作台板上且沿主轴的切向布置，滚刀转动安装于切边移动组件上，且在切边移动组件沿主轴的切向移动时，滚刀靠近或远离刀模，通过滚刀对刀模上的罐体坯料进行滚动切边；

裁切机构，裁切机构包括裁切刀和裁切驱动组件，裁切刀和裁切驱动组件均安装于工作台板上，裁切刀位于刀模的旁侧，裁切刀与裁切驱动组件动力连接；

夹紧下料机构，夹紧下料机构包括夹紧组件、推拉驱动组件以及导向安装板，导向安装板和推拉驱动组件均安装于工作台板上且均沿主轴的径向布置，同时，导向安装板上设置有移动滑槽和翻转滑槽，移动滑槽和翻转滑槽均沿主轴的径向布置，夹紧组件滑设于移动滑槽和翻转滑槽内，同时，夹紧组件与推拉驱动组件动力连接。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，切边移动组件包括滑轨、滑块、滑板以及切边伸缩驱动器，滑轨和切边伸缩驱动器均设置于工作台板上且均沿主轴的切向布置，滑块滑设于滑轨上且位于主轴的旁侧，滑板安装于滑块上，滚刀转动安装于滑板上。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，裁切刀包括裁剪座、裁剪刀、裁剪销轴，裁剪座安装于工作台板上且其靠近主轴的一端延伸至刀模的下方，裁剪座延伸至刀模下方的一端的上部设置有处于刀模下的限位凸起，裁剪座的另一端安装有裁剪销轴，裁剪刀转动安装于裁剪销轴上，且在裁剪刀绕裁剪销轴转动时，裁剪刀移动至限位凸起处。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，裁切驱动组件包括裁切伸缩驱动器和裁切连杆，裁切伸缩驱动器安装于工作台板上且其伸缩轴延伸至裁切刀处，裁切伸缩驱动器的伸缩轴上铰接于有裁切连杆的一端，裁切连杆的另一端与裁剪刀铰接。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，裁切伸缩驱动器的伸缩轴上且位于其铰接有裁切连杆的一端的底部转动安装有滚轮，工作台板上且位于滚轮的旁侧沿裁切伸缩驱动器的伸缩方向设置有导向板，滚轮的侧部抵靠于导向板上。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，导向安装板上的翻转滑槽位于移动滑槽的上方，导向安装板上且沿背离主轴的方向上，翻转滑槽的长度长于移动滑槽的长度，且翻转滑槽处于移动滑槽末端的部位呈远离移动滑槽的方向的弧形布置。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，推拉驱动组件包括夹紧伸缩驱动器和夹紧转轴，夹紧伸缩驱动器铰接于工作台板上且其伸缩轴沿主轴的径向布置，同时，夹紧伸缩驱动器的伸缩轴上安装有与夹紧伸缩驱动器的伸缩方向垂直的夹紧转轴，且夹紧转轴穿设于翻转滑槽内并沿翻转滑槽移动。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪以及驱动连杆，第一夹爪的一端伸入至刀模的下方，第一夹爪的另一端的下部滑设于移动滑槽内，并且，第一夹爪靠近刀模的一端的下部开设有内凹的避让缺口，第一夹爪靠近刀模的一端的上部设置有突出的夹块，同时，第一夹爪靠近刀模的一端的上部且位于夹块背离刀模的一侧开设有连通避让缺口的活动孔，第二夹爪的中部铰接于活动孔内，第二夹爪的下端与驱动连杆的一端铰接，夹紧伸缩驱动器的伸缩轴安装有夹紧转轴的一端延伸至避让缺口内，且驱动连杆的另一端与夹紧转轴铰接。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，夹紧组件还包括导向杆，第一夹爪背离主轴的一端的下部沿主轴的径向开设有连通避让缺口的导向孔，导向杆的一端插设于导向孔内，导向杆的另一端与夹紧转轴铰接。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，导向安装板上且位于翻转滑槽的上方设置于导向滑槽，且导向滑槽的上方与外界连通，第一夹爪靠近主轴的一端的上部设置有滑轮，且滑轮滑设于导向滑槽内。

