CN214200618U - 一种手功能用线性驱动器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手功能用线性驱动器检测装置，属于线性驱动器检测设备技术领域，包括底板和线性驱动器，底板上端面两端分别设置有固定组件和压力组件，固定组件包括固定板和销轴，固定板固定连接于底板的上端面，线性驱动器安装于固定板之间，销轴分别与固定板和线性驱动器滑移连接，压力组件包括固定座，固定座靠近固定板的一端开设有滑移腔，滑移腔滑移连接有导向轴，固定座远离固定板的侧壁上螺纹连接有螺栓，螺栓一端伸入滑移腔中，螺栓靠近导向轴的一端固定连接有压力传感器，滑移腔中设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与压力传感器和导向轴接触。转动螺栓，调节线性驱动器的受力情况，工作人员通过压力传感器了解线性驱动器的受力情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性驱动器检测设备技术领域，尤其是涉及一种手功能用线性驱动器检测装置。
背景技术
线性驱动器即线性电机，作为手功能康复机器人的主要驱动件，其性能直接影响到手功能康复机器人的运行情况。所以线性电机在入厂时，需要对其在不同受力情况的使用寿命进行检测，避免流入残次品，影响手功能康复机器人的组装效率以及后续的使用情况。现有针对线性电机检测的仪器精密度高，结构复杂、体积较大，操作也比较复杂，成本高，对于中小企业来说是一种复杂。上述缺陷阻碍了电机的入厂的检测，因此，急需一种成本低、结构简单、体积小操作简单的电机检测装置。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中的问题，提供一种手功能用线性驱动器检测装置，通过以下技术方案得以实现的：
一种手功能用线性驱动器检测装置，包括底板和线性驱动器，所述底板上端面两端分别设置有固定组件和压力组件，所述固定组件包括固定板和销轴，所述固定板固定连接于底板的上端面，所述线性驱动器安装于固定板之间，所述销轴分别与固定板和线性驱动器滑移连接，所述压力组件包括固定座，所述固定座靠近固定板的一端开设有滑移腔，所述滑移腔内滑移连接有导向轴，所述固定座远离固定板的侧壁上螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端伸入滑移腔中，所述螺栓靠近导向轴的一端固定连接有压力传感器，所述滑移腔中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与压力传感器和导向轴接触，导向轴靠近固定板的一端固定连接有压板。
本实用新型进一步设置为：所述固定座的上端面开设有腰型槽，所述腰型槽与滑移腔连通，所述导向轴侧壁上固定连接固定轴，所述固定轴与腰型槽滑移连接。
本实用新型进一步设置为：所述螺栓远离压力传感器的一端固定连接有调节手轮。
本实用新型进一步设置为：所述底板上等间距设置有六组固定组件和压力组件。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
线性驱动器放置在固定板之间，销轴穿过固定板和线性驱动器从而对线性驱动器进行固定，转动螺栓使得导向轴一端与线性驱动器动作端接触，继续转动螺栓，从而调节线性驱动器的受力情况，压力传感器与工控机电连接，工控机电连接有显示屏，工作人员通过显示屏了解线性驱动器的受力情况。
附图说明
图1是用于展示本实施例整体结构的俯视图；
图2是沿图1中A-A剖面线的剖视图。
附图标记：1、底板；2、线性驱动器；3、固定组件；4、压力组件；31、固定板；32、销轴；41、固定座；42、滑移腔；43、导向轴；44、螺栓；45、压力传感器；46、压缩弹簧；47、腰型槽；48、固定轴；49、调节手轮；5、压板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
如图1-2所示，为本实用新型公开的一种手功能用线性驱动器检测装置，包括底板1和线性驱动器2，底板1上端面两端分别设置有固定组件3和压力组件4，固定组件3包括固定板31和销轴32，固定板31固定连接于底板1的上端面，固定板31等间距平行设置。线性驱动器2安装于固定板31之间，销轴32分别与固定板31和线性驱动器2滑移连接，压力组件4包括固定座41，固定座41靠近固定板31的一端开设有滑移腔42，滑移腔42内滑移连接有导向轴43，固定座41远离固定板31的侧壁上螺纹连接有螺栓44，螺栓44一端伸入滑移腔42中，螺栓44靠近导向轴43的一端固定连接有压力传感器45，滑移腔42中设置有压缩弹簧46，压缩弹簧46两端分别与压力传感器45和导向轴43接触，导向轴43靠近固定板31的一端固定连接有压板5。线性驱动器2放置在固定板31之间，销轴32穿过固定板31和线性驱动器2，从而对线性驱动器2进行固定，转动螺栓44使得导向轴43一端与线性驱动器2动作端接触，继续转动螺栓44，从而调节线性驱动器2的受力情况，压力传感器45与工控机(图中未示出)电连接，工控机电连接有显示屏(图中未示出)，工作人员通过显示屏了解线性驱动器2的受力情况。压板5能够避免线性驱动器2在受力的情况下发生转动。
固定座41的上端面开设有腰型槽47，腰型槽47与滑移腔42连通，导向轴43侧壁上固定连接固定轴48，固定轴48与腰型槽47滑移连接。通过固定轴48和腰型槽47的配合，避免导向轴43从滑移腔42中脱离。
螺栓44远离压力传感器45的一端固定连接有调节手轮49。通过调节手轮49便于对螺栓44进行转动。
底板1上等间距设置有六组固定组件3和压力组件4。设置六组固定组件3和压力组件4，便于同时对六个电机进行检测，大大缩短了质检员的检验时间，提高了线性驱动器2的检测效率。
Claims (4)
1.一种手功能用线性驱动器检测装置，其特征在于，包括底板(1)和线性驱动器(2)，所述底板(1)上端面两端分别设置有固定组件(3)和压力组件(4)，所述固定组件(3)包括固定板(31)和销轴(32)，所述固定板(31)固定连接于底板(1)的上端面，所述线性驱动器(2)安装于固定板(31)之间，所述销轴(32)分别与固定板(31)和线性驱动器(2)滑移连接，所述压力组件(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)靠近固定板(31)的一端开设有滑移腔(42)，所述滑移腔(42)内滑移连接有导向轴(43)，所述固定座(41)远离固定板(31)的侧壁上螺纹连接有螺栓(44)，所述螺栓(44)一端伸入滑移腔(42)中，所述螺栓(44)靠近导向轴(43)的一端固定连接有压力传感器(45)，所述滑移腔(42)中设置有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)两端分别与压力传感器(45)和导向轴(43)接触，所述导向轴(43)靠近固定板(31)的一端固定连接有压板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种手功能用线性驱动器检测装置，其特征在于，所述固定座(41)的上端面开设有腰型槽(47)，所述腰型槽(47)与滑移腔(42)连通，所述导向轴(43)侧壁上固定连接固定轴(48)，所述固定轴(48)与腰型槽(47)滑移连接。
3.根据权利要求2所述的一种手功能用线性驱动器检测装置，其特征在于，所述螺栓(44)远离压力传感器(45)的一端固定连接有调节手轮(49)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种手功能用线性驱动器检测装置，其特征在于，所述底板(1)上等间距设置有六组固定组件(3)和压力组件(4)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120445639.6U CN214200618U (zh) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 一种手功能用线性驱动器检测装置 |
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2021
- 2021-03-02 CN CN202120445639.6U patent/CN214200618U/zh active Active
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