CN214209189U

CN214209189U - 旋转机架及放疗设备

Info

Publication number: CN214209189U
Application number: CN202022218774.5U
Authority: CN
Inventors: 郭召
Original assignee: Beijing Dayitonghui Innovation Technology Co ltd; Our United Corp
Current assignee: Dayi Innovation Factory Beijing Technology Co ltd; Our United Corp
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: US20220096871A1

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机架及放疗设备，属于医疗器械技术领域。该旋转机架包括：框型支座、环形旋转架、驱动组件和齿圈盘。该驱动组件能够通过齿圈盘带动环形旋转架旋转。该旋转机架中的环形旋转架位于该框型支座的一侧，齿圈盘和驱动组件位于该框型支座的另一侧，如此，该旋转机架中的各个部件排布较为紧密。又由于该框型支座的形状为扁平的板状，因此该旋转机架的尺寸较小，有效的降低了旋转机架的体积。

Description

旋转机架及放疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种旋转机架及放疗设备。

背景技术

放射治疗是治疗癌症的一项重要手段，放射治疗设备(简称放疗设备)是开展放射治疗的关键医疗设备。

在相关技术中，放疗设备通常包括：C型臂式的旋转机架以及与该旋转机架固定连接的治疗头。

但是，C型臂式的旋转机架的体积通常较大。一方面，体积较大的旋转机架的运输难度较大；另一方面，为了能够实现对体积较大的旋转机架的有效支撑，需要将用于支撑该旋转机架的支撑底座预埋在地下，如此，会增大旋转机架的安装难度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种旋转机架及放疗设备。可以解决现有技术的旋转机架的体积较大的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种旋转机架，包括：

框型支座；

环形旋转架，位于所述框型支座的一侧，被配置为支撑目标装置；

齿圈盘，位于所述框型支座的另一侧，且与所述环形旋转架固定连接；

驱动组件，包括：驱动电机和驱动齿轮，其中，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述齿圈盘啮合，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动齿轮带动所述齿圈盘以及所述环形旋转架相对于所述框型支座旋转，从而带动所述目标装置旋转。

可选的，所述驱动电机为力矩电机。

可选的，所述旋转机架还包括：回转组件，位于所述环形旋转架与所述齿圈盘之间的所述框型支座上，所述齿圈盘和所述环形旋转架通过所述回转组件与所述框型支座活动连接。

可选的，所述回转组件包括：内圈体以及与所述内圈体活动连接的外圈体，其中，所述外圈体与所述框型支座固定连接，所述内圈体与所述环形旋转架和所述齿圈盘固定连接。

可选的，所述驱动组件还包括：安装座，与所述框型支座远离所述环形旋转架的一侧固定连接，且与所述驱动电机固定连接，所述安装座的轴心线与所述驱动齿轮的轴心线不重合。

可选的，所述驱动组件还包括：直角减速机，位于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间，与所述框型支座固定连接，所述驱动电机通过所述直角减速机驱动所述驱动齿轮转动。

可选的，所述环形旋转架为盘状的环形旋转架或滚筒状的环形旋转架。

可选的，所述齿圈盘与所述驱动齿轮均为外齿轮。

另一方面，提供了一种放疗设备，包括：上述任一所述的旋转机架，以及与所述旋转机架中的环形旋转架连接的目标装置。

可选的，所述目标装置包括：治疗头、屏蔽体和成像系统。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

该旋转机架包括：框型支座、环形旋转架、驱动组件和齿圈盘。该驱动组件能够通过齿圈盘带动环形旋转架旋转。该旋转机架中的环形旋转架位于该框型支座的一侧，齿圈盘和驱动组件位于该框型支座的另一侧，如此，该旋转机架中的各个部件排布较为紧密。又由于该框型支座的形状为扁平的板状，因此该旋转机架的尺寸较小，有效的降低了旋转机架的体积。如此，一方面可以有效的降低该旋转机架的运输难度；另一方面该框型支座可以直接设置在地面上，无需将该框型支座预埋在地下，进而有效的降低了该旋转机架的安装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种旋转机架的结构示意图；

图2是图1示出的旋转机架的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种旋转机架的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例提供的一种旋转机架的结构示意图；

图6是图4示出的旋转机架的半剖示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；

图8是图7示出的驱动组件的截面图；

图9是本实用新型实施例提供的一种对安装座调节前的驱动齿轮和齿圈盘之间的位置关系示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种对安装座调节后的驱动齿轮和齿圈盘之间的位置关系示意图；

