CN214192486U - 封盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，所述承载架安装封盖执行装置和驱动所述封盖执行装置的第一动力装置，所述底座安装用于定位杯子的定位装置，所述盖子出落装置出落与杯子匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置压制所述盖子与杯子扣紧封闭。本实用新型的封盖装置的第一动力装置驱动封盖执行装置就可以将杯子和盖子在底座上完全封盖扣紧，使得杯子的封盖自动完成，便于小型空间中将杯子与盖子封盖操作完成，适于在不同的饮食行场合中使用推广。

Description

封盖装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于给杯子安装盖子的安装装置，尤其涉及一种用于压制安装盖子到杯子上的封盖装置。

【背景技术】

用于盛装食品的杯子与盖子的扣合过程中，要保障杯子内的食品不受到影响的同时还要使得盖子与杯子之间的扣合到位。在现有的设备中，将盖子安装到杯子上的装置多为大型的工厂设备，不便于推广应用于小型场合下的杯子封装，比如，零售摊位的封装。

因此，现有技术亟需一种小型化的将盖子与杯子封装的封盖装置，适用于多种小型化的使用封装和食品售卖场合。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种封盖装置，适用于在小型空间中将杯子与盖子封盖。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，还包括封盖执行装置、第一动力装置和定位装置，所述第一动力装置驱动安装于所述承载架的封盖执行装置，所述定位装置安装于底座用于定位待封盖的杯子，所述盖子出落装置输出与待封盖的杯子相匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子进行封盖扣紧。

如上所述的封盖装置，所述封盖执行装置包括封盖组件和驱动所述封盖执行装置的第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置。

如上所述的封盖装置，所述第一动力装置还包括第一传感器，所述第一传感器感测所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子执行封盖扣紧的封盖位置。

如上所述的封盖装置，所述第一动力装置包括压制头，所述第一动力装置驱动所述压制头位于所述封盖组件的上方施加作用力于所述封盖组件。

如上所述的封盖装置，所述封盖组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持张开则退出所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持件闭合则进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

如上所述的封盖装置，所述封盖组件包括夹持件，所述第二动力装置驱动执行封盖的所述第一夹持件和第二夹持件的前端设置成半环形结构。

如上所述的封盖装置，所述第二动力装置还包括第二传感器，所述第二传感器感测所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

如上所述的封盖装置，所述定位装置包括第一定位件、第二定位件和驱动所述第二定位件的第三动力装置，所述第三动力装置驱动所述第二定位件带动所述待封盖的杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

如上所述的封盖装置，所述第三动力装置还包括第三传感器，所述第三传感器感测所述第三动力装置驱动第二定位件带动所述杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

如上所述的封盖装置，所述第一动力装置包括液压动力驱动器、气压动力驱动器、电机驱动器。

如上所述的封盖装置，所述第一定位件与所述第二定位件之间的定位位置的中心与所述盖子出落装置的中心对应。

如上所述的封盖装置，所述封盖装置还包括对中件，所述对中件位于所述承载架的对称轴上。

如上所述，本实用新型的封盖装置的第一动力装置驱动封盖执行装置就可以将杯子和盖子在底座完成封盖，使得杯子的封盖完成，便于小型空间中将杯子与盖子封盖操作，适于在不同的饮食场合中使用推广。

【附图说明】

图1是本实用新型的封盖装置的第一视角的结构图。

图2是本实用新型的封盖装置的第二视角的结构图。

图3是本实用新型的封盖执行装置的结构图。

图4是本实用新型的封盖执行装置的分解图。

图5是本实用新型的底座、承载架和第三动力装置的分解图。

图6是本实用新型的封盖装置等待封盖操作的状态图。

图7是杯子进入本实用新型的封盖装置的状态图。

图8是盖子和杯子进入本实用新型的封盖装置的状态图。

图9是本实用新型的封盖装置将盖子和杯子封盖完成的状态图。

图10是本实用新型的封盖装置退出盖子和杯子的封盖的状态图。

图11本实用新型的封盖装置等待下一循环的封盖操作的状态图。

【具体实施方式】

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本实用新型的封盖装置的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

本实用新型的封盖装置将杯子定位到与输出盖子的盖子出落装置的对应位置对准，使得盖子出落与杯子的杯口上方形成预配合，第一动力装置驱动封盖执行装置施加作用力于盖子完全与杯子的杯口相互扣紧，从而完成盖子与杯子之间的封盖扣合的封装。

如图1、图2，本实用新型的封盖装置包括底座10、安装于底座上的承载架 20、封盖执行装置和盖子出落装置30，封盖执行装置和盖子出落装置30安装于承载架20上，第一动力装置40安装于承载架20上并用于驱动执行装置施加作用力使得盖子300与杯子200扣紧完成密封封装。在具体实施例中，盖子出落装置30可以采用现有技术的用于操作杯子自动掉落并输出杯子的自动落杯装置。

