CN214213185U - 多工位加工组件及刀具加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位加工组以及刀具加工设备，其中，所述多工位加工组包括：固定座；固定齿盘，所述固定齿盘包括第一齿盘与第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘啮合设置，所述第一齿盘背离齿面一端与固定座固定连接；转轴座，所述转轴座与第二齿盘背离齿面一端固定连接，所述转轴座与固定座垂直方向设有多个夹头；转动机构，所述转动机构包括驱动转轴座转动的驱动模块与传递动力的转轴，所述转轴背离驱动模块一端与转轴座固定连接，转轴带动转轴座转动；升降机构，所述升降机构包括相互配合升降的气缸和活塞，所述气缸接近转轴座一端与固定座固定连接，所述活塞设于转轴上。本实用新型技术方案提升多工位加工组件的结构可靠性和旋转精度。

Description

多工位加工组件及刀具加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种多工位加工组件及刀具加工设备。

背景技术

目前，现有的刀具研磨加工通常采用多工序，需要在一台手动设备或半自动设备完成一道工序加工后，旋转平台将半成品带到第二台设备加工第二道工序，往后依次类推，经过三到五道工序才能完成一个产品的加工，但旋转平台转动完成后，难以满足转定位精度的要求，导致精度受到严重的影响，造成生产良率下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多工位加工组件及刀具加工设备，旨在提升刀具研磨设备的旋转精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的多工位加工组件，包括：

固定座；

固定齿盘，所述固定齿盘包括第一齿盘与第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘啮合设置，所述第一齿盘背离齿面一端与固定座固定连接；

转轴座，所述转轴座与第二齿盘背离齿面一端固定连接，所述转轴座与固定座垂直方向设有多个夹头；

转动机构，所述转动机构包括驱动转轴座转动的驱动模块与传递动力的转轴，所述转轴背离驱动模块一端与转轴座固定连接，转轴带动转轴座转动；

升降机构，所述升降机构包括相互配合升降的气缸和活塞，所述气缸接近转轴座一端与固定座固定连接，所述活塞设于转轴上；

加工机构，所述加工机构包括加工部件，所述加工部件有多个，所述加工部件围绕转轴座设置，所述加工部件与夹头位置适配。

可选地，所述第一齿盘设有用于穿设转轴的第一转轴孔、以及下齿，所述第一转轴孔设置于第一齿盘中间，所述下齿设置于第一齿盘背离固定座一端；

所述第二齿盘设有用于穿设转轴的第二转轴孔、以及上齿，所述第二转轴孔设置于第二齿盘中间，所述上齿设置于第二齿盘背离转轴座一端；所述上齿和下齿相互啮合。

可选地，所述多工位加工组件包括转板和设置于转板上的旋转垫片；

所述转板设置于转轴座背离第二齿盘一端，所述转板上开设有容置旋转垫片的凹槽，所述旋转垫片外形呈多边形设置，所述旋转垫片与转板贴合设置。

可选地，所述转轴穿设转轴座与转板固定连接，以带动旋转板、转轴座与第二齿盘同步转动。

可选地，所述驱动模块与转轴连接处设有联轴器，所述联轴器设置于转轴远离转轴座一端上。

可选地，所述活塞设置于转轴上，且设置于转轴座与驱动装置之间，所述活塞和转轴设置于气缸延展方向内。

可选地，所述升降机构还包括电机架，所述驱动模块设置于电机架上，所述电机架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一固定板和第二固定板。

所述第一固定板设置于气缸远离转轴座一端，所述第二固定板设置于气缸远离转轴座一端、且与所述第一固定板间隔设置，所述第一伸缩杆设于第一固定板与第二固定板之间，所述第二伸缩杆设于第一固定板与第二固定板之间且与第一伸缩杆间隔设置。

可选地，所述夹头内设有压板，所述压板上设有销钉以与夹头内腔壁转动连接，所述压板远离转轴座一端设有压头，所述压头设置在夹头内腔夹持位处，所述压头压紧进入夹头内腔夹持位处的待加工件，以带动待加工件随转轴座转动至所述加工部件所在的待加工位。

可选地，所述多工位加工组件还包括辅助校正治具，所述辅助校正治具设置于待加工位与夹头之间且围绕转轴座分布，所述辅助校正治具之间间隔设置。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种刀具加工设备，所述刀具加工设备包括上下料机构和多工位加工组件，所述上下料机构的上料位和下料位均与夹头位置适配，所述上下料机构与所述固定座可拆卸连接。