上述的一种苏打水罐废边送出结构，其中，夹紧组件和裁切机构分别设置于主轴的两侧，裁切刀和夹紧组件位于同一直线上，且裁切刀和夹紧组件所在的直线通过主轴的轴心。

上述技术方案的积极效果是：

上述的苏打水罐废边送出结构，通过在带有安装模的主轴的旁侧设置有切边机构、裁切机构以及夹紧下料机构，通过切边机构对待加工的罐体坯料的罐口进行切边加工，并通过裁切机构将切边机构切下的环形废边切断，再通过夹紧下料机构将切断后的环形废边从主轴上拉出后在翻转送出，自动完成切边、废边去除的操作，提高了加工效率，且无需人工介入，有效减轻了工作负担，使用更方便，避免了人工操作带来的安全隐患，利于苏打水罐的加工。

附图说明

图1为本实用新型的一种苏打水罐废边送出结构的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的主轴的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的切边机构的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的裁切机构的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构的一视角的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构的另一视角的结构图；

图7为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构去掉一导向安装板后的结构图。

附图中：1、工作台板；2、主轴；21、安装模；22、刀模；3、切边机构；31、切边移动组件；32、滚刀；311、滑轨；312、滑块；313、滑板；314、切边伸缩驱动器；4、裁切机构；41、裁切刀；42、裁切驱动组件；411、裁剪座；412、裁剪刀；413、裁剪销轴；421、裁切伸缩驱动器；422、裁切连杆；423、滚轮；424、导向板；4111、限位凸起；5、夹紧下料机构；51、夹紧组件；52、推拉驱动组件；53、导向安装板；511、第一夹爪；512、第二夹爪；513、驱动连杆；514、导向杆；521、夹紧伸缩驱动器；522、夹紧转轴；531、移动滑槽；532、翻转滑槽；533、导向滑槽；5111、避让缺口；5112、夹块；5113、活动孔；5114、导向孔；5115、滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图7对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种苏打水罐废边送出结构的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的苏打水罐废边送出结构包括：机架、主轴2、切边机构3、裁切机构4以及夹紧下料机构5，通过主轴2带动待加工的罐体坯料转动，并通过切边机构3将罐体坯料的罐口的废边切除，再通过裁切机构4将切除的废边切断，最后通过夹紧下料机构5将切断后的废边从主轴2上拉出并翻转送出，实现自动切边、废边去除操作，提高了加工效率，避免了人工手动加工，减轻了工作负担，消除了人工加工带来的安全隐患，利于苏打水罐的加工制作。

具体的，机架包括一水平布置的工作台板1，通过工作台板1为后续主轴2、切边机构3、裁切机构4以及夹紧下料机构5提供了安装载体。

图2为本实用新型一较佳实施例的主轴的结构图。如图1和图2所示，主轴2转动安装于工作台板1上，并且，于主轴2上安装有安装模21，通过安装模21为待加工的罐体坯料提供了套装基准，保证了罐体坯料加工过程中的稳定性。同时，安装模21的底部设置有刀模22，加工时，待加工的罐体坯料套设于安装模21外且其罐口套设于刀模22外，使得后续在主轴2带动安装模21转动时可使得待加工的罐体坯料转动，且待加工的罐体坯料的罐口位于刀模22处，为后续刀模22和滚刀32配合而对罐体坯料的罐口进行切边提供了条件。

图3为本实用新型一较佳实施例的切边机构的结构图。如图1和图3所示，切边机构3又包括切边移动组件31和滚刀32。此时，将切边移动组件31设置于工作台板1上且沿主轴2的切向布置，并将滚刀32转动安装于切边移动组件31上，使得滚刀32可在切边移动组件31上转动，为后续配合刀模22对旋转的罐体坯料的罐口进行切割提供了条件。并且，在切边移动组件31沿主轴2的切向移动时，滚刀32靠近或远离刀模22，可通过滚刀32对刀模22上的罐体坯料进行滚动切边，即在需要切边操作时，切边移动组件31带动滚刀32沿主轴2的切向朝刀模22靠近，通过滚刀32和刀模22的配合实现对罐体坯料的罐口的切边，而在切边操作完成后或不需要切边操作时，滚刀32跟随切边移动组件31沿主轴2的切向朝远离刀模22的方向移动，从而使得滚刀32和刀模22远离，实现退刀操作。