图11是本实用新型另一实施例提供的另一种旋转机架的结构示意图；

图12是本实用新型另一实施例提供的又一种旋转机架的结构示意图；

图13是图12示出的旋转机架在一侧的平面示意图；

图14是图12示出的旋转机架在另一侧的平面示意图；

图15是本实用新型实施例提供的一种直角减速机的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的一种放疗设备的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的另一种放疗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1和图2，图1是本实用新型提供的一种旋转机架的结构示意图，图2是图1示出的旋转机架的侧视图。该旋转机架000可以包括：

框型支座100、环形旋转架200、驱动组件300和齿圈盘400。

该环形旋转架200可以位于框型支座100的一侧，且该环形旋转架200被配置为支撑目标装置。例如，该目标装置可以包括：治疗头、屏蔽体和成像系统等。

该齿圈盘400可以位于框型装置100的另一侧，且该齿圈盘400可以与环形旋转架200固定连接。在本实用新型实施例中，环形旋转架200与齿圈盘400均可以和框型支座100活动连接，如此，在齿圈盘400相对于框型支座100旋转时，该齿圈盘400能够带动环形旋转架200一起旋转。

为了更清楚的看出驱动组件300的结构，请参考图3，图3是本实用新型实施例提供的一种驱动组件的结构示意图。该驱动组件300可以包括：驱动电机301和驱动齿轮302。其中，该驱动电机301可以与驱动齿轮302连接，该驱动齿轮302可以与齿圈盘400啮合。如此，在驱动电机301的驱动下，该驱动齿轮302可以旋转，旋转的驱动齿轮302可以与带动齿圈盘400以及环形旋转架200相对于框型支座100旋转，从而带动目标装置选旋转。可选的，该齿圈盘400与驱动齿轮302可以均为外齿轮。

在本实用新型实施例中，旋转机架000中的环形旋转架200位于该框型支座100的一侧，齿圈盘400和驱动组件位于该框型支座100的另一侧，如此，该旋转机架000中的各个部件排布较为紧密。又由于该框型支座100的形状为扁平的板状，因此该旋转机架000的尺寸较小，有效的降低了旋转机架000的体积。

如此，一方面，可以降低该旋转机架000的运输难度。由于该旋转机架000的运输难度较低，因此在采用该旋转机架000替换医院中的老旧机房内的放疗设备的旋转机架时的更换效率较高。

另一方面，该框型支座100可以直接设置在地面上，无需将该框型支座100预埋在地下，便可以对转动的环形旋转架200起到支撑作用，有效的降低了该旋转机架000的安装难度。由于该框型支座100可以直接设置在地面上，因此无需在医院中的机房内的地面上预先设置地坑，有效的降低了建设机房时的施工难度。

综上所述，本实用新型实施例提供的旋转机架，包括：框型支座、环形旋转架、驱动组件和齿圈盘。该驱动组件能够通过齿圈盘带动环形旋转架旋转。该旋转机架中的环形旋转架位于该框型支座的一侧，齿圈盘和驱动组件位于该框型支座的另一侧，如此，该旋转机架中的各个部件排布较为紧密。又由于该框型支座的形状为扁平的板状，因此该旋转机架的尺寸较小，有效的降低了旋转机架的体积。如此，一方面可以有效的降低该旋转机架的运输难度；另一方面该框型支座可以直接设置在地面上，无需将该框型支座预埋在地下，进而有效的降低了该旋转机架的安装难度。

在本实用新型实施例中，旋转机架000中的环形旋转架200的形状有多种，本实用新型实施例以以下两种可选的实现方式为例进行示意性的说明：

在第一种可选的实现方式中，如图4所示，图4是本实用新型实施例提供的另一种旋转机架的结构示意图。该旋转机架000中的环形旋转架200可以为盘状的环形旋转架。在这种情况下，目标装置需要与该环形旋转架200远离框型支座100一侧的端面固定连接。

需要说明的是，当环形旋转架200为盘状的环形旋转架时，该环形旋转架200的形状也为扁平的板状，如此，可以进一步的降低该旋转机架000的尺寸，进而降低了旋转机架000的体积。

在第二种可选的实现方式中，如图5所示，图5是本实用新型另一实施例提供的一种旋转机架的结构示意图。该旋转机架000中的环形旋转架200可以为滚筒状的环形旋转架。在这种情况下，目标装置需要与该环形旋转架200的内壁固定连接。