在本实施例中，通过在转轴座中心设置与驱动模块连接的转轴，使得转轴座具备转动能力，同时通过在转轴中增加气缸和活塞，使得转轴座在转动时具备上升和下降的能力，其次在转轴座与固定座之间设置相互啮合的第一齿盘和第二齿盘，第一齿盘背离齿面一端与固定座连接，第二齿盘背离齿面一端与转轴座固定连接，当转轴座工作时，转轴座需要气缸和活塞共同作用下将转轴座抬起，驱动模块驱动转轴转动，待到设定角度后驱动模块停止转动，气缸和活塞共同作用下将转轴座放下，第二齿盘与第一齿盘啮合，实现定位并锁死，其次因为固定齿盘间的两齿面为斜边，当第二齿盘和第一齿盘啮合时，可以实现精度校正，进而提高了转轴座转动后的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多工位加工组件的整体组装结构示意图；

图2为本实用新型多工位加工组件的整体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型多工位加工组件的旋转部件组装示意图；

图4为本实用新型多工位加工组件的旋转部件爆炸示意图；

图5为本实用新型多工位加工组件的夹头组装示意图；

图6为图5中A—A剖面的结构示意图；

图7为本实用新型多工位加工组件的压板结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型主要提出一种多工位加工组件，主要用于提高刀具研磨设备的旋转精度，多工位加工组件包括固定座、固定齿盘、转轴座、转动机构、升降机构和加工机构，通过在固定座上固定设固定齿盘中的第一次齿盘，以及相互啮合的第二齿盘，第二齿盘设置于转轴座上，转轴座上设有多个夹头，转轴座连接转动机构中的转轴以及驱动转轴转动的驱动模块，使转轴座具备旋转能力，其次，通过在转轴中设置升降机构中的活塞和与活塞配合的气缸，使得，转轴座具备升降能力；通过活塞与气缸配合撑起转轴座与第二齿盘，驱动模块得以驱动转轴座转动，待转轴座转到设定角度时，驱动模块停止转动，活塞与气缸共同作用下，第二齿盘下降与第一齿盘啮合，第二齿盘旋转的角度的得到矫正，从而转轴座有效的提升了旋转的精度。

以下将主要描述多工位加工组件的具体结构。

固定座1；

固定齿盘2，固定齿盘2包括第一齿盘21与第二齿盘22，第一齿盘21 与第二齿盘22啮合设置，第一齿盘21背离齿面一端与固定座1固定连接；

转轴座3，转轴座3与第二齿盘22背离齿面一端固定连接，转轴座3与固定座1垂直方向设有多个夹头31；

转动机构，转动机构包括驱动转轴座3转动的驱动模块与传递动力的转轴4，转轴4背离驱动模块一端与转轴座3固定连接，转轴4带动转轴座3 转动；

升降机构，升降机构包括相互配合升降的气缸5和活塞51，气缸5接近转轴座3一端与固定座1固定连接，活塞51设于转轴4上；

加工机构，加工机构包括加工部件8，加工部件8有多个，加工部件8 围绕转轴座3设置，加工部件8与夹头31位置适配。

具体地，本实施例中，固定座1的外形有多种，如呈正方体、圆柱体等，本实施例优选圆柱体，固定座1可以一体成型也可以由多个部分拼接而成，固定座1中心开孔呈圆环设置。第一齿盘21背离齿面一端与固定座1可拆卸连接，第一齿盘21与固定座1同心设置，第一齿盘21与第二齿盘22同心啮合设置，第一齿盘21与第二齿盘22啮合可实现限定转动。

固定齿盘2的材料选择不做具体限制，可以选自不锈钢件、铁质件、铝制件、碳素钢件等均可。

转轴座3的外形有多种，如呈正方体、圆柱体或多边体等，本实施例优选横截面外形正八面体，第二齿盘22背离齿面一端与转轴座3可拆卸连接，且第二齿盘22与转轴座3同心设置，转轴座3背离第二齿盘22一侧(即八面体的面上)设有夹头31，夹头31数量不做具体受限制，如四个、六个、八个等均可，夹头31与转轴座3可拆卸连接，完成设置后夹头31垂直于转轴座3中心轴。