图4为本实用新型一较佳实施例的裁切机构的结构图。如图1和图4所示，裁切机构4设置于安装模21的旁侧，此时，裁切机构4又包括裁切刀41和裁切驱动组件42，裁切刀41和裁切驱动组件42均安装于工作台板1上，并将裁切刀41位于刀模22的旁侧，同时，将裁切刀41与裁切驱动组件42动力连接，使得在裁切驱动组件42带动裁切刀41动作时，裁切驱动组件42能带动裁切刀41作用于从刀模22上切割下来的环形的废边上，从而将环形的废边切断，便于后续将环形的废边从主轴2上拉出时能从切断处拉出，操作更方便。

图5为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构的一视角的结构图；图6为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构的另一视角的结构图；图7为本实用新型一较佳实施例的夹紧下料机构去掉一导向安装板后的结构图。如图1、图5、图6以及图7所示，夹紧下料机构5同样设置于安装模21的旁侧。此时，夹紧下料机构5又包括夹紧组件51、推拉驱动组件52以及导向安装板53，此时，将导向安装板53和推拉驱动组件52均安装于工作台板1上且均沿主轴2的径向布置，使得导向安装板53的导向方向和推拉驱动组件52的运动方向为主轴2的径向，使得后续能从主轴2的径向将切断的环形废边夹紧并拉出，可防止废边拉出时因拉出方向不为主轴2的径向而出现倾斜偏转的问题，拉出时的安全性和可靠性更高。同时，导向安装板53上设置有移动滑槽531和翻转滑槽532，此时，移动滑槽531和翻转滑槽532均沿主轴2的径向布置，并且，将夹紧组件51滑设于移动滑槽531和翻转滑槽532内，同时，夹紧组件51与推拉驱动组件52动力连接，使得在推拉驱动组件52带动夹紧组件51在移动滑槽531和翻转滑槽532内滑动时，夹紧组件51能将切断后的环形废边夹住并将其从主轴2上拉出，再继续通过推拉驱动组件52带动夹紧组件51在翻转滑槽532内移动时，夹紧组件51在翻转滑槽532内翻转，从而将拉出的环形废边翻转送出，完成废边自动去除。

具体的，如图3所示，切边机构3中的切边移动组件31又包括滑轨311、滑块312、滑板313以及切边伸缩驱动器314。此时，将滑轨311和切边伸缩驱动器314均设置于工作台板1上且均沿主轴2的切向布置，为后续滚刀32能沿主轴2的切向移动提供了条件。并且，将滑块312滑设于滑轨311上且位于主轴2的旁侧，同时，将滑板313安装于滑块312上，使得滑板313能在滑块312的作用下沿滑轨311的布置方向做往复移动，并且，滚刀32转动安装于滑板313上，使得滚刀32既能跟随滑板313沿滑轨311的布置方向做往复移动，又能自身在滑板313上转动，从而满足进退刀以及切边过程中自转的使用需求。值得指出的是，切边伸缩驱动器314为伸缩缸，能满足直线伸缩驱动即可，可市面上直接购买，其具体结构在此不再赘述。