可选的，如图4和和图5所示，该旋转机架000还可以包括：回转组件500。该回转组件500位于齿圈盘400与环形旋转架200之间的框型支座100上，该齿圈盘400和环形旋转架200可以通过回转组件500与框型支座100活动连接。

以下实施例以环形旋转架200为盘状的环形旋转架为例，对旋转机架000中的回转组件500的结构进行示意性的说明。示例的，请参考图6，图6是图4示出的旋转机架的半剖示意图。回转组件500可以包括：内圈体501，以及与该内圈体501活动连接的外圈体502。例如，该回转组件500可以包括：位于内圈体501与外圈体502之间的多个滚珠503。该内圈体501可以通过多个滚珠503与外圈体502活动连接，且该内圈体501能够相对于外圈体502转动。其中，该回转组件500中的外圈体502可以与框型支座100固定连接，例如，该外圈体可以通过螺钉与框型支座100固定连接；该回转组件500中的内圈体501可以与环形旋转架200和齿圈盘400固定连接，例如，该内圈体501可以通过螺钉与环形旋转架200和齿圈盘400固定连接。如此，环形旋转架200和齿圈盘400可以在框型支座100上转动。

在本实用新型实施例中，旋转机架000中的驱动组件300与框型支座100之间的安装方式有多种，本实用新型实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性的说明：

在第一种可实现方式中，如图1、图7和图8，图1是本实用新型实施例提供的又一种旋转机架的结构示意图，图7是本实用新型实施例提供的一种驱动组件的结构示意图，图8是图7示出的驱动组件的截面图。驱动组件300中的驱动电机301具有传输轴301a，该驱动组件300中的驱动齿轮302可以直接套接在该驱动电机301的传输轴301a上。在驱动电机301工作时，该驱动电机301中的传输轴301a能够进行转动，使得套接在该传输轴301a上的驱动齿轮能够转动。该旋转机架000中的驱动组件300还可以包括：安装座303。该安装座303可以与框型支座100远离环形旋转架200的一侧固定连接，且该安装座303可以与驱动电机301固定连接，安装座303可以与驱动齿轮302活动连接。在该驱动组件300中，通过该安装座303可以对驱动电机301和驱动齿轮302进行支撑。

在这种情况下，该驱动电机301可以为力矩电机。由于力矩电机具有转速低扭矩大的特定，因此，通过该力矩电机可以直接通过驱动齿轮302和齿圈盘400驱动环形旋转架200旋转，无需在驱动电机301与驱动齿轮302之间设计诸如减速器和换向器等复杂的传输结构，有效的简化了驱动组件300的结构。

在本实用新型实施例中，该安装座303的轴心线与驱动电机301中的传输轴301a的轴心线不重合。也即是，该安装座303的轴心线与驱动电机301中的驱动齿轮302的轴心线不重合。如此，在安装驱动组件300时，可以通过转动安装座303的方式，调节驱动齿轮302的位置，以使驱动齿轮302与齿圈盘400之间能够顺利啮合，并且通过转动安装座303的方式，还可以调节驱动齿轮302与齿圈盘400之间的啮合间隙，有效的提高了驱动齿轮302与齿圈盘400的啮合精度，进而提高了后续驱动时的驱动精度。在通过转动安装座303的方式，完成对驱动齿轮302与齿圈盘400之间的啮合精度的调节后，可以将该安装座303固定在框型支座100远离环形旋转架200的一侧上。

例如，请参考图9和图10，图9是本实用新型实施例提供的一种对安装座调节前的驱动齿轮和齿圈盘之间的位置关系示意图，图10是本实用新型实施例提供的一种对安装座调节后的驱动齿轮和齿圈盘之间的位置关系示意图。由于安装座303的轴心线L1与驱动齿轮302的轴心线L2不重合，因此，在转动安装座303时，驱动齿轮302可以绕安装座303的轴心线L1转动，使得该驱动齿轮302与齿圈盘400之间能够顺利啮合，并且可以调整二者之间的啮合间隙。

在本实用新型实施例中，如图7和图8所示，驱动组件300中的安装座303可以包括：基座本体3031，与该基座本体3031固定连接的定位件3032。驱动电机301可以与该基座本体3031的一侧固定连接，驱动齿轮302可以与该基座本体3031活动连接。该驱动电机301中的传输轴301a可以与安装座303中的定位件3032活动连接，例如，该安装座303还可以包括：支撑轴承3033，该定位件3032可以通过支撑轴承3033与传输轴301a活动连接。