本领域技术人员可以得知，将盖子放置于自动落杯装置以盖子替代杯子，可以将盖子从自动落杯装置中输出掉落出来，使得自动落杯装置成为用于自动输出盖子的盖子出落装置。盖子出落装置可以兼容盖子的尺寸规格并适当调整而可以掉落不同尺寸的盖子，使得盖子出落装置可以用于多种不同规格的盖子的输出。盖子出落装置包括用于实现盖子自动输出掉落的旋转输出体31和用于放置盖子 300的盖子筒体32，将需要自动掉落输出的盖子300放置于盖子筒体32内，旋转输出体31旋转从而将盖子300从盖子筒体32中输出并掉落出来，旋转输出体 31的出口与杯子200的上方对应，从而便于盖子300掉落出来而稳定地扣在杯子200的杯口上形成预配合。

结合参阅图5，底座10包括用于定位杯子200的定位装置以及用于驱动定位装置的第三动力装置80，其中，定位装置包括第一定位件71和第二定位件72。底座10上设置了用于第二定位件72运动的定位轨道11，以及用于固定安装第一定位件71的滑动槽12a、12b。第一定位件71的两侧边分别与滑动槽12a、12b 配合从而固定在底座10上，根据需要调整第一定位件71位于滑动槽12a、12b 的前后位置可以调整第一定位件71、第二定位件72之间的定位空间，从而调整杯子位于第一定位件71、第二定位件72之间的位置。通过第三动力装置80驱动第一定位件72沿着定位轨道11运动，第一定位件72的运动带动杯子200定位于第一定位件71、第二定位件72之间的定位位置并被卡住。杯子200位于第一定位件71、第二定位件72之间的定位位置位于盖子出落装置30的正下方，并使得杯子200的中心与盖子出落装置30的出落盖子300的转输出体31的出口的中心对准位于同一中心线上。

在具体实施例中，第一定位件71的形状设计成大致V型结构，与第二定位件72的V字尖角型结构相互配合，第一定位件71的V型口的朝向与第二定位件72的V型口的朝向两两相对，当第二定位件72在第三动力装置80的驱动下推动位于底座10上的杯子200朝向第一定位件71运动，直到杯子200被推动与第一定位件71触碰，使得第一定位件71和第二定位件72的两两相对的V型口分别卡住杯子200的杯壁从而将杯子200卡住并定位稳定住，并使得杯子200正好位于盖子出落装置30的下方。为使得本实用新型的封盖装置放置于平台上工作时稳定，底座10的下面设置用于固定和稳定性调整的脚座11a、11b、11c、11d。

如图3、4，封盖执行装置包括封盖组件和驱动封盖组件的第二动力装置60，第二动力装置60驱动封盖组件退出或进入盖子300与杯子200进行封盖扣合的压制位置。

结合参阅图1、2，封盖组件包括夹持件52、封盖限位件和对中装置500，其中，夹持件52包括第一夹持件52a、第二夹持件52b、第一组件弹簧51a、第二组件弹簧51b、第一导向轴53a、第二导向轴53b、第一固定件54a、第二固定件 54b，封盖限位件包括第一导向支座56a、第二导向支座56b，以及用于安装于承载架20两侧的第一外限位件710、第二外限位件720。第一组件弹簧51a、第二组件弹簧51b分别套装于第一导向轴53a、第二导向轴53b上，第一导向轴53a、第二导向轴53b的下端穿过横板22与第一固定件54a、第二固定件54b连接并固定于横板22，第一导向支座56a、第二导向支座56b分别将第一夹持件52a、第二夹持件52b与穿过第一夹持件52a、第二夹持件52b的第一导向支座56a、第二导向支座56b的上端分别固定连接，使得第一夹持件52a、第二夹持件52b 分别与横板22固定，从而将封盖组件安装固定于承载架20。

第二动力装置60驱动第一夹持件52a和第二夹持52b张开，使得第一夹持件52a、第二夹持件52b张开的位置不在杯子200的上方，第一夹持件52a和第二夹持52b则退出盖子压制于300与杯子200上等待将要操作执行扣紧封装的压制位置。与之对应的，第二动力装置60驱动第一夹持件52a和第二夹持件52b 闭合，使得第一夹持件52a、第二夹持件52b闭合的位置位于杯子200的上方，则进入盖子300与杯子200执行封装操作的压制位置。为了使得第二动力装置 60驱动所述第一夹持件52a和第二夹持52b闭合时用于施加作用力与盖子300的前端正好位于盖子出落装置30的正下方，对中件500安装位于承载架20的对称轴，从而在第一夹持件52a和第二夹持52b闭合时而不偏移。为了保障第二动力装置驱动第一夹持件52a和第二夹持件52b退出或进入施加作用力于盖子300 上面的压制位置的准确位置，第二动力装置60还包括第二传感器，第二传感器感测第二动力装置60驱动封盖执行装置退出或进入盖子300与杯子200执行封盖的压制位置，从而使得第二动力装置60适时停止运动。