更加具体的，如图4所示，裁切机构4中的裁切刀41又包括裁剪座411、裁剪刀412、裁剪销轴413。此时，将裁剪座411安装于工作台板1上且其靠近主轴2的一端延伸至刀模22的下方，使得通过刀模22和滚刀32切边加工切断的环形废边能掉落至裁剪座411上，为后续对环形废边进行切断提供了条件。并且，于裁剪座411延伸至刀模22下方的一端的上部设置有处于刀模22下的限位凸起4111，使得切边加工掉落的环形废边能直接掉落至裁剪座411上时能套设于限位凸起4111外，使得限位凸起4111能作为后续对环形废边进行切断时的靠山，保证了环形废边能顺利切断。另外，裁剪座411的另一端安装有裁剪销轴413，即裁剪座411远离刀模22的一端安装有裁剪销轴413，并且，裁剪刀412转动安装于裁剪销轴413上，使得裁剪刀412能在裁剪销轴413上转动，并且，在裁剪刀412绕裁剪销轴413转动时，裁剪刀412移动至限位凸起4111处，即在裁剪刀412移动至限位凸起4111处时，裁剪刀412能通过刀口对掉落至裁剪座411上且套于限位凸起4111外的环形废边进行切割，使得环形废边能被切断而形成断开结构，为后续通过夹紧下料机构5将切断后的环形废边从主轴2上拉出提供了条件。

更加具体的，裁切机构4中的裁切驱动组件42又包括裁切伸缩驱动器421和裁切连杆422，将裁切伸缩驱动器421安装于工作台板1上且其伸缩轴延伸至裁切刀41处，同时，于裁切伸缩驱动器421的伸缩轴上铰接于有裁切连杆422的一端，使得裁切伸缩驱动器421的伸缩轴能带动裁切连杆422运动，同时，将裁切连杆422的另一端与裁剪刀412铰接，使得裁切伸缩驱动器421能通过裁切连杆422驱动裁剪刀412绕裁剪销轴413转动，从而达到将环形废边切断的目的。值得指出的是，裁切伸缩驱动器421同样可为伸缩缸，能满足直线伸缩需求即可，可市面上直接购置，因此，其具体结构在此不再赘述。

更加具体的，裁切伸缩驱动器421的伸缩轴上且位于其铰接有裁切连杆422的一端的底部还转动安装有滚轮423，同时，于工作台板1上且位于滚轮423的旁侧沿裁切伸缩驱动器421的伸缩方向设置有导向板424，并且，滚轮423的侧部抵靠于导向板424上，使得在裁切伸缩驱动器421的伸缩轴在进行伸缩运动时，滚轮423既能对裁切伸缩驱动器421的伸缩轴和裁切连杆422的铰接处进行支撑，还能通过滚轮423和导向板424进行移动导向，可防止对环形废边裁切过程中因裁切伸缩驱动器421需要较大的驱动力而导致其稳定性变差的问题，结构设计更合理。

更加具体的，导向安装板53上的翻转滑槽532位于移动滑槽531的上方，并且，导向安装板53上且沿背离主轴2的方向上，翻转滑槽532的长度长于移动滑槽531的长度，使得夹紧组件51后续在移动滑槽531和翻转滑槽532内移动时，夹紧阶段可使得夹紧组件51同时在移动滑槽531和翻转滑槽532内移动，而在翻转阶段时，夹紧组件51被移动滑槽531限制而未被翻转滑槽532限制，从而使得夹紧组件51能整体翻转，从而将夹住的环形废边翻转送出。并且，翻转滑槽532处于移动滑槽531末端的部位呈远离移动滑槽531的方向的弧形布置，即翻转滑槽532处于移动滑槽531末端的部位呈弧形布置，并且，弧形的突出方向为朝向远离移动滑槽531的方向，使得后续夹紧组件51能沿着弧形转动，满足夹紧组件51翻转的使用需求。

更加具体的，夹紧下料机构5中的推拉驱动组件52又包括夹紧伸缩驱动器521和夹紧转轴522。将夹紧伸缩驱动器521铰接于工作台板1上，使得夹紧伸缩驱动器521能在工作台板1上偏转，从而适应后续夹紧组件51的翻转需求。并且，夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴沿主轴2的径向布置，同时，夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴上安装有与夹紧伸缩驱动器521的伸缩方向垂直的夹紧转轴522，并且，夹紧转轴522穿设于翻转滑槽532内并沿翻转滑槽532移动，使得夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴在做伸缩运动时，夹紧转轴522能在翻转滑槽532内沿翻转滑槽532移动，从而实现夹紧转轴522位置的调节，为后续驱动夹紧组件51移动和翻转提供了条件。值得指出的是，夹紧伸缩驱动器521可以为伸缩缸，能满足直线伸缩运动即可，可直接市面上购买，因此，其具体结构在此不再赘述。