转轴4与固定座1的连接方式有多种，如螺栓连接、焊接、铆接，本实施例优选螺旋连接，完成连接后转轴4与固定座1呈垂直状态，转轴4背离转轴座3一端与驱动模块连接，连接方式有多种，如焊接、铆接、螺栓连接等，本设施例优选螺连接，完成安装后动力模块与转轴4呈同心设置。

气缸5设置于转轴座3与驱动模块之间，气缸5远离驱动模块一端与固定座1固定连接，完成设置后气缸5与转轴4同心设置，转轴4上设有活塞 51，活塞51设置于气缸5内，活塞51与转轴4固定连接。加工部件8数量不做具体限制，如四个、六个、八个等均可，加工部件8与夹头31位置相对设置，且分别环绕转轴座3间隔相同设置。

加工部件8具体数量不做具体限定，如四个、六个、八个等均可，加工部件8按功能分有不同类型，如磨端面部件、磨外圆部件等，每个加工部件 8辅助一道工序，加工部件8环绕转轴座3设置、且加工部件8对应夹头31 设置。

在本实施例中，通过在转轴座3中心设置与驱动模块连接的转轴4，使得转轴座3具备转动能力，同时通过在转轴中增加气缸5和活塞51，使得转轴座3在转动时具备上升和下降的能力，其次在转轴座3与固定座1之间设置相互啮合的第一齿盘21和第二齿盘22，第一齿盘21背离齿面一端与固定座1连接，第二齿盘22背离齿面一端与转轴座3固定连接，当转轴座3工作时，转轴座3需要气缸5和活塞51共同作用下将转轴座3抬起，驱动模块驱动转轴转动，待到设定角度后驱动模块停止转动，气缸5和活塞51共同作用下将转轴座3放下，第二齿盘22与第一齿盘21啮合，实现定位并锁死，其次因为固定齿盘2间的两齿面为斜边，当第二齿盘22和第一齿盘21啮合时，可以实现精度校正，进而提高了转轴座3转动后的精度。

进一步地，参照图3和图4，在本实用新型多工位加工组件又一实施例中，第一齿盘21设有用于穿设转轴4的第一转轴孔212、以及下齿211，第一转轴孔212设置于第一齿盘21中间，下齿211设置于第一齿盘21背离固定座1一端；第二齿盘22设有用于穿设转轴4的第二转轴孔222、以及上齿 221，第二转轴孔222设置于第二齿盘22中间，上齿221设置于第二齿盘22 背离转轴座3一端；上齿221和下齿211相互啮合。

本实施例中，第一齿盘21中心位置设有与转轴4适配的第一转轴孔212，下齿211可设于第一齿盘21背离固定座1一端第一转轴孔212旁任意位置，本实施例不做具体限制，下齿211数量优选七十二个；同理，第二齿盘22 中心位置设有与转轴4适配的第二转轴孔222，上齿221可设于第二齿盘22 背离转轴座3一端第一转轴孔212旁任意位置，本实施例不做具体限制，下齿211数量优选七十二个；第一齿盘21与第二齿盘22优选外形形状大小相同，相互啮合后呈现圆环形状。上齿221与下齿211七十二齿设置，每个齿厚度为五度，由于转动完成后需要利用下齿211和上齿221啮合进行精度矫正，避免齿过小转动时转出能矫正的范围，从而失去矫正的作用，而5度刚好可以对电机的误差进行修复。

可选地，多工位加工组件包括转板32和设置于转板32上的旋转垫片41；转板32设置于转轴座3背离第二齿盘22一端，转板32上开设有容置旋转垫片41的凹槽，旋转垫片41外形呈多边形设置，旋转垫片41与转板32贴合设置；转轴4穿设转轴座3与转板32连接，以带动旋转板32、转轴座3与第二齿盘22同步转动。

本实施例中，转板32的外形形状可以多种，如截面呈三面体、四面体、五面体、六面体等，本实施例优选与转轴座3适配的八面体，转板32可以做成一块实体板、也可以做成中间开设减重孔，减重孔的外形与数理不做具体限制，优选对称设置，转板32中心开设有凹槽，凹槽的外形有多种，如三角形、正方形、菱形等多边形；旋转垫片41的形状、大小与凹槽相适配，旋转垫片41一端与凹槽贴合设置，另一端与穿设于转轴座3的转轴4也贴合设置，设置完成后呈转板32、旋转垫片41、转轴4依次贴合连接。转轴4与转板 32之间设置旋转垫片41，通设置旋转垫片41增大了转板32与转轴3的接触面积，减小压力，防止松动紧固件松动。