在具体实施例中，第一夹持件52a和第二夹持52b用于执行封盖操作施加作用力于盖子300上的前端均设置成半环形结构，使得第一夹持件52a、第二夹持件52b在闭合后形成环形，而在张开后各自呈半环形结构。第一夹持件52a、第二夹持件52b闭合后形成的环形结构的环形圆周与盖子300的圆周尺寸一致，使得闭合后的第一夹持件52a、第二夹持件52b的环形结构扣在盖子300上并覆盖住盖子300的圆周外沿。第一夹持52a和第二夹持52b的前端用于压制盖子300 而采用的环形结构，节省了夹持件52的材料的同时，也通过第一夹持52a和第二夹持52b的张开和闭合的方式来退出或进入位于盖子300上方的压制位置。

本实用新型的夹持件52设置成第一夹持52a和第二夹持52b两个结构的方式而不采用整体结构，其一是避免了夹持件52采用整体结构在退让出压制位置占用更多的空间导致浪费空间，其二是第一夹持52a和第二夹持52b闭合后的前端的环形结构与盖子300的圆周边缘覆盖一致，使得夹持件52受到的压力施加在盖子300上时可以压制盖子300与杯子200的边缘扣合的位置，而避免施加多余的压力，也避免影响盖子300与杯子200压制过程中导致的杯子200承受压力变形等，避免杯子200中的盖子300与杯子200在封盖过程中的压制力的破坏性。

第一动力装置40包括第一动力轴、连接第一传动杆的压制头41和安装于压制头41的第一传感器。第一动力轴带动压制头41位于第一夹持件52a和第二夹持件52b的上方并施加作用力于闭合后的第一夹持件52a和第二夹持件52b。压制头41位于第一夹持件52a、第二夹持件52b的上方，第一动力装置40驱动压制头41压制第一夹持件52a、第二夹持件52b，施加于第一夹持件52a、第二夹持件52b的作用力传导的压力通过覆盖于盖子300上的第一夹持件52a、第二夹持件52b的环形结构向下压制盖子300，使得盖子300与杯子200扣合。第一传感器感测压制头41施加作用力于盖子300与杯子200时执行压制盖子300与杯子200扣紧的位置，直到检测到盖子300杯子与200压制封装扣紧完成的封盖位置。

如图5，第三动力装置80包括第三传感器、用于第二定位件72定向运动的导向件81、用于固定导向件81以及用于固定第三动力装置80的固定件83。第三动力装置上安装的第三传感器感测导向件81推动杯子200定位于第一定位件 71与第二定位件72之间的定位位置，使得杯子200的中心与盖子出落装置30 的盖子300的中心对应。

为便于理解本实用新型，结合图6-图11简要描述本实用新型的封盖装置将盖子与杯子进行封盖扣紧的工作过程。

封盖装置的夹持件52张开，第三动力装置80驱动底座10上的第二定位件 72远离第一定位件71，从而空出用于杯子200放置的空间位置，第一组件弹簧 51a、第二组件弹簧51b回弹使得封盖组件上升回到高位，如图6。

杯子200被放置于第一定位件72与第一定位件71之间，第三动力装置80 驱动第二定位件72朝向第一定位件71运动，通过第一定位件71、第二定位件 72将杯子200卡住，从而便于将杯子200定位于第一定位件71与第二定位件72 之间的定位位置处，如图7。

第三动力装置80的第三传感器感测到杯子200位于第一定位件71与第二定位件72之间并被卡住固定后，第三动力装置80停止驱动第二定位件72运动，杯子200正好位于盖子出落装置30的正下方位置。盖子出落装置30的旋转输出体31的机构转动使得盖子300从盖子筒体32中掉落出来，并扣在杯子200的杯口上形成预先扣合的预配合，如图8。

第二动力装置60驱动封盖组件运动，带动夹持件52闭合位于杯子200的压制位置，并通过对中件500将夹持件52对准位于杯子200的正中上方，第二传感器感测夹持件52闭合进入到待压制封盖的盖子300与杯子200上方的压制位置。第一动力装置40驱动压制头41向下方运动，压制头41施加压力于夹持件 52上，使得夹持件52传导向下的压力压制盖子300使得盖子300扣紧于杯子200 上，同时，压制头41的压力使得夹持件52向下运动的压力使得第一组件弹簧 51a、第二组件弹簧51b受到压力而蓄积弹力。压制头41上的第一传感器感测压制头感测第一动力装置40压制盖子300与杯子200完成封盖并扣紧封闭的封盖位置，第一动力装置40停止向下驱动压制头41施加封盖的压力，盖子300与杯子200的封盖完成，如图9。