更加具体的，夹紧下料机构5中的夹紧组件51又包括第一夹爪511、第二夹爪512以及驱动连杆513。将第一夹爪511的一端伸入至刀模22的下方，可通过第一夹爪511对切边操作掉下的环形废边进行承接，从而方便后续夹住环形废边。同时，第一夹爪511的另一端的下部滑设于移动滑槽531内，使得第一夹爪511可沿移动滑槽531做往复移动，且也使得后续在第一夹爪511移动至移动滑槽531的末端时能在移动滑槽531内的末端转动提供了条件。并且，第一夹爪511靠近刀模22的一端的下部开设有内凹的避让缺口5111，使得第一夹爪511靠近刀模22的一端的下部具有足够大的安装空间，并且，于第一夹爪511靠近刀模22的一端的上部设置有突出的夹块5112，通过夹块5112方便后续与第二夹爪512配合而将掉落至第一夹爪511上的环形废边夹住，满足使用需求。同时，第一夹爪511靠近刀模22的一端的上部且位于夹块5112背离刀模22的一侧开设有连通避让缺口5111的活动孔5113，此时，将第二夹爪512的中部铰接于活动孔5113内，使得第二夹爪512可在活动孔5113内摆动，并且，第二夹爪512的一端伸出活动孔5113外与夹块5112配合来实现夹取，而第二夹爪512的另一端同样伸出活动孔5113外，为后续与夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴配合提供了条件。另外，第二夹爪512的下端与驱动连杆513的一端铰接，并且，夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴安装有夹紧转轴522的一端延伸至避让缺口5111内，且驱动连杆513的另一端与夹紧转轴522铰接，即在夹紧伸缩驱动器521的伸缩轴在进行伸缩运动时，能通过夹紧转轴522和驱动连杆513带动第二夹爪512在活动孔5113内偏转，从而满足第一夹爪511和第二夹爪512相互配合而实现夹取的使用需求。

更加具体的，夹紧组件51还包括导向杆514，于第一夹爪511背离主轴2的一端的下部沿主轴2的径向开设有连通避让缺口5111的导向孔5114，此时，将导向杆514的一端插设于导向孔5114内，并将导向杆514的另一端与夹紧转轴522铰接，从而使得在夹紧伸缩驱动器521进行伸缩运动时，能通过夹紧转轴522带动导向杆514在导向孔5114内移动，且导向杆514的移动方向仅为其轴向，从而适应使用过程中夹紧转轴522沿移动滑槽531运动的使用需求，从而满足夹取和松开需求，另外，在夹紧转轴522在翻转滑槽532内沿弧形移动时，能通过导向杆514推动第一夹爪511在移动滑槽531的末端翻转，从而实现夹紧组件51的翻转，满足将废边翻转送出的使用需求。