示例的，该框型支座100具有与安装座303中的定位件3032的形状匹配的定位孔。定位件3032可以位于该定位孔内。例如，该定位件3032的形状可以呈圆柱状，该定位孔可以为与其形状匹配的圆孔。如此，该定位件3032能够在定位孔内进行转动。在定位件3032位于定位孔内，且对驱动齿轮302的位置调整之后，可以采用诸如螺钉的固定件将基座本体3031远离驱动电机301的一侧和框型支座100进行固定。

在需要将旋转机架000中驱动组件300安装在框型支座100上时，首先，可以通过将安装座303中的定位件3032安装在框型支座100上的定位孔内，以实现将驱动组件300初步组装在框型支座100上；之后，通过转动安装座303使得驱动齿轮302与齿圈盘400啮合，并保证二者之间的啮合间隙；最后，可以采用多个紧固件将安装座303中的基座本体3031远离驱动电机301的一侧固定在框型支座100上，从而实现了将驱动组件300安装在框型支座100上。

需要说明的是，图1是以旋转机架000中的环形旋转架200为盘状的环形旋转架为例进行示意性说明的。在其他的可选的实现方式中，上述第一种可实现方式示出的驱动组件的结构还可以应用在具有圆筒状环形旋转架的旋转机架。示例的，请参考图11，图11是本实用新型另一实施例提供的另一种旋转机架的结构示意图。该旋转机架100中的驱动组件300的结构可以参考上述第一种可实现方式示出的结构，本实用新型实施例对此不再赘述。

值得说明的是，在图11示出的旋转机架的结构中，该旋转机架000中的驱动组件的300的个数可以为两个，通过该两个驱动组件300更利于驱动质量较大的滚筒状的环形旋转架200进行旋转。该旋转机架000还可以包括：辅助驱动组件600。该辅助驱动组件600可以包括：与驱动齿轮302啮合的辅助驱动齿轮601，以及与该辅助驱动齿轮601可拆卸连接的手柄(图10中未画出)。由于旋转机架000中滚筒状的环形旋转架200的质量较大，因此当驱动组件300掉电时，操作人员很难让环形旋转架200进行转动。在这种情况下，操作人员通过手柄和辅助驱动齿轮601，可以较为容易的操控环形旋转架200进行转动。

在第二种可选的实现方式中，如图12、图13和图14所示，图12是本实用新型另一实施例提供的又一种旋转机架的结构示意图，图13是图12示出的旋转机架在一侧的平面示意图，图14是图12示出的旋转机架在另一侧的平面示意图。该旋转机架000中的驱动组件300还可以包括：直角减速机304。该直角减速机304可以位于驱动组件300中的驱动电机301与驱动齿轮302之间。该直角减速机304可以与框型支座100固定连接。该驱动组件300中的驱动电机301可以与直角减速机304的一端连接，该驱动组件300中的驱动齿轮302可以与直角减速机304的第二端连接。该驱动电机301能够通过直角减速机304驱动该驱动齿轮302进行转动。

在这种情况下，通过直角减速机304的转接，可以将驱动电机301置于框型支座100外，使得旋转机架000中的各个部件的位置更为紧凑。并且，当驱动电机301置于框型支座100外时，可以在不影响旋转机架000的整体体积的情况下，选用功率较大的驱动电机301，更利于驱动环形旋转架200进行旋转。

示例的，请参考图15，图15是本实用新型实施例提供的一种直角减速机的结构示意图。该直角减速机304的一端A可以与驱动电机301连接，另一端B可以与驱动齿轮302连接。该直角减速机304具有支撑板304a，该直角减速机304可以通过该支撑板304a与框型支座100固定连接。

可选的，如图13所示，该旋转机架000还可以包括：辅助驱动组件600。该辅助驱动组件600可以包括：与齿圈盘400啮合的辅助驱动齿轮601，以及与该辅助驱动齿轮601可拆卸连接的手柄(图13中未画出)。该辅助驱动组件600的作用及工作原理可以参考上述实施例中的对应内容，本实用新型对此不再赘述。

需要说明的是，图11是以旋转机架000中的环形旋转架200为滚筒状的环形旋转架为例进行示意性说明的。在其他的可选的实现方式中，上述第一种可实现方式示出的驱动组件的结构还可以应用在具有盘状环形旋转架的旋转机架。本实用新型实施例对此不做限定。