第一动力装置40驱动压制头41回缩使得压制头41脱离夹持件52，第一组件弹簧51a、第二组件弹簧51b的弹力的回弹作用使得夹持件52回复至高位，从而离开杯盖300。第二动力装置60驱动第一夹持件52a、第二夹持件52b打开，第一导向支座56a、第二导向支座56b限制第一夹持件52a、第二夹持件52b的打开位置，安装于承载架20两侧的第一外限位件710、第二外限位件720保证第一夹持件52a、第二夹持件52b打开的位置不超出最大距离。第一传感器感测第一夹持件52a、第二夹持件52b张开，并完全退出盖子300与杯子200压制的压制位置。第三动力装置80驱动第二定位件72背离第一定位件71运动，将第一定位件71与第二定位件72卡住的杯子200完全松开，第三传感器感测第二定位件72退出第一定位件71与第二定位件72之间的定位位置，盖子300与杯子的封盖并扣紧的封盖过程完成，扣紧并封装好盖子300的杯子200处于完全松开可取走的状态，如图10。

第一定位件71与第二定位件72之间空出用于放置待封盖的杯子，夹持件52 张开退出封盖的压制位置，准备进入下一次的封盖过程，如图11。

本实用新型的封盖装置的第一动力装置驱动封盖执行装置就可以将杯子和盖子在底座上完成封盖的过程，使得杯子的封盖自动完成，便于小型空间中将杯子与盖子封盖操作完成。本实用新型的底座、盖子出落装置、封盖执行装置、定位装置可以通过承载架一体化安装成为一个整体结构，结构简单，便于在小型的空间范围内操作使用，适合于小型餐饮、零售、小摊位等在不同的饮食行场合中推广使用。

本领域的技术人员可以显而易见的悉知，本实用新型的上述的文字描述及图文的实例说明，并非用以限定本实用新型的专利权利保护范围，例如，本领域技术人员可以得知，第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置可以采用包括液压动力驱动器、气压动力驱动器、电机驱动器等动力装置。再有，用于执行封盖压制的第一夹持件、第二夹持件覆盖于盖子上方的前端分别设计成半环形，适应于需要封盖的杯子的杯口形状等因素，也可以将第一夹持件、第二夹持件覆盖于盖子上方的前端设计成半椭圆形、方形、半圆形等。在本实用新型的上述的技术方案和具体实施方式及其附图的描述和原理性说明下，本领域技术人员可以由变换、等同、替换等熟悉的技术手段实现本实用新型的实用新型目的和原理的，均在本实用新型的专有保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封盖装置，包括底座、安装于底座上的承载架和安装于承载架的盖子出落装置，其特征在于，还包括封盖执行装置、第一动力装置和定位装置，所述第一动力装置驱动安装于所述承载架的封盖执行装置，所述定位装置安装于底座用于定位待封盖的杯子，所述盖子出落装置输出与待封盖的杯子相匹配的盖子，所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子进行封盖扣紧。

2.根据权利要求1所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖执行装置包括封盖组件和驱动所述封盖执行装置的第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

3.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置还包括第一传感器，所述第一传感器感测所述第一动力装置驱动所述封盖执行装置施加作用力于所述盖子与杯子执行封盖扣紧的封盖位置。

4.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置包括压制头，所述第一动力装置驱动所述压制头位于所述封盖组件的上方施加作用力于所述封盖组件。

5.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持张开则退出所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置，所述第二动力装置驱动所述第一夹持件和第二夹持件闭合则进入所述盖子与杯子执行封盖的压制位置。

6.根据权利要求5所述的封盖装置，其特征在于，所述封盖组件包括夹持件，所述第二动力装置驱动执行封盖的所述第一夹持件和第二夹持件的前端设置成半环形结构。

7.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述第二动力装置还包括第二传感器，所述第二传感器感测所述第二动力装置驱动所述封盖执行装置退出或进入所述盖子与杯子执行封盖前的压制位置。

8.根据权利要求2所述的封盖装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位件、第二定位件和驱动所述第二定位件的第三动力装置，所述第三动力装置驱动所述第二定位件带动所述待封盖的杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

9.根据权利要求8所述的封盖装置，其特征在于，所述第三动力装置还包括第三传感器，所述第三传感器感测所述第三动力装置驱动第二定位件带动所述杯子定位于所述第一定位件与第二定位件之间的定位位置。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的封盖装置，其特征在于，所述第一动力装置包括液压动力驱动器、气压动力驱动器、电机驱动器。

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