罐体坯料的罐口经过切边机构3中的滚刀32进行切边加工，产生的环形废边掉落至第一夹爪511和裁剪座411上，裁切伸缩驱动器421通过裁切连杆422带动裁切刀41转动而将掉落至裁剪座411上的环形废边切断，然后，夹紧伸缩驱动器521伸出，使得夹紧转轴522在翻转滑槽532内移动，同时，通过驱动连杆513带动第二夹爪512在活动孔5113给偏转，通过第二夹爪512和第一夹爪511上的夹块5112将掉落至第一夹爪511上的环形废边夹住，并继续伸出夹紧伸缩驱动器521，带动第一夹爪511在移动滑槽531内滑动直至移动至移动滑槽531的末端，此时，第一夹爪511的下部移动至移动滑槽531的末端后无法再移动，并已将环形废边从主轴2上拉出，再继续伸出夹紧伸缩驱动器521，夹紧转轴522移动至翻转滑槽532的弧形部位处并被弧形部位导向，通过导向杆514带动第一夹爪511以移动滑槽531的末端为轴心翻转，将拉出的环形废边翻转至机架外，然后继续伸出夹紧伸缩驱动器521，由于翻转后的第二夹爪512的方向已经与之前夹住环形废边时的方向相反，此时，继续伸出夹紧伸缩驱动器521时，夹紧转轴522通过驱动连杆513带动第二夹爪512朝向与之前夹住环形废边相反的方向转动，从而松开第二夹爪512和夹块5112之间的环形废边，满足将的环形废边拉出并翻转送出的使用需求。

更加具体的，导向安装板53上且位于翻转滑槽532的上方还设置于导向滑槽533，并且，导向滑槽533的上方与外界连通，此时，于第一夹爪511靠近主轴2的一端的上部设置有滑轮5115，并将的滑轮5115滑设于导向滑槽533内，通过滑轮5115和导向滑槽533为夹紧组件51在导向安装板53上的移动导向，提高移动的稳定性，并且上方与外界连通的导向滑槽533可适应夹紧组件51的翻转需求，结构设计更合理。

更加具体的，夹紧组件51和裁切机构4分别设置于主轴2的两侧，避免了夹紧组件51和裁切机构4两者之间发生干扰的问题。同时，将裁切刀41和夹紧组件51设置于同一直线上，且裁切刀41和夹紧组件51所在的直线通过主轴2的轴心，从而使得夹紧组件51的移动方向与裁切刀41对环形废边的切断处正对，方便夹紧组件51将切断的环形废边从主轴2上拉出，结构设计更合理。

本实施例提供的苏打水罐废边送出结构，包括机架、主轴2、切边机构3、裁切机构4以及夹紧下料机构5；通过在机架上安装带有安装模21的主轴2，并于机架上且位于主轴2的旁侧设置有切边机构3、裁切机构4以及夹紧下料机构5，通过切边机构3对待加工的罐体坯料的罐口进行切边加工，并通过裁切机构4将切边机构3切下的环形废边切断，再通过夹紧下料机构5将切断后的环形废边从主轴2上拉出后再翻转送出，实现对罐体坯料的自动切边以及废边的自动去除，无需人工操作，既减轻了工作负担，方便了使用，还提高了加工效率，另外还避免了人工操作带来的安全隐患，利于苏打水罐的加工。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种苏打水罐废边送出结构，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一工作台板；

主轴，所述主轴转动安装于所述工作台板上，且所述主轴上安装有安装模，所述安装模的底部设置有刀模，待加工的罐体坯料套设于所述安装模外且其罐口套设于所述刀模外；

切边机构，所述切边机构包括切边移动组件和滚刀，所述切边移动组件设置于所述工作台板上且沿所述主轴的切向布置，所述滚刀转动安装于所述切边移动组件上，且在所述切边移动组件沿所述主轴的切向移动时，所述滚刀靠近或远离所述刀模，通过所述滚刀对所述刀模上的罐体坯料进行滚动切边；

裁切机构，所述裁切机构包括裁切刀和裁切驱动组件，所述裁切刀和所述裁切驱动组件均安装于所述工作台板上，所述裁切刀位于所述刀模的旁侧，所述裁切刀与所述裁切驱动组件动力连接；

夹紧下料机构，所述夹紧下料机构包括夹紧组件、推拉驱动组件以及导向安装板，所述导向安装板和所述推拉驱动组件均安装于所述工作台板上且均沿所述主轴的径向布置，同时，所述导向安装板上设置有移动滑槽和翻转滑槽，所述移动滑槽和所述翻转滑槽均沿所述主轴的径向布置，所述夹紧组件滑设于所述移动滑槽和所述翻转滑槽内，同时，所述夹紧组件与所述推拉驱动组件动力连接。