进一步地，参照图4，在本实用新型多工位加工组件又一实施例中，驱动模块与转轴4连接处设有联轴器41，联轴器41设置于转轴4远离转轴座 3一端上；活塞51设置于转轴4上，且设置于转轴座3与驱动装置之间，所述活塞51和转轴4设置于气缸5延展方向内。

驱动模块的类型有多种，如电机、气泵、液压泵等均可，本实施例优选电机，电机与转轴4连接之间还设有联轴器41，联轴器41一端连接电机，另一端与转轴4连接；活塞51与气缸5设置的位置不做具体限制，如设置于转轴4上旋转板32与联轴器41之间、设置于转轴4外旋转板32与联轴器 41转轴4之间、设置于电机远离转轴4一端等，本实施例优选设置于转轴4 上，且活塞51的运动方向与转轴4长度方向一致，活塞51与转轴4接触处设有轴承，活塞51通过轴承与转轴4转动连接，气缸5环抱活塞51设置，设置完成后，活塞51、气缸5和转轴4呈现同心设置。

通过在电机与转轴4之间设联轴器41，工作时可消除安装同心度误差，避免工作时由于同心误差过大造成电机轴的损坏；活塞51设置于气缸5上有利于，气缸5与活塞51相互作用产生的力直接通过转轴4作用于转轴座3 上，使得设备更加紧凑。

可选地，升降机构还包括电机架6，驱动模块设置于电机架6上，电机架6包括第一伸缩杆63、第二伸缩杆64、第一固定板61和第二固定板62。第一固定板61设置于气缸5远离转轴座3一端，第二固定板62设置于气缸 5远离转轴座3一端、且与第一固定板61间隔设置，第一伸缩杆63设于第一固定板61与第二固定板62之间，第二伸缩杆64设于第一固定板61与第二固定板62之间且与第一伸缩杆63间隔设置。

第一固定板61设置于气缸5远离转轴座3一端，与气缸5可拆卸连接，第二固定板62与第一固定板61相对间隔设置，第一伸缩杆63可设置于第一固定板61接近边缘任意位置，第一伸缩杆63与第一固定板61可拆卸连接，第一伸缩杆63另一端与第二固定板62可拆卸连接，同理，第二伸缩杆64 设置于第一固定板61远离第一伸缩杆63一侧，第二伸缩杆64与第二固定板 62可拆卸连接，第二伸缩杆64另一端与第二固定板62可拆卸连接，电机设置于第二固定板62背离第一固定板61一侧上，电机与第二固定板62可拆卸连接。

通过将电机设置于电机架6上，活塞51带动转轴4移动时电机架6通过第一伸缩杆63和第二伸缩杆64的伸展和收缩，保持电机与转轴4持续连接，维持所需要的旋转动力。

进一步地，参照图5、图6和图7，在本实用新型多工位加工组件又一实施例中，夹头31内设有压板311，压板311上设有销钉3112以与夹头31内腔壁转动连接，压板311远离转轴座3一端设有压头3111，压头3111设置在夹头31内腔夹持位处，压头3111压紧进入夹头31内腔夹持位处的待加工件，以带动待加工件随转轴座3转动至所述加工部件8所在的待加工位。

压板311设置于夹头31内腔中，压板311沿内腔长度方向设置，压板 311远离转轴座3一侧设有压头3111，压头3111的外形形状有多种，如呈矩形、正三角形、V形等，压头3111和工件接触处与压板311相对凸出设置，压板311接近压头3111一侧设有销钉3112，销钉3112贯穿压板311，销钉 3112的两端与夹头31内腔腔壁转动连接，压板311远离压头3111一侧设有运动机构，运动机构与压板311连接，运动机构将力作用于压板311上，压板311与销钉3112通过杠杆原理，将放置于压头3111内的待加工工件100 于夹头31内，从而夹紧待加工工件100，夹头31通过程序控制，夹紧后需要完成加工程序才能松开。

压头3111与工件接触处高于压板311本身高度，有利于待加工工件100 能夹持得更加稳定，避免待加工工件100夹持一端有毛刺，造成夹持时的误差增大，并且完成加工程序前不松开，有利于工件处于压头3111位置保持一致以提高精度。