请参考图16，图16是本实用新型实施例提供的一种放疗设备的结构示意图。该放疗设备可以包括：旋转机架000和目标装置。该旋转机架000可以为上述实施例示出的旋转机架000。该目标装置可以与旋转机架000中的环形旋转架200连接。

可选的，该目标装置可以包括：治疗头001、屏蔽体002和成像系统003。当旋转机架000中的环形形状架200为盘状的环形旋转架时，该治疗头001、屏蔽体002和成像系统003均可以与该环形形状架200远离框型支座100的一侧的端面固定连接。

在本实用新型实施例中，该屏蔽体002与治疗头001相对设置。放疗设备的治疗区域位于治疗头001与屏蔽体002之间，通过该屏蔽体002能够对由治疗头001出射且经过治疗区域后的辐射束。因此，通过该屏蔽体002可以减小医院中的机房的屏蔽需求，从而可以有效的降低了对原有的机房的改造费用。

该成像系统003出射的光束的方向与治疗头001出射的辐射束的方向相交。例如，该成像系统003出射的光束的方向与治疗头001出射的辐射束的方向垂直。

示例的，该成像系统003可以包括：用于出射光束的成像组件0031，以及与该成像组件0031相对设置的探测器0032。如此，成像组件0031出射的光束在经过患者的靶区后，射入探测器0032，并由探测器0032进行采集成像，以使成像系统003能够实时获取的患者的肿瘤的图像。

在本实用新型实施例中，该放疗设备还可以包括：用于向治疗头001和成像系统003供电和散热的辅助设备。该辐射设备也可以与环形旋转架200远离框型支座100的一侧的端面固定连接。如此，放疗设备中的大部分器件均集成在环形旋转架200的端面上，使得该放疗设备各个部件排布的更为紧密，有效的减小了该放疗设备的体积，且可以整机进行运输，同时便于对放疗设备中的这些器件进行检修和安装。

可选的，如图17所示，图17是本实用新型实施例提供的另一种放疗设备的结构示意图。该放疗设备还可以包括：治疗床004。该治疗床004可以包括：治疗床本体0041以及与该治疗床本体0041固定连接的折叠式支撑架0042。该折叠式支撑架0042被配置为带动治疗床本体0041在高度方向z上移动。

在本实用新型实施例中，折叠式支撑架0042通过折叠的方式可以带动治疗床本体0041移动至距离地面较低的位置处。如此，无需通过将治疗或旋转机架床埋入地坑，便能够让患者顺利上床。进一步的降低了该放疗设备的安装难度。

需要说明的是，本实用新型实施例中的治疗床004还可以带动治疗床本体0041在其横向方向x和纵向方向y上移动。

在本实用新型实施例中，环形旋转架200的内径大于或等于1米。如此，该放疗设备中的治疗区域能够满足治疗需求。

在本实用新型实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本实用新型的可选的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转机架，其特征在于，包括：

框型支座；

2.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，

所述驱动电机为力矩电机。

3.根据权利要求1所述的旋转机架，其特征在于，

所述旋转机架还包括：回转组件，位于所述环形旋转架与所述齿圈盘之间的所述框型支座上，所述齿圈盘和所述环形旋转架通过所述回转组件与所述框型支座活动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转机架，其特征在于，

所述回转组件包括：内圈体以及与所述内圈体活动连接的外圈体，其中，所述外圈体与所述框型支座固定连接，所述内圈体与所述环形旋转架和所述齿圈盘固定连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的旋转机架，其特征在于，

所述驱动组件还包括：安装座，与所述框型支座远离所述环形旋转架的一侧固定连接，且与所述驱动电机固定连接，所述安装座的轴心线与所述驱动齿轮的轴心线不重合。

6.根据权利要求1至4任一所述的旋转机架，其特征在于，

所述驱动组件还包括：直角减速机，位于所述驱动电机与所述驱动齿轮之间，与所述框型支座固定连接，所述驱动电机通过所述直角减速机驱动所述驱动齿轮转动。

7.根据权利要求1至4任一所述的旋转机架，其特征在于，

所述环形旋转架为盘状的环形旋转架或滚筒状的环形旋转架。

8.根据权利要求1至4任一所述的旋转机架，其特征在于，

所述齿圈盘与所述驱动齿轮均为外齿轮。

9.一种放疗设备，其特征在于，包括：权利要求1至8任一所述的旋转机架，以及与所述旋转机架中的环形旋转架连接的目标装置。

10.根据权利要求9所述的放疗设备，其特征在于，

所述目标装置包括：治疗头、屏蔽体和成像系统。