2.根据权利要求1所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述切边移动组件包括滑轨、滑块、滑板以及切边伸缩驱动器，所述滑轨和所述切边伸缩驱动器均设置于所述工作台板上且均沿所述主轴的切向布置，所述滑块滑设于所述滑轨上且位于所述主轴的旁侧，所述滑板安装于所述滑块上，所述滚刀转动安装于所述滑板上。

3.根据权利要求1所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述裁切刀包括裁剪座、裁剪刀、裁剪销轴，所述裁剪座安装于所述工作台板上且其靠近所述主轴的一端延伸至所述刀模的下方，所述裁剪座延伸至所述刀模下方的一端的上部设置有处于所述刀模下的限位凸起，所述裁剪座的另一端安装有所述裁剪销轴，所述裁剪刀转动安装于所述裁剪销轴上，且在所述裁剪刀绕裁所述剪销轴转动时，所述裁剪刀移动至所述限位凸起处。

4.根据权利要求3所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述裁切驱动组件包括裁切伸缩驱动器和裁切连杆，所述裁切伸缩驱动器安装于所述工作台板上且其伸缩轴延伸至所述裁切刀处，所述裁切伸缩驱动器的伸缩轴上铰接于有所述裁切连杆的一端，所述裁切连杆的另一端与所述裁剪刀铰接。

5.根据权利要求4所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述裁切伸缩驱动器的伸缩轴上且位于其铰接有所述裁切连杆的一端的底部转动安装有滚轮，所述工作台板上且位于所述滚轮的旁侧沿所述裁切伸缩驱动器的伸缩方向设置有导向板，所述滚轮的侧部抵靠于所述导向板上。

6.根据权利要求1所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述导向安装板上的所述翻转滑槽位于所述移动滑槽的上方，所述导向安装板上且沿背离所述主轴的方向上，所述翻转滑槽的长度长于所述移动滑槽的长度，且所述翻转滑槽处于所述移动滑槽末端的部位呈远离所述移动滑槽的方向的弧形布置。

7.根据权利要求6所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述推拉驱动组件包括夹紧伸缩驱动器和夹紧转轴，所述夹紧伸缩驱动器铰接于所述工作台板上且其伸缩轴沿所述主轴的径向布置，同时，所述夹紧伸缩驱动器的伸缩轴上安装有与所述夹紧伸缩驱动器的伸缩方向垂直的所述夹紧转轴，且所述夹紧转轴穿设于所述翻转滑槽内并沿所述翻转滑槽移动。

8.根据权利要求7所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹爪、第二夹爪以及驱动连杆，所述第一夹爪的一端伸入至所述刀模的下方，所述第一夹爪的另一端的下部滑设于所述移动滑槽内，并且，所述第一夹爪靠近所述刀模的一端的下部开设有内凹的避让缺口，所述第一夹爪靠近所述刀模的一端的上部设置有突出的夹块，同时，所述第一夹爪靠近所述刀模的一端的上部且位于所述夹块背离所述刀模的一侧开设有连通所述避让缺口的活动孔，所述第二夹爪的中部铰接于所述活动孔内，所述第二夹爪的下端与所述驱动连杆的一端铰接，所述夹紧伸缩驱动器的伸缩轴安装有所述夹紧转轴的一端延伸至所述避让缺口内，且所述驱动连杆的另一端与所述夹紧转轴铰接。

9.根据权利要求8所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述夹紧组件还包括导向杆，所述第一夹爪背离所述主轴的一端的下部沿所述主轴的径向开设有连通所述避让缺口的导向孔，所述导向杆的一端插设于所述导向孔内，所述导向杆的另一端与所述夹紧转轴铰接。

10.根据权利要求1所述的苏打水罐废边送出结构，其特征在于，所述夹紧组件和所述裁切机构分别设置于所述主轴的两侧，所述裁切刀和所述夹紧组件位于同一直线上，且所述裁切刀和所述夹紧组件所在的直线通过所述主轴的轴心。

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