可选地，多工位加工组件还包括辅助校正治具7，辅助校正治具7设置于待加工位与夹头31之间且围绕转轴座3分布，辅助校正治具7之间间隔设置。

辅助矫正治具有多个，但具体数量与夹头31数量相等，辅助校正治具7 环绕转轴座3设置，并且设置于夹头31与加工部件8之间相互间隔设置；通过夹头31与加工部件8之间设置辅助校正治具7，有利于加工时对工件进行固定以及精度矫正，避免工件远离夹头31加工时容易发生变形造成加工误差大，而辅助校正治具7与夹头31间隔设置，辅助校正治具7与夹头31间形成两点定位，待加工工件100放置于两点定位上可保持待加工工件100的位置精度。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种刀具加工设备，刀具加工设备包括上下料机构9和多工位加工组件，上下料机构9的上料位和下料位均与夹头31位置适配。具体的，多工位加工组件包括送料机构，送料机构设置于刀具加工部件8之间，刀具加工设备的说明拓展内容与技术效果推导，与上述多工位加工组件本相同，在此不做累述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位加工组件，其特征在于，所述多工位加工组件包括：

固定座；

固定齿盘，所述固定齿盘包括第一齿盘与第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘啮合设置，所述第一齿盘背离齿面一端与固定座固定连接；

转轴座，所述转轴座与第二齿盘背离齿面一端固定连接，所述转轴座与固定座垂直方向设有多个夹头；

转动机构，所述转动机构包括驱动转轴座转动的驱动模块与传递动力的转轴，所述转轴背离驱动模块一端与转轴座固定连接，转轴带动转轴座转动；

升降机构，所述升降机构包括相互配合升降的气缸和活塞，所述气缸接近转轴座一端与固定座固定连接，所述活塞设于转轴上；

加工机构，所述加工机构包括加工部件，所述加工部件有多个，所述加工部件围绕转轴座设置，所述加工部件与夹头位置适配。

2.如权利要求1所述的多工位加工组件，其特征在于，所述第一齿盘设有用于穿设转轴的第一转轴孔、以及下齿，所述第一转轴孔设置于第一齿盘中间，所述下齿设置于第一齿盘背离固定座一端；

所述第二齿盘设有用于穿设转轴的第二转轴孔、以及上齿，所述第二转轴孔设置于第二齿盘中间，所述上齿设置于第二齿盘背离转轴座一端；所述上齿和下齿相互啮合。

3.如权利要求1所述的多工位加工组件，其特征在于，所述多工位加工组件包括转板和设置于转板上的旋转垫片；

所述转板设置于转轴座背离第二齿盘一端，所述转板上开设有容置旋转垫片的凹槽，所述旋转垫片外形呈多边形设置，所述旋转垫片与转板贴合设置。

4.如权利要求1所述的多工位加工组件，其特征在于，所述转轴穿设转轴座与转板连接，以带动旋转板、转轴座与第二齿盘同步转动。

5.如权利要求4所述的多工位加工组件，其特征在于，所述驱动模块与转轴连接处设有联轴器，所述联轴器设置于转轴远离转轴座一端上。

6.如权利要求5所述的多工位加工组件，其特征在于，所述活塞设置于转轴上，且设置于转轴座与驱动装置之间，所述活塞和转轴设置于气缸延展方向内。

7.如权利要求6所述的多工位加工组件，其特征在于，所述升降机构还包括电机架，所述驱动模块设置于电机架上，所述电机架包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板设置于气缸远离转轴座一端，所述第二固定板设置于气缸远离转轴座一端、且与所述第一固定板间隔设置，所述第一伸缩杆设于第一固定板与第二固定板之间，所述第二伸缩杆设于第一固定板与第二固定板之间且与第一伸缩杆间隔设置。

8.如权利要求1至7任意一项所述的多工位加工组件，其特征在于，所述夹头内设有压板，所述压板上设有销钉以与夹头内腔壁转动连接，所述压板远离转轴座一端设有压头，所述压头设置在夹头内腔夹持位处，所述压头压紧进入夹头内腔夹持位处的待加工件，以带动待加工件随转轴座转动至所述加工部件所在的待加工位。

9.如权利要求8所述的多工位加工组件，其特征在于，所述多工位加工组件还包括辅助校正治具，所述辅助校正治具设置于待加工位与夹头之间且围绕转轴座分布，所述辅助校正治具之间间隔设置。

10.一种刀具加工设备，其特征在于，所述刀具加工设备包括上下料机构和权利要求1至9中任意一项所述的多工位加工组件，所述上下料机构的上料位和下料位均与夹头位置适配，所述上下料机构与所述固定座可拆卸连接。

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